机械工程（一级学科），机构学（二级学科），机构学一般名词（三级学科）。

转动副的一种具体形式，即由圆柱销和销孔及其两端面所组成的转动副。

恒力铰链

申请号/专利号: 200420120024 一种恒力铰链，由铰链框架2和恒力自锁装置6两部分构成。铰链框架包括铰链连接片3、铰链连接轴4、上连接头1和下连接头6。铰链连接轴4把铝质铰链连接片3作交叉型铰接。恒力自锁装置，发条16装入卷绳轮发条座15内，钢丝绳18卡入卷绳轮上，用钢丝绳固定盖板19盖上形成一个卷绳轮，套上胶木垫片20、铜轴套21、自锁滑轮22、定位垫片23、弹簧垫片24，用弹簧垫片定位套25套住，套上胶木垫片20，旋紧恒力调节螺旋26，用发条固定面盖17固定，然后安装在铰链框架2的下端，将钢丝绳18穿过钢丝绳导绳架27套在铰链框架上端的钢丝绳固定轴10内。最后用锁舌固定轴12将锁舌13、锁舌压力簧14穿在一起装在恒力自锁装置的侧下方，使锁舌13扣住齿轮状滑轮22形成自锁。

此种吊杆的优点是;结构紧凑，安装简便，易于维修，使用灵活，功能齐全。

本实用新型的电动恒力铰链，包括铰链框架，铰链框架包括铰链连接片、铰链连接轴、上连接头和下连接头，该电动恒力铰链还包括一机座，机座内设置驱动铰链框架升降的传动机构，所述传动机构包括一个电动机和一个滑轮组，所述滑轮组由一个定滑轮、一个动滑轮和传动钢丝构成;所述电动机设置在机座内，电动机的输出轴枢接滑轮组的定滑轮;所述铰链框架的上连接头固定在机座的下部;所述动滑轮设置在铰链连接轴上，电动机由控制箱控制。本实用新型的电动恒力铰链操作方便、成本低廉。