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夹具PID控制器

精确夹具压力装置,是夹具的压力值可控,压力值具体化数字化。

夹具PID控制器基本信息

夹具PID控制器简介

PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定

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夹具PID控制器造价信息

  • 市场价
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双扇常闭防火门现场控制器

  • 符合国家消防要求的规定/RXPM-CD-02
  • 营口天成
  • 13%
  • 营口天成消防设备有限公司长沙代理
  • 2022-12-06
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路灯单灯控制器

  • 产品 / 4G单灯控制器
  • 华业
  • 13%
  • 四川众兴华业市政照明工程有限公司
  • 2022-12-06
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空气质量控制器

  • RXXF KQ/PF
  • 荣夏
  • 13%
  • 江苏荣夏安全科技有限公司
  • 2022-12-06
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LoRa智能灌溉自动控制器

  • ZHFK-DN40
  • 绿粤
  • 13%
  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-06
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切换控制器

  • QK5Ei
  • 13%
  • 无锡蓝天电子股份有限公司(湖州市厂商期刊)
  • 2022-12-06
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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 四区
  • 湛江市2005年2月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 一区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 二区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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释放控制器

  • 四区
  • 湛江市2005年1月信息价
  • 建筑工程
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PID控制器

  • PT280M
  • 6088台
  • 1
  • 碧非
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-08-06
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PID控制器

  • PT210M
  • 7279台
  • 1
  • 碧非
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-04-28
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压力PID控制器

  • -
  • 1个
  • 3
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-07-29
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3段可编程PID控制器

  • XSC9系列
  • 5332台
  • 1
  • 普通
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-04-20
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控制器

  • PID PT250B
  • 3930台
  • 4
  • 锐创
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-11-27
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夹具PID控制器常见问题

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夹具PID控制器文献

四旋翼飞行器PID控制器设计 四旋翼飞行器PID控制器设计

四旋翼飞行器PID控制器设计

格式:pdf

大小:175KB

页数: 5页

设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。

基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计 基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计

基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计

格式:pdf

大小:175KB

页数: 未知

分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定。在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性。

PID控制器相关图书

​图书信息

书 名: PID控制器参数整定与实现

作 者:黄友锐,曲立国

出版社: 科学出版社

出版时间:2010-1-1

ISBN: 9787030267337

开本: 16开

定价: 39.00元

内容简介

本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上,本书着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:PID控制器参数整定方法;分数阶PID控制器的参数整定;基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定;数字PID控制器的FPGA实现;基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现;基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现;基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现;主要算法的基本程序。

本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。

图书目录

前言

第1章 绪论

第2章 PID控制器参数整定方法

第3章 分数阶PID控制器的参数整定

第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定

第5章 数字PID控制器的FPGA实现

第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现

第7章 基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现

第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现

附录

参考文献

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模糊PID模糊PID控制器

通常,对于温度控制的理解,是觉得其技术成熟且改变不大。有一些工业的应用(如,注塑工业),不仅对时间进行精确的控制,而且在当设定值改变时,对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲(overshoot)和下冲(undershoot)。一般采用的PID控制技术难以满足这些特殊的场合。

控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。

PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID,另一种方案是模糊逻辑控制。

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PID控制器基本资料

PID控制器(Proportion Integration Differentiation。比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

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