集电杆是有轨或无轨电车车顶上从架空电缆取得电力的设备。

集电杆的端部被称为"靴头"，外观看似一个倒置的靴子，"靴子"底部是一个U型槽，里面安装着石墨滑块，架空线在U型槽中与石墨滑块直接摩擦获取电力。集电杆安装在电车车顶的支架上。支架与集电杆通过弹簧牵拉，弹簧的张力把集电杆拉起，与架空线紧密接触。集电杆的"靴头"与集电杆绝缘，导电线在"靴头"上固定，通过集电杆内导入车内的控制系统。集电杆的支架与车体同样绝缘安装，并在表层敷设绝缘层，防止发生脱杆事故时集电杆带电导致车体带电。

集电杆的升起依靠弹簧拉力，但降下过程以前是手动的，需要用集电杆端部的绳索拉下固定，绳索通常卷入绳箱中，部分集电杆牵引绳索固定在滑轮上，在集电杆上滑动，无绳箱。经翻阅有关资料后证实:重庆公交于1987年开始研制"无轨电车集电杆自动下降系统"，并于1996年研制成功"气压式集电杆自动脱线装置"，简化了集电杆的收、放过程，并为无轨电车利用辅源脱线行驶创造了便利条件。

按照国家标准GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件 的规定，集电杆升起最大高度不得高于地面7.0米。

随着新能源电动公交客车的普及，很多人也越来越趋向于将双源无轨电车纳入新能源客车的范畴。

在新能源客车中有一种“在线充纯电动客车”，它的外观与无轨电车十分相似，但它可以说是无轨电车的“2.0版”。在线充纯电动客车是真正的新能源客车，它虽然和无轨电车一样配备了两根集电杆，但其真正的作用是为动力电池充电，脱线行驶时，它就是一般的电池驱动纯电动车，在线行驶时，集电杆除了像无轨电车一样能为车辆提供行驶动力外，更主要的是借用无轨电车的直流供电技术来给纯电动公交车充电。在线充纯电动客车基本能够实现完全脱线行驶，其线网基本上可以缩至几百米甚至几十米、十几米短，其功能主要为充电，相比于建设费用高昂的充电站，能节约不少成本。而且在已有电车线网的情况下，在线充纯电动客车集电杆与线网对接后即可随时随地充电，完全不必像一般的纯电动车那样在充电站集中充电。没有无轨电车的城市中，在线充纯电动客车的充电站仅仅可以由几股很短的无轨电车线组成。因此在线充纯电动客车可以不设场站，并可大批量同时充电，大大降低了运维成本。

一般的双源无轨电车通过集电杆连接线网驱动电机行驶，在脱线状态时，靠自身车载电池驱动，其脱线行驶的里程不到运行一周总里程的一半，因此不属于新能源客车，而属于独立门类。因此，推广在线充纯电动客车，既能传承一个城市无轨电车文化的记忆，更能显著减少电车线网的建设、降低城市上空线网交错对市容的影响，降低建设及运营成本，又能克服无轨电车转弯不便的难题。而且，持有A3驾照的驾驶人亦可以驾驶在线充纯电动客车。

目前武汉东风扬子江的新能源在线充纯电动客车已于2015年12月投入武汉的电5路等电车线路。