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机电一体化系统设计（修订版）

《机电一体化系统设计（修订版）》是2008年北京理工大学出版社出版的图书，作者是张建民等。

机电一体化系统设计（修订版）基本信息

书名机电一体化系统设计（修订版）
作者张建民等
出版社北京理工大学出版社
出版时间2008年06月01日
开本16 开
装帧平装
ISBN9787810451178

机电一体化系统设计（修订版）目录

第1 章总论 1．1 “机电一体化”涵义 1．2 优先发展机电一体化领域及共性关键技术 1．3 机电一体化系统构成要素及功能构成 1．4 机电一体化系统构成要素的相互连接 1．5 机电一体化系统的评价 1．6 机电一体化系统的设计流程 1．7 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 一、机电一体化系统设计的考虑方法 二、机电一体化系统的设计类型 1．8 机电一体化工程与系统工程 1．9 机电一体化系统设计的设计程序、准则和规律 1．10 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 一、机电一体化系统的开发工程 二、机电一体化系统设计与现代设计方法 思考题和习题 第2章机电一体化系统的机械系统部件选择与设计 2．1机械系统的选择与设计要求 2．2机械传动部件的选择与设计 一、机械传动部件及其功能要求 二、丝杆螺母机构的基本传动形式 三、滚珠丝杠副传动部件 四、齿轮传动部件 五、挠性传动部件 六、间歇传动部件 2．3 导向支承部件的选择与设计 一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求 二、滑动导轨副的结构及选择 三、滚动导轨副的类型与选择 四、静压导轨副工作原理 2．4 旋转支承部件的选择与设计 一、旋转支承部件的种类及基本要求 二、圆柱支承 三、圆锥支承 四、填入式滚动支承 五、其他形式支承 2．5 轴系部件的选择与设计 一、轴系设计的基本要求 二、轴（主轴）系用轴承的类型与选择 三、提高轴系性能的措施 2．6 机电一体化系统的机座或机架 一、机座或机架的作用及基本要求 二、机座或机架的结构设计要点 思考题和习题 第3章机电一体化系统执行元件的选择与设计 3．1 执行元件的种类、特点及基本要求 一、执行元件的种类及特点 二、执行元件的基本要求 3．2 常用的控制用电动机 一、控制用电动机的基本要求 二、控制用电动机的种类、特点及选用 3．3 步进电动机及其驱动 一、步进电动机的特点与种类 二、步进电动机的工作原理 三、步进电动机的运行特性及性能指标 四、步进电动机的驱动与控制 3．4 直流（DC）和交流（Ac）伺服电动机及其驱动 一、直流（DC）伺服电动机及其驱动 二、交流（AC）伺服电动机及其驱动 思考题和习题 第4章机电一体化系统的微机控制系统选择及接口设计 4．1 专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择 4．2 微机控制系统的设计思路 4．3 微型计算机的系统构成及种类 一、微型计算机的系统构成 二、微型计算机的种类 4．4 微型计算机软件与程序设计语言 4．5 微型计算机的应用领域及选用要点 4．6 8086/8088CPU微机的硬件结构特点 一、8086/8088CPU的主要结构特点 二、8086/8088CPU的最大与最小工作模式 三、8086/8088CPU引脚的功能定义 四、8086CPU最小、最大工作模式系统的典型配置 4．7 Z80CPU微机的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口 一、Z80CPU的结构特点 二、总线驱动器 三、存储器 四、输入/输出接口 五、Z80CPU的存储器及I/O接口扩展举例 4．8 单片机的结构特点及最小应用系统 一、MCS-51 系列单片机的结构特点 二、MCS-51 系列单片机的最小应用系统及其扩展 4．9 数字显示器及键盘的接口电路 一、数字显示器的结构及其工作原理 二、键盘、显示器的接口电路 4．10 可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例 一、PLC的构成及工作原理 二、PLC的应用举例 4．11 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 一、光电隔离电路设计 二、信息转换电路设计 4．12 常用检测传感器的性能特点、选用及微机接口 一、检测传感器的分类与基本要求 二、各类传感器的主要性能及优缺点 三、传感器的选用原则及注意事项 四、检测传感器的测量电路 五、检测传感器的微机接口 思考题和习题 第5章机电一体化系统的元、部件的特性分析 5．1 自动控制理论与机电一体化系统 5．2 机电一体化系统元、部件的动态特性分析 一、机械系统特性及变换机构 二、机械系统的机构静力学特性分析 三、机械系统的机构动力学特性分析 四、两自由度机器人运动轨迹创成所需转矩分析 5．3 传感器的动态特性分析 一、动电式变换器的特性分析 二、压电式变换器的特性分析 5．4 执行元件的动态特性分析 一、电磁变换执行元件的特性分析 二、具有反馈环节的驱动电路电磁变换执行元件的特性分析 三、压电式执行元件及其特性分析 四、执行元件与机械惯性阻转矩的匹配方法 五、凸轮曲线理论 思考题和习题 第6章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计 6．1 机电一体化系统的稳态与动态设计 6．2 机电有机结合之一--机电一体化系统的稳态设计考虑方法 一、典型负载分析 二、执行元件的匹配选择 三、减速比的匹配选择与各级减速比的分配 四、检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路及电源等的匹配选择与设计 五、系统数学模型的建立及主谐振频率的计算 6．3机电有机结合之二——机电一体化系统的动态设计考虑方法 一、机电伺服系统的动态设计 二、系统的调节方法 三、机械结构弹性变形对系统特性的影响 四、传动间隙对系统特性的影响 五、机械系统实验振动模态参数识别 6．4机电一体化系统的可靠性、安全性设计 一、可靠性设计 二、安全性设计 思考题和习题 第7章常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 7．1机床的机电一体化改造分析 一、机械传动系统的改造设计方案分析 二、机械传动系统的简化” 三、机床机电一体化改造的性能及精度选择 四、机床进给系统的有机结合的匹配计算 7．2微机控制系统的设计分析 一、选择Z80CPU单板机的控制系统设计(以车床为例) 二、选择8031单片机的控制系统设计(以x—y工作台为例) 三、XA6132型铣床的多CPU直流伺服系统设计 思考题和习题 第8章典型机电一体化系统(产品)设计简介 8．1工业机器人 一、简述 二、电动喷砂(多关节型)机器人 三、装配机器人(SCARA型) 8．2计算机数字控制(cNC)机床设计简介 一、简述。 二、CNC机床的分类及控制方式 三、CNC系统的组成和作用 四、CNC控制程序编制基础 五、BKX—I型变轴计算机数控(CNC)机床设计 六、PRS—xY型混联CNC机床设计 七、CNC机械加工中心(MC) 8．3汽车的机电一体化 一、简述 二、汽车用传感器 三、数字式电子点火系统。 四、电子控制的自动变速器 五、汽车自动空调系统 8．4电子秤 8．5三坐标测量机 8．6电子灶烹调自动化 8．7自动售票机 8．8自动售货机 思考题和习题 附录常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表 参考文献 2100433B

机电一体化系统设计（修订版）造价信息

市场价
信息价
询价

一体化护栏灯

规格型号：
一体化护栏灯883 功率5W
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
济南三星灯饰
材料税率：
13%
供应商：
贵州光明航专业照明有限公司
报价时间：
2022-12-07

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一体化沉砂池

规格型号：
处理规模0.6万m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材质：SS304
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
江苏天雨
材料税率：
13%
供应商：
广西立淇环保有限公司
报价时间：
2022-12-07

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一体化沉砂池

规格型号：
最大处理量≥10000m³/d，含变频箱
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
江苏新地
材料税率：
13%
供应商：
广西立淇环保有限公司
报价时间：
2022-12-07

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一体化沉砂池

规格型号：
处理规模0.6万m3/天,电机功率P＝1.5+0.55+0.55kw，含一套转股格栅，一套旋流除砂器
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
广东新环
材料税率：
13%
供应商：
广西立淇环保有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能一体化预制泵站

规格型号：
(5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 带除臭气体报警视频监控远程智慧管理平台
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
诺赛
材料税率：
13%
供应商：
广州迪控环保设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自发电一体焊机

规格型号：
305A
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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夯实机电动

规格型号：
夯击能力20-62kNm
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

装岩机电动

规格型号：
斗容量0.4m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

装岩机电动

规格型号：
斗容量0.6m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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风光一体化系统

规格型号：
1.名称:风光一体化系统 2.规格:280mm 聚光罩(采光
需求量：
10个
报价数：
1
材料品牌：
班弗
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2018-07-18

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高锰酸钾一体化加药系统

规格型号：
高锰酸钾一体化加药系统
需求量：
2套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-10

查看价格

PAC一体化加药系统

规格型号：
PAC一体化加药系统
需求量：
2套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-10

查看价格

风光一体化系统

规格型号：
详见附件
需求量：
7套
报价数：
1
材料品牌：
班弗或同等品牌
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-06-25

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一体化设备

规格型号：
一体化设备
需求量：
1m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-06-18

查看价格

机电一体化系统设计（修订版）内容简介

机电一体化系统设计是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造最佳的系统（或产品）。《机电一体化系统设计》对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其、静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍并列举了设计实例。书中还简要介绍了一些典型的机电一体化系统。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对准表。 《机电一体化系统设计（修订版）》特色明显、条理清晰、内容丰富、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体系统设计、制造的工程技术人员参考。

机电一体化系统设计（修订版）常见问题

机电一体化系统设计之课程设计：电梯PLC控制系统的研究？

帮你完成全套设计内容如有需要见账户名Q+谈！
机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段

机电一体化系统仿真的模型设计需要提供您的要求,我才能帮.
什么叫做机电一体化设计系统？

■概括的的说，机电一体化系统的“设计”就是综合，根据一个对象、一个工程的具体控制要求和要达到的目标，用机电一体化与控制理论等专业知识与经验，结合行业和国家有关法律法规进行“综合”，这个过程称做机电一体...

机电一体化系统设计（修订版）文献

机电一体化系统设计重点考点整理

机电一体化系统设计重点考点整理

机电一体化系统设计重点考点整理

格式：pdf

大小：25KB

页数： 3页

机电一体化系统的定义：在继续的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子技术用相关软件有机结合而构成的系统的总称。机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合（有机结合）的产物。机电一体化含有技术和产品两方面的内容：首先是机电一体化技术，主要包括其技术原理，即使机电一体化系统（产品）得以实现，使用和发展的技术；其次是机电一体化产品，该产品主要是机械系统（或部件）与电子系统（或部件）用相关软件有机结合而构成的新系统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。机电一体化的关键技术：检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统整体技术。机电一体化的五个构成要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统。通过传感器直径检测目标运动并进行反馈控

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机电一体化系统设计课程教学改革探讨

机电一体化系统设计课程教学改革探讨

机电一体化系统设计课程教学改革探讨

格式：pdf

大小：25KB

页数： 2页

针对当前《机电一体化系统设计》教学过程中存在的一些问题进行分析,结合机电一体化专业方向的培养目标及学生的实际情况,通过提高学生基础及专业水平、优化教学内容、改革教学方法方式、优化考核方式等方面对课程进行教学改革,激发了学生学习的主动性和创造性,学生的综合素质得到明显提升。

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机电一体化系统设计内容简介

以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。《机电一体化系统设计》最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

机电一体化系统设计实例精解内容简介

《机电一体化系统设计实例精解》主要内容：榜样的力量是无穷尽的，设计实例能提供示范和样板，给人以引导和启迪。《机电一体化系统设计实例精解》是《机电一体化系统设计禁忌》的姊妹篇。它从实用的角度出发，对几种类型机电一体化系统设计实例进行精解。 全书共分8章，内容包括机电一体化系统设计综述；机电一体化中的现代伺服系统设计实例及精解；机电一体化中的PLC控制系统设计实例及精解；机电一体化中的单片机控制系统设计实例及精解；基于Lon—Works现场总线的现代智能测控系统设计实例及精解；数控车床的机电一体化改造系统设计实例及精解；智能机器人的机电一体化系统设计实例及精解；全自动洗衣机的机电一体化设计及精解。 《机电一体化系统设计实例精解》内容翔实、阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。《机电一体化系统设计实例精解》可作为机电一体化系统设计人员的指导书，也可作为大学相关专业本/专科师生的教科书。

机电一体化系统设计（第二版）内容简介

机电一体化系统设计第二版李颖卓张波王茁主编本书系统地介绍了机电一体化系统设计的有关理论。内容包括：机电一体化产品的设计、机电一体化系统中的机械传动与液压气动执行装置、伺服传动技术、计算机技术、传感器技术及应用、机电一体化系统控制方法等，最后通过典型的机电一体化产品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。 本书可作为机械设计制造及自动化专业机电方向、数控方向的本科生教材，也可供高专、高职、成教等相关专业选用，还可供从事机电一体化产品设计、制造的工程技术人员参考。

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