机器人机械系统原理理论方法和算法目录

译者序 第2版序言 第1版前言 第1章机器人机械系统概述 1.1 引言 1.2 机器人机械系统的整体结构 1.3 串联操作手 1.4 并联操作手 1.5 机器人手 1.6 步行机器人 1.7 轮式机器人 第2章数学基础 2.1 引言 2.2 线性变换 2.3 刚体的旋转 2.4 旋转和映象的合成 2.5 坐标变换和齐次坐标 2.6 相似变换 2.7 不变量的概念 第3章刚体力学基础 3.1 引言 3.2 一般刚体运动及其螺旋 3.3 刚体绕固定点的旋转 3.4 刚体的一般瞬时运动 3.5 刚体运动的加速度分析 3.6 坐标系移动下刚体的速度和加速度分析 3.7 刚体的静力分析 第4章简单机器人操作手运动静力学 4.1 引言 4.2 底纳维特-哈藤博格表示方法 4.3 6R操作手运动学 4.4 解耦操作手逆运动学问题 4.5 串联操作手的速度分析 4.6 串联操作手的加速度分析 4.7 吕联操作手的静力学分析 4.8 平面操作手 4.9 运动静力学性能指标 第5章轨迹规划：拾放操作 5.1 引言 5.2 拾放操作的背景 5.3 多项式插值 5.4 摆线运动 5.5 通过中间位姿的轨迹 5.6 用三次样条对拾放作业综合 第6章串联机器人操作手动力学 第7章刚体运动特殊问题 第8章复杂机器人机械系统运动学 第9章轨迹规划：连续路径操作 第10章复杂机器人机械系统动力学 附录A 旋转运动学概要 附录B 线性代数方程组的数值求解方法 习题 参考文献 英汉名词术语对照2100433B

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机器人机械系统原理理论方法和算法造价信息

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机械系统

规格型号：
定制720 Ride 行走机构、轨道、电动帘
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
上海乐显电子科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机械系统

规格型号：
定制720 Ride 行走机构、轨道、电动帘
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
未石互动科技股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机械系统

规格型号：
定制720 Ride 行走机构、轨道、电动帘
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
上海携筑多媒体科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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互动移屏机械系统

规格型号：
定制高精度86电机、电机驱动电路、互动移屏机械系统定制工业级数控直线导轨、双向移动滑轮组、履带集线器、安全限位控制
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
未石互动科技股份有限公司
报价时间：
2022-12-07

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互动移屏机械系统

规格型号：
定制高精度86电机、电机驱动电路、互动移屏机械系统定制工业级数控直线导轨、向移动滑轮组、履带集线器、安全限位
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
上海携筑多媒体科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
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机械系统

规格型号：
定制720 Ride 行走机构、轨道、电动帘
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-30

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互动移屏机械系统

规格型号：
定制高精度86电机、电机驱动电路、互动移屏机械系统定制工业级数控直线导轨、双向移动滑轮组、履带集线器、安全限位控制
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-30

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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全无轨机器人机头

规格型号：
上海华升
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2012-05-17

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机器人系统

规格型号：
物联网综合管理平台定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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机器人机械系统原理理论方法和算法内容简介

本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。 本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学；轨迹规划；根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题；平台型一般结构并联操作手动力学；以及轮式机器人的运动学和动力学。

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机器人机械系统原理理论方法和算法常见问题

如何计算机械系统的负载功率啊

(1) 电动机线圈的电阻;(2) 电动机转动时消耗的电功率;(3) 电动机转动时的机械功率.提问时间: 2006-04-11 14:36:35 回答：新手新手4月11日 18:26 （1） R＝...
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煤炭计价中如果机械设备单机试运转和机械系统调试时，这两个费用怎么记取

机械设备单机试运转和机械系统调试时，这两个费用分别套用单机运转调试和系统调试的定额子目。

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机器人机械系统原理理论方法和算法文献

机械系统柔性建模方法与仿真研究

格式：pdf

大小：334KB

页数： 4页

针对刚体结构的误差影响,将柔性化建模技术应用于减速器传动系统设计。利用ANSYS平台对各零部件进行有限元建模和模态参数计算,通过MNF文件（模态中性文件）替换的方式实现了减速器的柔性化设计,建立了基于ADAMS/View的柔性化减速器虚拟样机仿真模型。利用Step函数拟合了减速器的驱动转速和转矩负载,实现了柔性化减速器动力学仿真,计算和分析了与实际情况更为接近的仿真结果,如输入输出转矩、加速度、动态载荷及3D频谱,为机械传动系统的柔性化设计与精度分析提供了有力参考和依据。

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l六足昆虫机器人机械原理

格式：pdf

大小：334KB

页数： 5页

一、基本原理本项目的机器人，传动系统还是继续利用 “摆动曲柄滑块机构 ”原理，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再结合简单的连杆结构，协调六条腿按照昆虫的步态规律实现爬行运动。 1、运动方式本项目机器人是模仿拥有六条腿的昆虫的爬行运动。昆虫爬行想必大家都是见过的，但是由于昆虫的六条腿还是多了些，而且一般昆虫的动作都比较迅速，观察起来有点眼花缭乱，所以可能很多人并不是很了解昆虫爬行时这六条腿是如何协调动作的。而要做好六足爬行机器人，就要清晰的了解这六条腿的每个阶段的步伐状态，也就是我们常说的 “步态”。实际上，一般六条腿的昆虫，是以三条腿为一组、共两组交叉进行协调运动的。同一时间内，有一组也就是三条腿着地，另外一组的三条腿是离开地面的，然后两组交替切换往前爬行。我们都知道，三点可以确定一个平面，即三条腿可以保证整个身体的平衡，这

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