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本书系统地介绍了机电一体化技术及机电一体化系统的设计与实现的基本原理与过程。全书分为5个部分,共8章。第壹部分为基础篇,由第1、2章组成,主要介绍了对机电一体化及机电一体化系统的认知;第二部分为技术篇,由第3~5章组成,主要介绍了机电一体化系统中的机械传动与导向支撑技术、伺服驱动技术与计算机控制及接口技术;第三部分为应用篇,由第6章组成,主要介绍了典型机电一体化系统;第四部分为实践篇,由第7章组成,主要介绍了工业机器人的机电一体化系统设计实例;第五部分为拓展篇,由第8章组成,主要介绍了柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。 本书内容丰富、翔实,题材新颖、图文并茂,理论与实际相结合,深入浅出,通俗易懂。从实用的角度出发,精选了一些典型的机电一体化系统应用与设计案例,注意引入先进的技术,贯彻执行现行的国家标准。 本书既可作为高职高专院校机电类专业的教材,也可作为机电一体化产品开发设计、制造人员、生产管理人员的参考用书。
第一部分基础篇
第1章机电一体化认知2
11机电一体化的基本概念2
12机电一体化关键技术4
13典型机电一体化系统6
14机电一体化系统的发展10
习题与思考题12
第2章机电一体化系统设计认知13
21机电一体化系统的设计思想13
22机电一体化系统的设计方法16
23总体布局与环境设计17
24总体方案设计的一般步骤19
习题与思考题22
第二部分技术篇
第3章机械传动与导向支撑技术24
31常用传动机构的认知24
32导向支撑机构认知33
习题与思考题54
第4章伺服驱动技术55
41伺服驱动技术认知55
42控制电动机59
43步进电动机伺服系统65
44直流伺服系统73
45交流伺服系统79
46伺服系统的动力方法设计87
习题与思考题94
第5章计算机控制及接口技术95
51计算机控制技术95
52计算机控制算法103
53接口技术115
54组态软件124
习题与思考题130
第三部分应用篇
第6章典型机电一体化系统132
613D打印机132
62激光切割机139
63三坐标测量机149
64自动化立体仓库163
习题与思考题172
第四部分实践篇
第7章工业机器人的机电一体化系统设计174
71机器人认知174
72工业机器人的机械本体设计182
73工业机器人控制系统设计187
74工业机器人的控制系统软件设计194
75工业机器人设计实例203
习题与思考题210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)212
81柔性制造系统212
82计算机集成制造系统220
习题与思考题223
参考文献224 2100433B
ISBN:978-7-111-65581-7
装订:平装
编辑:薛礼
开本:16开
出版日期: 2020-08-10
字数:354 千字
定价:45.0
cip:
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机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段
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■概括的的说,机电一体化系统的“设计”就是综合,根据一个对象、一个工程的具体控制要求和要达到的目标,用机电一体化与控制理论等专业知识与经验,结合行业和国家有关法律法规进行“综合”,这个过程称做机电一体...
机电一体化系统设计重点考点整理
机电一体化系统的定义 :在继续的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与 电子技术用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 机电一体化是机械技术、 电子技术及信息技术相互交叉、 融合(有 机结合)的产物。 机电一体化含有技术和产品两方面的内容 :首先是机电一体化技术,主要包括其技术原理,即使机电一体化系统 (产品)得以实现,使用和发展的技术;其次是机电一体化产品,该产品主要是机械系统(或部件)与电子系统(或 部件)用相关软件有机结合而构成的新系统,且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化的关键技术: 检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统整体技 术。 机电一体化的五个构成要素 :机械系统(机构)、信息处理系统 (计算机)、动力系统 (动力源)、传感检测系统 (传 感器)、执行元件系统。 通过传感器直径检测目标运动并进行反馈控
机电一体化系统设计课程教学改革探讨
针对当前《机电一体化系统设计》教学过程中存在的一些问题进行分析,结合机电一体化专业方向的培养目标及学生的实际情况,通过提高学生基础及专业水平、优化教学内容、改革教学方法方式、优化考核方式等方面对课程进行教学改革,激发了学生学习的主动性和创造性,学生的综合素质得到明显提升。
《中国统计年鉴2019》书后附有《中国统计年鉴2019光盘》,为方便读者对数据的加工和浏览,光盘配有Excel文件和Html文件。中华人民共和国国家统计局官网刊载了《中国统计年鉴2019》全书。
《机电一体化系统设计第三版》是由高等教育出版社出版编著的实体书。“机电一体化系统设计”从“系统”的角度出发,对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述,在简要分析其静、动态特性的基础上,重点从机电有机结合(机电一体化)的角度,对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍,并列举了一些典型的机电一体化系统设计实例。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表。
本书特色明显、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜,不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材,也可供夜大、函大、职大等相关专业选用,还可... [显示全部]
机电一体化系统设计第二版李颖卓张波王茁主编本书系统地介绍了机电一体化系统设计的有关理论。内容包括:机电一体化产品的设计、机电一体化系统中的机械传动与液压气动执行装置、伺服传动技术、计算机技术、传感器技术及应用、机电一体化系统控制方法等,最后通过典型的机电一体化产品的实例,进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。
本书可作为机械设计制造及自动化专业机电方向、数控方向的本科生教材,也可供高专、高职、成教等相关专业选用,还可供从事机电一体化产品设计、制造的工程技术人员参考。