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电梯集选控制的基本原则是“顺向截梯,反向不停,最远端除外”。其中,最主要的部分是电梯的选层定向、起动与到站停车功能。选层定向就是在有轿内指令或厅外有向上、向下的召唤信号的情况下,电梯应该响应哪个信号并起动。停车功能即电梯到达轿内指令和厅外指令所指定的楼层,电梯自动减速、停车、开门的功能。
电梯的上升、下降与停止的逻辑框图如图1所示。
20世纪80年代之前我国生产的各类电梯,几乎都是采用继电器作为中间过程和管理控制的电梯。继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
电梯继电器控制系统存在很多的问题,主要有以下几个:
1.系统触点繁多,接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,故障率高。
2.普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。
3.电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提局。
4.系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。
电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。继电器的机电寿命短、动作复位和运行噪音大,基本不适应电梯使用条件和使用环境的要求,运行效果不能令人满意。
随着改革开放政策的深化,合资和独资电梯制造企业迅速增加,国外一些先进的电子器件和装置急速涌入我国市场,PLC(可编程序控制器)是其中的一种,使我国的电梯控制技术发生跳跃式进步。
可编程序控制器是计算机家族中的一员,是为了工业控制应用而设计制造的。早期的可编程序控制器称作可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能己经大大超过了逻辑控制的范围,因此今天这种装置称作可编程序控制器,简称PC。
20世纪90年代初期至%年代末,国内掀起了对电梯继电器控制进行改造和新型电梯研发的热潮。国内普遍采用由PLC与变频器构成的控制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造,该方案在单梯改造中有许多成熟的案例,特别是国内的中小型的电梯企业普遍采用了这种“PLC 变频器”的控制方式。采用可编程序控制器,根据电梯继电器控制的逻辑关系,编写特性和功能与原有电梯基本一致的软件程序,改造内容主要是双速改变频调速。经过改造过的电梯,控制设备大为简化,故障率大幅度下降,改造收效十分明显,电梯改造的发展势头很猛,普及很快。
电梯是一种高度自动化的机电二体化设备。对于单台运行的电梯,一般都遵守集选调度原则,即“顺向截梯,反向不停,最远端除外”。此外,还有“本层开门,端站返回”等功能。
电梯的运行工作情况和公交汽车有许多共同之处,但是汽车的起动、运行、停靠等全靠司机控制操作,而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂。而电梯的自动化程度较高,一般电梯的司机或乘用人员只需要通过操纵箱上的按钮向电梯的控制系统下达一个指令信号,电梯就能选层定向、自动关门、起动、加速,在预定的层站减速、停靠、开门。对于自动化程度较高的电梯,司机或乘用人员一次还可以下达一个以上的指令信号,电梯便能起动和停靠,依次完成全部的指令任务。
电梯在作垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上的建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还有停靠站。一般起点站设在一楼,终点站设在最高层,起点站常被作为基站使用。,各站的厅外设有召唤箱,箱上设置召唤按钮。在厅门上一般都设有专用的钥匙开关。管理人员可以使用专用钥匙启停电梯,也可以打开电梯门,对电梯进行维修。
正常情况下,电梯无人使用时总是关着门停在底层或某个层站(电梯一般都设置长时间空闲时自动返回基站的功能)。当电梯所停层站厅外有乘客想乘电梯时,按动召唤按钮,则电梯门自动打开,即“本层开门”。
电梯待机时,当其他层出现有厅外召唤信号时,电梯即自动启动运行。电梯在向某一方向运行过程中,在到达目的楼层之前,如前方出现与电梯运行方向相一致的顺方向厅外召唤信号时,电梯予以应答停车,开门,并把此层厅外的乘客捎走,而对于与电梯运行方向不一致的反方向召唤信号,则电梯不予响应。这就是“顺向截车,反向不停”。但如果最远端的厅外呼梯信号与电梯的运行方向相反,则电梯在此楼层停靠,并开门接走乘客,即“最远端除外”。电梯在应答完最远端一个召唤信号后,电梯即可自动换向,即“端站返回”。
当乘客进入轿厢后,按下目的层站的选层按钮,便完成了运行指令的预先登记,电梯便自动决定运行方向。电梯经过一定延时后关门。当门完全关闭后,门锁微动开关闭合,使门锁继电器吸合,电梯开始起动、加速、直至稳速运行。如果乘客不按下选层指令按钮,电梯就有可能被其他层的厅外召唤信号所召唤而自动定向运行,无法满足轿内乘客的乘梯要求。
当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时,由井道传感器向电梯的动控制系统发出减速信号,电梯便自动减速准备停靠。当轿厢进入到平层区时,井道平层传感器动作,发出平层信号控制轿厢准确平层,并自动开门,并自动消除登记的选层信号。
如果没有召唤信号,电梯停在最后停靠的层站或较长时间没有呼梯信号时自动返回基站待机。
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集选控制电梯的控制主要遵循以下一些基本原则:
(1)自动定向原则电梯首先响应内选信号,按内选的顺序进行自动定向,如果只有呼梯信号,则将采集的所有呼梯信号按先来先到的原则自动定向。
(2)顺向截车原则电梯按确定的方向运行,只响应同向呼梯信号,对于反向呼梯信号,换向后再响应。
(3)最远程反向截车原则电梯如果向上运行,对于有向下方向的呼梯信号,电梯先响应最远的呼梯信号,换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他呼梯信号。
对于住宅楼宇多数都是双电梯,因此再增加以下原则:
(1)优先原则对于外呼信号,A梯优先响应向上的呼梯信号,B梯优先响应向下的呼梯信号。
(2)无基站设置当某一部电梯没有呼梯请求的情况下,则在完成最后一次响应后自动关门,停留在该层,处于待命状态。这样有利于电梯经常处在乘客量大的楼层和减少空梯运行造成的能源浪费。
PLC在电梯集选控制中的应用
根据工作实践,对PLC在电梯集选控制中的应用进行了详细的阐述。
工程合同管理单选习题集
1. 下列不是业主的主要合同关系有( D )。 A.勘察设计合同 B. 施工合同 C. 监理合同 D. 运输合同 2. 最典型的合同类型是( B )。 A.单价合同 B. 固定总价合同 C. 可调单价合同 D. 成本加酬金合同 3.业主与承包商之间的关系是( B )。 A.上下级关系 B. 合同关系 C. 经济管理关系 D. 领导与被领导关系 4. 当合同履行过程中发现,对给付货币地点,合同中没有明确约定,事后双方 又未能达成补充协议,依据《合同法》 ,履行应在 ( B ) 。 A.支付货币一方所在地 B. 接受货币一方所在地 C.货币存放地 D. 货币使用地 5.现阶段最值得推行的工程合同担保是( C )。 A.保证 B. 抵押 C
密集柜控制系统和方法-CN102897463A: 本发明为了解决现有采用主从控制的密集柜控制系统,无法通过一个主控来控制多个密集柜的不足,提供一种密集柜控制系统和方法。本发明本系统采用主系统和多个分系统方式,能够实现理论上无限控制多个分系统,在系统扩容时为节约最大成本;整个系统可以通过外部计算机实现集中控制,主密集柜上设有上位控制机和下位控制机,可以由一个单片机或2个单片机来实现,整个控制系统分成多个处理模块,通过扫描触发信号,一旦有触发信号发生便由相应的处理模块程序来完成相应的功能。密集柜控制系统和方法-CN102897463A
《埏土集(杨瑛建筑设计作品选1995-2009设计上下)(精)》由大连理工大学出版社出版。
1987年毕业于重庆建筑工程学院建筑系,获学士学位,同年被分配在湖南省建筑设计院工作。
1995年任高级建筑师,副主任建筑师。
1997年考入重庆大学建筑城规学院建筑设计及其理论专业攻读建筑学博士学位,
2004年毕业,获博士学位。
1998年任湖南省建筑设计院副总建筑师。
2000年至今任湖南省建筑设计院总建筑师,教授级高级建筑师:国家一级注册建筑师”
中国建筑学会理事:
中国建筑学会建筑师分会理事:
中国建筑学会建筑理论与创作委员会委员;
中国建筑学会教育建筑学术委员会委员:
中国建筑学会人居环境学术委员会委员;
湖南省土木建筑学会副理事长;
湖南省建筑师学会理事长;
湖南省设计艺术家协会副主席:
华中科技大学兼职教授;中南大学兼职教授:贵州大学兼职教授。
获奖
1995年获“中国建筑学会青年建筑师奖”。
1997年获“中国建筑学会青年建筑师奖”。
1998年获湖南省青年建筑师建筑创作一等奖。
1998年青岛档案馆获国家优秀设计铜奖,建设部优秀设计二等奖,湖南省优秀设计一等奖。
1998年《浅谈城市设计》获湖南省优秀设计论文一等奖、湖南省自然科学优秀论文三等奖。
2000年被湖南省直机关评选为“十大杰出青年”。
2000年被共青团湖南省委建设系统评选为“十大杰出青年”。
200t年长沙黄花国际机场候机楼获建设部优秀设计三等奖,湖南省优秀设计一等奖。
2001年湖南省农业厅技术培训楼获建设部优秀设计三等奖,湖南省优秀设计一等奖。
2003年湖南湘麓山庄国宾楼获国家优秀设计铜奖,建设部优秀设计二等奖,湖南省优秀设计一等奖。
2005年浏阳市行政中心获湖南省优秀设计二等奖。
2005年建鸿达现代城获湖南省优秀设计三等奖。
2006年被湖南省人事厅、建设厅评为“湖南省优秀勘察设计师”。
2007年建鸿达现代公寓获湖南省优秀设计一等奖。
2007年被评为“全国建设系统劳动模范”。
2008年湖南科技大厦获湖南省优秀设计一等奖。
2008年中南大学米塔尔研究中心获湖南省优秀设计三等奖。
【学员问题】平面控制网坐标系怎么选?
【解答】平面控制网坐标系的确定,宜满足测区内投影长度变形值不大于2.5cm/km.根据测区所处地理位置和平均高程,可按下列方法选择坐标系:
一、当投影长度变形值不大于2.5cm/km时,采用高斯正形投影3°带平面直角坐标系。
二、特殊情况下,当投影长度变形值大于2.5cm/km时,可采用:
① 投影于抵偿高程面上的高斯正形投影3°带平面直角坐标系统。
②投影于1954年北京坐标系或1980西安坐标系椭球面上的高斯正形投影任意带平面直角坐标系。
三、投影于抵偿高程面上的高斯正形投影任意带平面直角坐标系。
四、二级和二级以下的公路、独立桥梁、隧道等,可采用假定坐标系。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。