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机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究

《机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究》是依托哈尔滨工业大学，由吴林担任项目负责人的重点项目。

机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究基本信息

中文名机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究
依托单位哈尔滨工业大学
项目类别重点项目
项目负责人吴林

机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究项目摘要

研究空间曲线焊缝机器人焊接质量智能控制的关键技术及实现途径。研究了机器人焊接避磁路径和参数的自主规划技术并研制了离线规划划仿真软件；采用维视觉技术实现对初始焊位的识别、自动导引、焊缝跟踪和机器人运动协调控制；研究基于视觉图象传感、模糊逻辑、神经网络和专家系统相结合的脉冲TIG焊熔池动态过程的智能化传感、建模与控制方法，使系统具有自学习和自适应的功能；研制了九自由度弧焊机器人的集成系统一焊接柔性加工单元，采用离散事件理论的Peteri网方法对其进行了建模与优化。实现了空间曲线焊缝机器人焊接全过程的质量智能控制。若干关键技术成果已成功地应用于航天飞行器等国防装备的焊接制造样件实验或型号实际生产。

机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究造价信息

市场价
信息价
询价

雨水智能控制系统

规格型号：
PLC,含雨量计量器
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆微禾水处理设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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中央控制系统

规格型号：
1.含PLC主机和扩展模块、10寸人机界面触摸屏等2.系统正常运作时为全自动控制,可无人值守运作,自动控制故障时,手动控制可保证设备运作,确
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
科顿(广东)水务设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能照明控制系统软件

规格型号：
类型:智能系统;品种:智能照明控制系统软件;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
西门子
材料税率：
13%
供应商：
沈阳赛蒙斯智能设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能照明控制系统软件

规格型号：
品种:智能照明控制系统软件;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
西门子
材料税率：
13%
供应商：
沈阳赛蒙斯智能设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能照明控制系统软件

规格型号：
品种:智能照明控制系统软件;规格型号:ML-3.0/4.0;功率(W):无;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
美莱恩
材料税率：
13%
供应商：
北京金石堂科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能控制模块

规格型号：
JK-1A
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

智能控制模块

规格型号：
Jkm-3
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

智能控制模块

规格型号：
JK-1A
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

智能控制模块

规格型号：
Jkm-3
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年1月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

智能网关

规格型号：
M01～M07型配电站、M02型箱变
价格行情：
材料单位：
组
材料税率：
地区时间：
广东2022年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人系统

规格型号：
物联网综合管理平台定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究基本信息

批准号 59635160 项目名称 机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究 项目类别 重点项目 申请代码 E0508 项目负责人 吴林 负责人职称 教授 依托单位 哈尔滨工业大学 研究期限 1997-01-01 至 2000-12-31 支持经费 90（万元）

机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究常见问题

机器人焊接操作难学吗

不知道你们厂用的是哪个品牌的机器人。操作机器人入门门槛较低，达到可以操作和简单编程不难，但要达到精通就涉及到知识储备、努力程度、个人悟性等多方面了，没有受过专业的机器人培训是不大可能的；至于焊接部分主...
关于焊接机器人

国产机器人焊接工作站大工件焊接专机龙门式焊接机器人
松下焊接机器人整套焊接系统的总功率是多少

1、松下焊接机器人整套焊接系统的总功率是2800W。2、功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定，时间越短，功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间...

机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究文献

焊接机器人控制系统研究

焊接机器人控制系统研究

焊接机器人控制系统研究

格式：pdf

大小：96KB

页数： 1页

焊接机器人是指从事焊接工业的机器人,是一种多用途的、可重复编程、能自动控制的操作机。焊接机器人能提供稳定地焊接质量,减轻人的劳动强度,提高工作效率,在工业领域得到了广泛的应用。国外在这方面的技术基本成熟,但国内对这些技术的了解还不是很充分。本文介绍了焊接机器人控制系统的应用状况及意义,探讨分析了我国焊接机器人的发展趋势,并且着重分析了焊接机器人控制系统应用的技术。

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基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真

基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真

基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真

格式：pdf

大小：96KB

页数：未知

焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,针对传统的PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,本文介绍了一种基于激素分泌调节超短反馈原理的生物智能控制器(NUC),该控制器在传统PID控制器的基础上增加了超短反馈处理模块,处理过的信号和传统控制单元输出信号经过计算,构成了一种非线性控制算法。针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应控制。仿真结果表明,该控制器具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。

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机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究获奖记录

2004年度国家科学技术进步奖二等奖。 2100433B

机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究参与情况

主要完成人：吴林、陈善本、邱涛、吕伟新、林涛、杨春利、高洪明、戴明、张广军、田劲松 主要完成单位：哈尔滨工业大学、上海交通大学

管道焊接过程智能控制技术及其应用目录

第1章管道焊接研究现状 1.1 管道焊接应用研究现状 1.2 焊接过程熔透状态监控研究现状 1.3 探索管道焊接质量及其视觉和听觉传感信息的意义 第2章焊接质量控制信息传感技术 2.1 焊缝图像处理方法 2.1.1 图像处理的一般算法 2.1.2 焊缝图像处理软件的开发 2.1.3 焊缝图像处理实例 2.2 焊接过程控制信息语音提示技术 2.2.1 焊接过程控制信息语音提示意义 2.2.2 语音提示在管道焊接机中的应用 2.2.3 焊接过程语音卡硬件设计 2.2.4 焊接过程语音卡软件设计 2.2.5 语音合成模块 2.2.6 工作模块 2.2.7 预演模块 2.3 MRG焊电弧声传感技术 2.3.1 MRG焊电弧声产生机理研究 2.3.2 MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性研究 2.3.3 MIG焊电弧声信号特征提取与选择 2.3.4 MIG焊神经网络熔透状态辨识建模 第3章管道焊接过程控制硬件系统设计 3.1 管道焊接过程控制系统设计 3.1.1 管道焊接过程控制系统设计步骤 3.1.2 管道焊接过程控制系统总体设计 3.1.3 上位机计算机控制系统 3.1.4 从机通用控制单元设计 3.1.5 手控盒的设计 3.1.6 基于图像传感二维跟踪控制系统 3.1.7 管道焊接机电动机驱动电路设计 3.2 电弧强干扰下的计算机多机通信设计 3.2.1 通信任务分析 3.2.2 通信网络的硬件组成 3.2.3 通信协议设计 3.2.4 串行通信软件设计 3.3 管道全位置TIG焊系统抗干扰设计 3.3.1 设计抗干扰电路 3.3.2 抑制干扰源 3.3.3 削弱耦合通道 3.3.4 采用屏蔽双绞线 3.3.5 合理布线 第4章管道焊接过程控制软件系统设计 4.1 管道焊接过程控制系统软件设计原则 4.1.1 控制系统软件设计一般原则 4.1.2 系统工程方法软件设计原则 4.2 管道焊接机计算机操作平台 4.2.1 管道焊接机主控计算机操作平台 4.2.2 管道焊接数据库操作平台 4.2.3 管道焊接故障自诊断操作平台 4.2.4 管道设备调试软件操作平台 4.2.5 管道焊接示教再现操作平台 4.2.6 管道焊接实时控制操作平台 4.2.7 焊前调整操作平台 4.2.8 管道焊接工艺测试操作平台 4.3 各执行单元计算机程序模块 4.3.1 钨极和横向摆动控制模块 4.3.2 弧长和焊接电源控制模块 4.3.3 爬行驱动控制模块 4.3.4 双向送丝控制模块 4.3.5 焊接辅助和故障诊断控制模块 第5章焊接管温度场和应力场数值模拟 第6章管道焊接工艺技术 参考文献

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