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《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台,如何赋予机器人智能,使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念,而且为读者提供了充分的想象空间,使读者可以将自己的想法与书中的方法结合,从而设计出自己满意的高智能机器人。
第1篇 机器人基础
第1章 机器人爱好者
第2章 机器人的构造
第3章 结构材料
第4章 零部件的来源
第5章 电子元器件
第6章 工具
第7章 电子电路的构建技术
第2篇 搭建机器人平台
第8章 塑料机器人平台
第9章 木制机器人平台
第10章 金属机器人平台
第11章 改装玩具
第3篇 计算机和电子控制制备
第12章 机器人智能
第13章 程序设计原理
第14章 计算机外围设备
第15章 BS2微控制器
第16章 遥控系统
第4篇 电源、电机和运动系统
第17章 电池和机器人电源
第18章 机器人的运动系统设计
第19章 选择电机
第20章 使用直流电机
第21章 使用步进电机
第22章 使用伺服电机
第5篇 机器人工程实践
第23章 制作一个“漫游者”机器人
第24章 制作六足步行机器人
第25章 高级的机器人运动系统
第26章 制作机器人手臂
第27章 制作一个转动坐标系类型的手臂
第28章 设计夹持器
第6篇 传感器与导航
第29章 触觉
第30章 目标探测
第31章 声音输入与输出
第32章 机器人视觉
第33章 导航
第34章 火灾探测系统
第35章 重力传感器和倾斜传感器实验
第36章 保证实用机器人的安全运行
第7篇 机器人制作的进一步思考
第37章 机器人任务、操作及行为
第38章 合并各组成模块
第39章 故障分析
第40章 机器人竞赛
附录A 补充读物
附录B 机器人制作原料来源
附录C 互联网上机器人资料
《大设计》无所不在。在会议室和战场上;在工厂车间中也在超市货架上;在自家的汽车和厨房中;在广告牌和食品包装上;甚至还出现在电影道具和电脑图标中。然而,设计却并非只是我们日常生活环境中的一种常见现象,它...
本书分为上篇“平面构成”和下篇“色彩构成”两个部分,每一部分的最后章节选编了一些本校历年来学生的优秀作品作为参考,图文并茂、深入浅出。此外,本书最后部分附有构成运用范例及题型练习,可供自考学生参考。本...
本书从招贴的起源、发展到现代招贴设计的运用,阐述了招贴的分类、功能及设计形式等基本知识。全书以图文并茂的形式讲述了如何将理论知识运用到实际的招贴设计中。全文内容基础,表述深度恰当,以简单的理论知识引领...
可实现自动砌墙的建筑机器人设计
我国建筑业广泛采用砖砌块。分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点。提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案。该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作。该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素。
机器人设计论文
标题 移动式堆垛机械手设计 摘要:移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机 体,以液压作为驱动动力,以 PLC作为控制手段,以变频器作为 调速方式,实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操 作。因而它具有机械化、程序化、可控化,适应性、灵活性强的 特点。 目录: 前言:工业机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业 机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是 义不容辞的责任,对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的 设计课题。 机械手的种类很多,移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式 堆垛机械手造型各异,控制方式主要有:机械传动控制、液气压传动控 制、数控、程序控制。本设计采用 PLC程序控制下的液压传动结构。液 压结构简单,便于实现轻型灵活的机械手。 PLC 控制操作方便,易于修 改,通过不同的程序实现不同的操作要求。 机械手是
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。 《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向 21 世纪为指导思想编写而成的。《机器人技术——设计、应用与实践》共分 10 章。第 1 章为概论,第 2 章为机器人机械系统结构与设计,第 3 章为机器人运动学和动力学,第 4 章为机器人传感器技术,第 5 章为机器人驱动系统设计,第 6 章为机器人控制技术,第 7章为智能机器人,第 8 章为机器人编程,第 9 章为机器人在不同领域中的应用,第 10 章为机器人系统设计实践实例。《机器人技术——设计、应用与实践》从机器人技术基础出发,由浅入深,图文并茂,系统地介绍机器人技术原理、设计、应用及其发展趋势。
《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考 。
非标焊接机器人的设计不像标准机器人那么简单,要根据焊接工件的焊接要求和使用环境来独立设计。非标焊接机器人的设计没有具体的参考模型和设计标准。