《机电一体化系统设计》课程试卷 1参考答案 一 .填空 1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 机械本体 、 动力与驱动装置 、 执行机构 、 传感与检测部分 和 控制与信息处理 五部分。 2. 结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向 相 同 ，总效应为 两者之和；在力传递原则中，力流路线 越短 ，零件的结构刚性 __越 好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用 任务分配 原则的实例。 3. 系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量 的拉氏变换与 输入量 的拉氏变换 之比。 4. 传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 和 分辨力 等。 5. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。 6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋副轴向 间隙的调整。 7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起

机电一体化系统的定义 ：在继续的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与 电子技术用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 机电一体化是机械技术、 电子技术及信息技术相互交叉、 融合（有 机结合）的产物。 机电一体化含有技术和产品两方面的内容 ：首先是机电一体化技术，主要包括其技术原理，即使机电一体化系统 （产品）得以实现，使用和发展的技术；其次是机电一体化产品，该产品主要是机械系统（或部件）与电子系统（或 部件）用相关软件有机结合而构成的新系统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。 机电一体化的关键技术： 检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统整体技 术。 机电一体化的五个构成要素 ：机械系统（机构）、信息处理系统 （计算机）、动力系统 （动力源）、传感检测系统 （传 感器）、执行元件系统。 通过传感器直径检测目标运动并进行反馈控