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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）

《机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）》是2019年机械工业出版社出版的图书，作者是陈新元、傅连东、蒋林。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）基本信息

书名机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）
作者陈新元、傅连东、蒋林
ISBN9787111614494
定价35元
出版社机械工业出版社
出版时间2019年1月
装帧平装
开本16开

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）图书目录

前言 第 1 章 MATLAB 基础 …………… 1 11 概述 ………………………………… 1 111 MATLAB 的发展历程 …………1 112 MATLAB 的基本组成和特点 …2 12 MATLAB 操作界面………………3 13 指令窗口运行 ……………………… 5 131 数值、变量和表达式 …………… 5 132 指令窗口操作 ………………… 7 14 历史指令窗口 ……………………… 9 15 当前目录窗口、路径设置器和 文件管理 …………………………… 9 151 MATLAB 的搜索路径 ………9 152 当前目录浏览器………………… 9 16 工作空间窗口和数组编辑器 ………11 161 工作空间窗口 ………………… 11 162 数组编辑器 …………………… 11 17 M 文件编辑器和 M 脚本文件编写 12 171 M 文件编辑器简介 …………… 12 172 M 脚本文件的编写 …………… 12 18 使用 MATLAB 帮助 ……………14 习题 1 …………………………………… 15 第 2 章数组及其运算 ………………… 17 21 简介 ……………………………… 17 22 数值数组的生成和寻访 ……………17 221 数值数组的生成 ……………… 17 222 数值数组的寻访 ……………… 21 23 数组运算和矩阵运算 …………… 23 231 执行数组运算的常用函数 …… 23 232 数组和矩阵运算 ……………… 24 24 “ 非数” 和 “ 空” 数组……… 25 241 非数…………………………… 25 242 “ 空” 数组 …………………… 26 25 数组的关系运算和逻辑运算 ………… 27 251 关系运算 ……………………… 27 252 逻辑运算 ……………………… 28 26 字符串数组 ………………………… 29 261 字符串数组的创建与操作 ……… 29 262 串操作函数 …………………… 30 263 串转换函数 …………………… 31 27 元胞数组…………………………… 33 271 元胞数组的创建和显示………… 33 272 元胞数组内容的调取 ………… 34 28 构架数组…………………………… 35 习题 2 …………………………………… 35 第 3 章数据和函数的可视化 ………… 37 31 二维曲线绘图 ……………………… 37 311 plot 的基本调用格式 …………… 37 312 曲线的色彩、线型和数据点型 … 39 313 图形控制 ……………………… 40 32 三维绘图…………………………… 50 321 plot3 的基本调用格式 ………… 50 322 三维网线图和曲面图 ………… 50 33 图形窗口功能简介 ………………… 58 331 图形窗口工具条 ……………… 58 332 图形编辑 ……………………… 59 34 试验数据的图形表达 ……………… 62 341 EXCEL 数据文件绘图 ………… 62 342 文本数据文件绘图 …………… 63 习题 3 …………………………………… 65 第 4 章 MATLAB 编程………………… 66 41 MATLAB 程序控制 ………………… 66 411 for 循环结构 …………………… 66 412 while 循环结构 ………………… 67 413 ifelseend 分支结构 …………… 67 414 switchcase 结构 ……………… 68 目录 415 trycatch 结构 ………………… 69 416 控制程序流的其他常用指令 …… 70 42 M 脚本文件和 M 函数文件 ………… 70 421 M 脚本文件 …………………… 70 422 M 函数文件 …………………… 70 423 M 函数文件的一般结构………… 71 424 局部变量和全局变量 ………… 72 43 变量的检测传递和限权使用函数 …… 72 431 输入、输出参量检测指令 ……… 72 432 子函数 ………………………… 73 433 私有函数 ……………………… 75 44 串演算函数 ………………………… 75 441 eval …………………………… 75 442 feval ………………………… 76 443 内联函数 ……………………… 76 45 函数句柄…………………………… 77 451 函数句柄的创建和观察………… 77 452 函数句柄的基本用法 ………… 77 46 符号计算…………………………… 78 461 符号对象和使用 ……………… 78 462 符号表达式的操作 …………… 80 463 符号微积分 …………………… 81 习题 4 …………………………………… 83 第 5 章系统模型 ……………………… 85 51 系统仿真概述 ……………………… 85 511 系统仿真及其分类 …………… 85 512 仿真模型与仿真研究 ………… 86 52 系统数学模型 ……………………… 86 521 系统时域模型 ………………… 86 522 系统传递函数模型 …………… 87 523 系统零极点增益模型 ………… 88 524 状态空间模型 ………………… 88 525 系统模型的转换 ……………… 90 526 系统模型参数的获取 ………… 91 527 时间延迟系统建模 …………… 92 528 模型属性设置和获取 ………… 93 53 系统模型的连接 …………………… 94 531 模型串联 ……………………… 94 532 模型并联 ……………………… 95 533 反馈连接 ……………………… 95 54 机电系统建模举例 ………………… 96 541 半定系统建模 ………………… 96 542 机械加速度计建模 …………… 98 543 磁悬浮系统建模 ……………… 99 544 液压动力元件建模 …………… 100 习题 5 ………………………………… 101 第 6 章系统时间响应及其仿真 ……… 103 61 仿真算法 ………………………… 103 611 数值积分的基本原理 ………… 103 612 数值积分方法的选择 ………… 108 613 基于离散相似法的系统 仿真方法 …………………… 108 62 系统仿真的 MATLAB 函数 ………… 109 621 数值积分方法的 MATLAB 函数 ………………………… 109 622 时间响应仿真的 MATLAB 函数 ………………………… 113 63 采样控制系统仿真 ………………… 117 631 采样控制系统的基本组成 …… 117 632 采样控制系统仿真特点 ……… 118 633 采样控制系统仿真方法 ……… 118 习题 6 ………………………………… 120 第 7 章系统频率响应及其仿真 ……… 123 71 频率特性的一般概念 ……………… 123 711 频率响应与频率特性 ………… 123 712 Nyquist 图与 Bode 图 ………… 124 713 稳定裕度 …………………… 124 72 连续系统频率特性的 MATLAB 函数 ……………………………… 125 721 频率响应的计算 ……………… 125 722 频率特性图示法 ……………… 127 73 离散系统频域仿真 ………………… 131 74 系统分析图形用户界面 …………… 133 习题 7 ………………………………… 137 第 8 章控制系统的综合与校正 ……… 139 81 系统性能指标的计算 ……………… 139 Ⅴ 机电系统动态仿真———基于 MATLAB /Simulink 第 3 版 811 时域指标 …………………… 139 812 频域指标 …………………… 142 82 系统校正的 MATLAB 编程 ………… 143 821 相位滞后校正 ………………… 143 822 PID 校正……………………… 146 83 控制系统设计举例 ………………… 150 831 汽车悬架系统控制 …………… 150 832 阀控液压马达速度控制系统 …… 152 习题 8 ………………………………… 155 第 9 章 Simulink 动态仿真 …………… 158 91 Simulink 基本操作 ………………… 158 911 启动 Simulink ………………… 158 912 打开空白模型窗口 …………… 160 913 建立 Simulink 仿真模型 ……… 161 914 系统仿真运行 ………………… 163 915 仿真结果的输出和保存 ……… 164 92 模块库和系统仿真 ………………… 164 921 Simulink 模块库 ……………… 164 922 Simulink 环境下的仿真运行 …… 174 93 子系统的创建与封装 ……………… 179 931 子系统的创建 ………………… 179 932 子系统的封装 ………………… 181 933 条件子系统…………………… 185 94 Simulink 仿真举例 ………………… 190 941 曲柄滑块机构的运动学仿真 … 190 942 悬吊式起重机动力学仿真 …… 194 943 阀控液压缸的动刚度分析 …… 196 95 S函数简介 ……………………… 199 951 S函数的概念 ………………… 199 952 编写 M 文件 S函数…………… 202 习题 9 ………………………………… 208 参考文献 ………………………………… 211

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）造价信息

市场价
信息价
询价

机电安全装置系统(套)

规格型号：
智能磁敏开关系统
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
漏电防护装置
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
智能缓冲装置
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
电子软启动
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机电安全装置系统(套)

规格型号：
紧急断电安全装置
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
广东盛世昌隆智能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.6m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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渔船拖网作业仿真系统

规格型号：
能够仿真渔船拖网作业基本流程时,曳纲、拖网等专用渔具对渔船操纵影响的数学运动建模与仿真,在风、流、浪等外界环境干扰下对渔船运动的影响以及渔具对渔船操纵的共同响应特性模拟仿真;在不同的拖网速度下拖网阻力合理变化以及对渔船船模的影响.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-05-27

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仿真苔藓

规格型号：
仿真苔藓
需求量：
55.4m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-14

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仿真植被

规格型号：
仿真植被
需求量：
50m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2016-10-19

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仿真稻田

规格型号：
500支仿真水稻
需求量：
1项
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-15

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警情动态处置跟踪系统搬迁

规格型号：
警情动态处置跟踪系统重新部署安装调试及搬迁
需求量：
1.00项
报价数：
1
材料品牌：
科诚（迁移设备为科诚设备，只能原厂家迁移）
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2019-12-20

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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）内容简介

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）常见问题

如何用SIMULINK检测电力系统谐波

在simpowersystems-extra library-measurements下面有个模块-fourier，进入属性之后，设置如下参数：基波50Hz，谐波次数2.可以得到2次谐波的输出幅值。有...
simulink电力系统元件在哪

SimPowerSystems 库是在Simulink仿真平台进行电力、电力电子建模和仿真的专用模块库。元器件的模型都用框图来表示，该库的基本模块按顺序有八个部分。（1）应用子库。包含“分布式电源库...
simulink电力系统元件在哪

SimPowerSystems 库是在Simulink仿真平台进行电力、电力电子建模和仿真的专用模块库。元器件的模型都用框图来表示，该库的基本模块按顺序有八个部分。1、应用子库。包含“分布式电源库”、...

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第3版）文献

基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析

基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析

基于Matlab/Simulink的某空调系统能耗仿真分析

格式：pdf

大小：452KB

页数： 5页

本文运用Matlab软件对保定市某百货大楼的中央空调系统进行了动态仿真,得出该大楼在2007年最热天的温度、功率及能耗曲线图,同时也得出了该空调系统的夏季运行总能耗。此外,应用当量满负荷运行时间法对该大楼的空调系统进行了能耗计算,并将这两种能耗计算结果与实际能耗值进行了对比分析。结果表明:Matlab/Simulink的动态仿真更接近于空调系统的实际运行情况。

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基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析

基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析

基于Matlab-Simulink的挖掘机挖掘力仿真分析

格式：pdf

大小：452KB

页数： 2页

以Matlab-Simulink作为工具,结合机器人学、动力学等有关知识建立了挖掘机的动力学模型后,利用这一模型绘制了挖掘机挖掘力图,分析了工作装置各个油缸和挖掘力的关系。分析结果对挖掘机工作装置油缸配置具有一定指导意义。

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机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink（第2版）内容简介

本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。 本书可作为理工科院校机械类(含机电类)有关专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学生学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink内容简介

本书重点介绍何利用MATLAB进行机电系统动态仿真。系统介绍了MATLAB6.X及Simulink软件包中与机电系统仿真有关的必要知识，以及机电液系统建模、动态特性分析、控制系统设计、计算机仿真技术等相关理论、方法及MATLAB应用，书中的例子、习题涉及到控制原理，机构学、机械振动、液压传动、伺服系统等诸多机类专业的课程，希望能为读者应用MATLAB进行机电系统分析提供借鉴。 本书可作为理工科院校机类专业本科生学习计算机仿真的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink目录

前言 第1章 MATLAB基础 1.1 概述 1.2 MATLAB操作界面 1.3 Command Window运行 1.4 Command History窗 1.5 Current Directory、路径设置器和文件管理 1.6 Workspace Browser和Array Editor 1.7 M文件编辑器和脚本编写 1.8 使用MATLAB帮助 习题1 第2章数组及其运算 2.1 简介 2.2 数值数组的生成和寻访 2.3 数组运算和矩阵运算 2.4 非数和“空”数组 2.5 数组的关系运算和逻辑运算 2.6 字符串数组 2.7 元胞数组 2.8 构架数组 习题2 第3章数据和函数的可视化 3.1 二维曲线绘图 3.2 三维绘图 3.3 图形窗功能简介 习题3 第4章 MATLAB编程 4.1 MATLAB程序控制 4.2 M脚本文件和M函数文件 4.3 变量的检测传递和限权使用涵数 4.4 串演算函数 4.5 函数句柄 4.6 符号计算 习题4 第5章系统模型 …… 第6章系统时间响应及其仿真 第7章系统频率响应及其仿真 第8章控制系统的综合与校正 第9章 Simulink动态仿真2100433B

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