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第一章 引论
1.1 机电一体化基本概念
1.2 现代制造业中的机电一体化技术
1.3 机电一体化发展趋势
第二章 机电一体化系统数学建模
2.1 机械系统模型
2.2 电路系统模型
2.3 液压、气压系统模型
2.4 数字系统模型
2.5 机电一体化系统建模实例
习题
第三章 机电一体化系统检测技术
3.1 概述
3.2 位移传感器
3.3 速度、加速度传感器
3.4 力和扭矩传感器
3.5 位置传感器
3.6 其他传感器
3.7 传感器前级信号处理
3.8 传感器接口技术
3.9 传感器非线性补偿处理
3.10 数字滤波
习题
第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置
4.1 典型载荷分析
4.2 负载的力矩特性
4.3 传动链的精度分析
4.4 电机驱动系统
4.5 液压驱动系统和气压驱动系统
习题
第五章 机电一体化中的计算机系统
5.1 概述
5.2 计算机控制系统
5.3 串行数据通信
5.4 计算机控制网络
5.5 STD总线工业控制机
5.6 PLC工业控制机
习题
第六章 机电一体化系统常见控制技术
6.1 PID控制
6.2 常见复杂控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
习题
第七章 机电一体化系统设计与实例
7.1 机电一体化产品开发和基本思路
7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理
7.3 机电一体化系统应用举例
习题
附录 拉普拉斯变换和Z变形
Ⅰ 拉普拉斯变换
Ⅱ Z变换
参考文献2100433B
本书不但可以作为机械工程、自动控制和工业工程管理等专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、产品制造人员、生产管理人员学习和参考用书。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。
第一篇 个人礼仪1 讲究礼貌 语言文明2 规范姿势 举止优雅3 服饰得体 注重形象第二篇 家庭礼仪1 家庭和睦 尊重长辈2 情同手足 有爱同辈第三篇 校园礼仪1 尊重师长 虚心学习2 团结同学 共同进...
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机电一体化论文
机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体
《机电一体化:从原理到应用》适合从事机电一体化行业的工程技术人员、工科院校相关专业师生、机电一体化爱好者、电子技术人员、电工技术人员、电气技术人员、电子爱好者以及岗前培训人员参考阅读。
这是《深入浅出机电一体化技术应用丛书》之一。《机电一体化系统综合设计及应用实例》从机电一体化技术角度出发,按照“以机为主、电为机用、机电结合”的编写原则。根据机电一体化产品设计过程中涉及到的内容,先后分别介绍了机电一体化系统设计基本原理、机械系统设计与选择、机电一体化驱动系统设计、传感器与检测系统、可编程控制器(PLC)原理及应用、单片机原理及接口技术、机电一体化系统设计实例等内容。教材编写努力做到理论与实际相结合,深入浅出,通俗易懂。
《机电一体化系统综合设计及应用实例》可作为机械工程及自动化等相关专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习和参考用书。
第1章机电一体化概述
1.1机电一体化及其基本要素
1.2机电一体化的基本技术及其发展史
第2章机械零部件
2.1杠杆
2.2轮
2.3滑轮
2.4斜面机构
2.5螺纹
2.6弹簧
2.7轴承
2.7.1滑动轴承
2.7.2轴颈轴承
2.7.3滚动轴承
2.7.4磁性轴承2100433B