机电控制工程基础图书目录

前言 第一章绪论 第一节控制系统的工作原理及其组成 第二节对控制系统的基本要求 第三节控制系统的基本类型 第四节控制工程理论发展历史的简单问题 第二章控制系统的数学模型 第一节控制系统的微分方程 第二节非线性数学模型的线性化 第三节反变换 第四节传递函数 第五节方块图及运算 第三章控制系统的时域分析 第一节典型输入信号与系统性能指标 第二节一阶系统的时间响应 第三节二阶系统的时间响应 第四节高阶系统的时间响应 第四章控制系统的频率特性分析 第一节频率特性的基本概念 第二节幅相频率物性 第三节对数频率特性 第五章控制系统的稳定性分析 第一节系统稳定的基本概念 第二节劳斯稳定依据 第三节稳定依据 第四节稳定依据 第六章控制系统的性能分析 第一节灵敏度 第二节控制系统的时域和频域性能指标 第三节控制系统的误差分析和计算 第七章控制系统的校正设计 第一节校正设计概述 第二节校正装置及其特性 第三节控制系统的串联校正 第四节控制系统的并联校正 第八章控制系统的工程设计 第一节控制系统工程设计蝗概述 第二节典型系统的特性 第三节工程设计原则 第九章线性离散控制系统 第一节采样过程与采样原理 第二节变换 第三节函数 第四节离散系统的品质分析 第十章控制系统的计算机辅助分析与设计 第一节入门 第二节控制系统的数学模型 第三节控制系统性能分析 第四节控制系统的校正设计 参考文献 2100433B

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机电控制工程基础造价信息

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基础梁

规格型号：
品种:基础梁;规格型号:C30商砼;类别:土建工程;
价格行情：
材料单位：
m3
材料品牌：
炬龙钢结构
材料税率：
13%
供应商：
四川炬龙钢结构建筑工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制电器

规格型号：
SAK 固定件
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
德力西
材料税率：
13%
供应商：
陕西工程电气设备有限公司内蒙销售处
报价时间：
2022-12-07

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控制电器

规格型号：
FT6空气延时头断电延时 0.1-30S
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
德力西
材料税率：
13%
供应商：
贵州省都匀市大洋电力物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制电器

规格型号：
FT6空气延时头断电延时 0.1-3S
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
德力西
材料税率：
13%
供应商：
贵州省都匀市大洋电力物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制电器

规格型号：
FT6空气延时头断电延时 0.1-3S
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
德力西
材料税率：
13%
供应商：
德力西集团兴义欧泰销售有限公司
报价时间：
2022-12-07

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.6m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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报警控制工程主机

规格型号：
KH2008A 主机1台/遥控器2只 100路无线防区和16路有线防区
需求量：
8567台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-07-11

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综合控制柜基础

规格型号：
含基础材料及外观材料等;
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-01

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工程电控箱

规格型号：
内含1个漏电开关DZ47LE-2P×32+3个空气开关TENGEN-DZ47-63/2P-C10
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2021-11-16

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工程电控箱(室外)

规格型号：
JSPJ1635A-室外
需求量：
2套
报价数：
1
材料品牌：
捷顺
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-02-15

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工程电控箱

规格型号：
JSPJ1635A
需求量：
2套
报价数：
3
材料品牌：
捷顺
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-27

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机电控制工程基础内容简介

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，以工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。

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机电控制工程基础常见问题

机电控制工程基础自考报名属于哪个系？譬如机电一体化工程、机械制造及自动化。。。

你是说研究生考试？一般机械院的都可能考这本书
机电控制工程三种基本的控制方式有哪三种

一、控制按照其控制点的不同分为三类1、事前控制：是指一个组织在一项活动正式开始之前所进行的管理上的努力。2、即时控制：是在某项活动或工作过程中进行的控制。3、事后控制：即发生在行动或任务终了之后的控制...
燕大机械的机电控制工程专业考研大概多少分

每年的分数都有所变化，建议你可以上考试网直接查询近几年的分数变化情况，从而推测出今年的分数线。

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机电控制工程基础文献

机电控制工程基础复习资料

格式：pdf

大小：711KB

页数： 22页

西华大学机电控制工程基础第 1 页共 22 页模拟试卷题 A 一、填空题 (每空 1分，共 20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统 ,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统 G s K s s ( ) ( )2 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 (渐进 )稳定

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机电控制工程基础期末复习题1 (2)

格式：pdf

大小：711KB

页数： 11页

机电控制工程基础期末复习题一、填空题 (每空 1分，共 20分) 1.机电系统的自动控制是指对（）采取一定的措施，使得在生产过程中（）对象的某些物理量准确的按照（）规律变化，其所有组成部分和环节构成自动控制系统。 2．把一个系统的输出信号经反馈回路变换后全部或部分的送回到输入端，与给定输入信号比较得到（ ___ _ ）信号，用该信号对系统进行控制系统成为（）系统。 3．对控制系统的共同要求一般可以归纳为（）性、（）性和准确性三个方面。 4、根据输入量的变换分类数控机床属于典型的（）控制系统。 5、时间域的数学模型一般用（）的表达形式。 6、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（ ____）时，该系统是稳定的。 7.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（ __ ）连接。 8、线性定常系统在（ ___ ）初始条件下时，系统输出信号的拉

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机电控制系统概念

机电控制系统的控制任务主要在于使得被控制对象的控制值等于目标值，而在实际控制过程当中，这种类似于“监察”的基本任务是利用专门的机电传感装置来实现的。其中响应比较分析的任务则是通过系统的控制装置来完成的，执行阶段则有专门的执行装置予以落实。2100433B

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机电控制工程图书信息2

机电控制工程基本信息 书名：机电控制工程（第2版） 书号：9787302050483 作者：高钟毓 定价：23元 出版日期：2002-4-1 出版社：清华大学出版社 机电控制工程内容简介 本书分为6章。第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统教学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及步进电动机闭环控制。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。 机电控制工程图书目录 第1章基础知识1 1.1术语定义1 1.2典型机电控制系统4 1.3系统数学模型9 1.4系统响应17 1.5性能指标23 1.6控制器设计31 习题37 第2章受控机械系统动态模型39 2.1质点平移系统39 2.2定轴旋转系统42 2.3机械传动装置45 2.4定点旋转机械系统52 2.5多刚体机械系统55 2.6微型机电系统62 习题68 第3章电动机转矩转速控制71 3.1旋转电动机基本原理71 3.2直流电动机原理与特性77 3.3直流电动机驱动电路82 3.4直流电动机转矩转速控制92 3.5无刷直流电动机调速系统95 3.6永磁同步电动机矢量控制99 3.7交流感应电动机原理与特性103 3.8交流感应电动机变频调速107 3.9交流感应电动机矢量控制111 附录电动机的选择116 习题120 第4章步进电动机运动控制124 4.1步进电动机工作原理124 4.2特性及主要技术指标128 4.3驱动电路132 4.4脉冲分配器140 4.5速度与位置运动控制系统145 4.6步进电动机闭环控制系统148 习题152 第5章伺服系统分析与综合154 5.1伺服系统基本方案154 5.2系统性能分析166 5.3性能改进设计171 5.4机械谐振的控制183 5.5数字控制器设计与实现187 5.6实时控制软件194 5.7典型系统介绍199 习题207 第6章机器运动控制的指令生成与实现211 6.1运动控制原理与分类211 6.2数字微分分析器217 6.3直线与圆弧插补器231 6.4样条函数轨迹规划器238 6.5典型系统举例248 习题256 主要参考文献258 2100433B

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