本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动、同步带）、伺服系统（交流伺服系统、电液伺服阀）、传感器和控制器（单片机、PLC）等。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机电工程专业教材，也可供从事机电一体化技术工作的工程技术人员参考。

第1章绪论

1.1机电一体化系统的基本概念及其应用

1.1.1机电一体化的含义及主要内容

1.1.2机电一体化的应用领域

1.2机电一体化系统的基本组成及相关技术

1.2.1机电一体化系统的基本组成

1.2.2机电一体化的共性关键技术

1.3机电一体化的目的及发展趋势

1.3.1机电一体化的目的

1.3.2机电一体化的发展趋势

习题与思考题

第2章机械系统

2.1机械系统数学模型的建立

2.1.1机械系统中的基本物理量及其等效换算

2.1.2机械系统建模

2.2传动机构

2.2.1传动机构的功能及要求

2.2.2齿轮传动的传动比及传动级数确定

2.2.3谐波齿轮传动

2.2.4同步带传动

2.2.5滚动螺旋传动

2.2.6传动机构的间隙调整

2.3支承部件

2.3.1回转运动支承部件

2.3.2直线运动支承部件

习题与思考题

第3章伺服系统

3.1伺服系统概述

3.1.1伺服系统的构成

3.1.2伺服系统的类型

3.1.3伺服系统的基本要求

3.2伺服系统的动态性能指标

3.2.1时域性能指标

3.2.2频域性能指标

3.3机械结构因素对伺服系统性能的影响

3.3.1阻尼的影响

3.3.2摩擦的影响

3.3.3结构弹性变形的影响

3.3.4惯量的影响

3.3.5传动间隙的影响

3.4伺服系统中的执行元件

3.4.1执行元件的种类及其特点

3.4.2执行元件的基本要求

3.4.3新型执行元件

3.5伺服系统中的检测元件

3.5.1伺服系统中检测元件的种类

3.5.2伺服系统中测量方式的选择

3.6电气伺服系统

3.6.1直流伺服系统

3.6.2交流伺服系统

3.6.3步进伺服系统

3.7电液伺服系统

3.7.1电液伺服阀

3.7.2电液位置伺服控制系统

3.7.3电液速度伺服系统

3.7.4电液力伺服系统

习题与思考题

第4章传感检测系统

4.1传感检测系统的作用及组成

4.1.1传感检测在机电一体化中的作用

4.1.2传感检测系统的组成

4.2位移、位置传感器

4.2.1光电开关

4.2.2光电编码器

4.2.3光栅

4.2.4磁栅

4.2.5感应同步器

4.2.6旋转变压器

4.3速度、加速度传感器

4.3.1直流测速发电机

4.3.2光电式速度传感器

4.3.3加速度传感器

4.4力、扭矩传感器

4.4.1力传感器

4.4.2扭矩传感器

4.5测距传感器

4.5.1超声波测量距离

4.5.2激光测量距离

4.6视觉传感器

4.6.1CCD和CMOS视觉传感器

4.6.2视觉传感器的应用

4.7智能传感器

4.7.1智能传感器的定义与特点

4.7.2智能传感器的基本组成与基本功能

4.7.3智能传感器的分类与基本形式 2100433B

作者：王丰、王志军，杨杰，贺静

定价：52元

印次：1-1

ISBN：9787302486435

出版日期：2017.12.01

印刷日期：2017.12.21

1 绪论

1.1 机电一体化系统的基本概念

1.1.1 机电一体化的定义

1.1.2 机电一体化产品

1.1.3 机电一体化技术特点

1.1.4 机电一体化系统的基本组成要素

1.1.5 机电一体化系统的技术组成

1.1.6 机电一体化技术与其他技术的区别

1.2 机电一体化系统的设计

1.2.1 机电一体化系统的设计思想

1.2.2 机电一体化系统的现代设计方法

1.3 机电一体化的发展

1.3.1 机电一体化技术的发展历程

1.3.2 机电一体化的发展趋势

思考与练习

2 机电一体化系统的机械设计

2.1 概述

2.2 机电一体化对机械系统的基本要求

2.2.1 机械系统的组成

2.2.2 机械系统的设计思想

2.3 机电一体化系统中的机械传动

2.4 伺服机械传动系统的传动特性

2.4.1 转动惯量

2.4.2 摩擦

2.4.3 爬行

2.4.4 阻尼

2.4.5 刚度

2.4.6 谐振频率

2.4.7 间隙

2.5 齿轮传动副的设计

2.5.1 齿轮传动装置的设计内容

2.5.2 齿轮传动副间隙的消除

2.6 三种精密传动机构

2.6.1 谐波齿轮传动

2.6.2 滚珠花键传动

2.6.3 同步齿形带传动

2.7 滚珠丝杠副传动

2.7.1 滚珠丝杠副的工作原理

2.7.2 滚珠丝杠副的机构与？整

2.7.3 滚珠丝杠副的选型与计算

2.7.4 滚珠丝杠副的结构参数与标注

2.8 联轴器

2.8.1 一般联轴器

2.8.2 锥环无键联轴器

2.8.3 膜片弹性联轴器

2.8.4 安全联轴器

2.9 导轨

2.9.1 导轨概述

2.9.2 导轨的类型和特点

2.9.3 贴塑滑动导轨

2.9.4 滚动直线导轨

2.10 进给传动系统的误差与动态特性分析

2.10.1 进给传动系统的误差分析

2.10.2 进给传动系统的动态特性分析

思考与练习

3 机电一体化检测系统

3.1 概述

3.1.1 检测系统的组成

3.1.2 传感器的构成、分类及基本特性

3.1.3 信号传输与处理电路

3.2 机电一体化系统常用传感器

3.2.1 电阻传感器

3.2.2 电容传感器

3.2.3 电感传感器

3.2.4 压电传感器

3.2.5 磁敏传感器

3.3 其他类型检测技术

3.3.1 固态图像传感器（CCD）

3.3.2 激光检测

3.3.3 超声波检测

3.3.4 光纤传感器

……

4　机电一体化计算机控制及接口技术

5　机电一体化伺服控制系统

6　机电一体化抗干扰技术

7　机电一体化自动化制造系统

8　机电一体化项目案例教学

参考文献

·收起全部<<2100433B

以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。《机电一体化系统设计》最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》( 俞竹青、金卫东担任主编)介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计，力求贴近工程实用。全书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，以便于读者自学。

《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》主要作为高等院校机械设计制造、机械电子工程、工业自动化等专业的教材，也可作为高等专科学校、高等职业学校、成人高校相关专业教材，并可供机电类工程技术人员和研究人员参考。