选择特殊符号

Ф δ ° × # Ⅱ Ⅲ ½ ¼

选择搜索类型

市场价信息价参考价询价供应商云知资讯文库百科

热门搜索

造价通

请输入搜索

首页 > 百科 > 建设工程百科

机器人系统设计及其应用技术图书目录

机器人系统设计及其应用技术图书目录

第1章绪论 1.1机器人的出现 1.1.1机器人的发展 1.1.2现代意义上的机器人 1.2机器人的定义、组成和特征 1.2.1机器人的定义和组成 1.2.2机器人的特征 1.2.3机器人的开发准则 1.3国内外机器人的发展 1.3.1国外机器人的发展 1.3.2国内机器人的发展 1.4各种典型的机器人 1.4.1军用机器人 1.4.2工业机器人 1.4.3服务机器人 1.4.4仿生机器人 1.4.5其他机器人 1.5机器人带来的影响 1.6机器人展望 第2章机器人应用技术 2.1机器人控制技术 2.1.1机器人开环控制 2.1.2机器人闭环控制 2.1.3机器人PID控制 2.1.4助老机器人的开、闭环控制系统设计实例 2.2机器人定位技术 2.2.1基于航迹推算的定位方法 2.2.2基于地图的定位方法 2.2.3基于视觉的定位方法 2.3机器人基于多传感器的信息融合技术 2.3.1多传感器信息融合技术的定义 2.3.2多传感器信息处理的典型方法 2.3.3多传感器的分布格局 2.4机器人模糊控制技术 2.4.1模糊控制的发展 2.4.2模糊控制的定义 2.4.3模糊控制的特点 2.4.4模糊控制的应用 2.5机器人路径规划技术 2.5.1机器人路径规划的定义 2.5.2实现机器人路径规划的方法模型 第3章机器人系统设计基础 3.1行走机构设计 3.1.1足式行走机构 3.1.2履带式行走机构 3.1.3轮式行走机构 3.2底盘结构设计 3.2.1底盘材料及结构选择 3.2.2基于轮式机器人的底盘结构分析 3.3电动机选型 3.3.1步进电动机简介 3.3.2步进电动机选型 3.3.3直流电动机简介 3.3.4直流电动机选型 3.4机械臂机构设计 3.4.1机械臂的分类 3.4.2机械臂的作用 3.4.3机械臂设计要求 3.5机器人整体结构材料的选择原则 3.6机器人软件系统设计 3.6.1机器人软件系统设计概要 3.6.2机器人软件系统总体设计 3.6.3机器人软件系统开发工具简介 3.6.4机器人软件系统开发工具的分类 第4章智能车机器人本体设计 4.1智能车的底盘安装设计 4.1.1智能车的底盘部分组成 4.1.2智能车的底盘安装过程 4.1.3车轮部件的特点 4.2系统硬件组成及安装说明 4.2.1直流电动机及驱动模块的选型 4.2.2电源及稳压模块的选取 4.2.3主控模块 4.2.4传感器模块 4.3智能车的机械臂设计 4.3.1机械臂材料选择 4.3.2机械臂结构特征 4.4基于C语言的控制程序编写实例 4.4.1智能车开环控制及程序设计 4.4.2智能车闭环控制及程序设计 4.4.3声呐传感器的控制程序设计 4.4.4红外传感控制程序 4.4.5火焰传感控制程序 4.4.6电子罗盘控制程序 4.4.7智能车的机械臂控制实例 4.5智能车的车身结构设计 4.5.1车身模块组成 4.5.2车身零部件材料的选择 4.5.3车身模块的安装过程 4.5.4智能车的整体机械结构 第5章机器人视觉系统 5.1机器人视觉简介 5.1.1机器人视觉相关定义 5.1.2机器人视觉基本原理 5.1.3机器人视觉要求 5.1.4机器人视觉应用 5.2摄像机模型 5.2.1单目视觉模型 5.2.2双目视觉模型 5.3图像处理技术 5.3.1图像处理技术简介 5.3.2图像采集 5.3.3图像格式转换 5.3.4图像处理软件简介 5.4滤波算法简介 5.4.1常见的滤波方法 5.4.2滤波电路的分类 5.4.3智能车的复合滤波算法实验研究实例 5.5基于摄像头路径识别的智能车控制系统设计 5.5.1硬件结构与方案设计 5.5.2控制策略 5.5.3电动机转向控制及转速调节 第6章机器人传感器技术 6.1传感器的作用 6.2传感器的分类 6.3内部传感器 6.3.1电位器 6.3.2编码器 6.3.3陀螺仪 6.3.4电子罗盘 6.3.5GPS 6.4外部传感器 6.4.1接近开关 6.4.2光电开关 6.4.3红外传感器 6.4.4超声波传感器 6.5传感器的检测 6.5.1位置和角度检测 6.5.2速度和角速度的测量 6.5.3加速度和角加速度的测量 6.5.4姿态检测 6.6驱动器 6.7传感器编程应用案例 6.8小结 第7章机器人系统仿真 7.1基于SolidWorks的智能车建模 7.1.1零部件的绘制方法 7.1.2底盘模块的三维建模 7.1.3机械臂的建模 7.1.4智能车的虚拟装配 7.2机器人仿真系统 7.2.1机器人仿真应用 7.2.2机器人仿真概念 7.3搭建机器人仿真模型 7.3.1Model Builder简介 7.3.2导入机器人仿真模型 7.3.3构建机器人仿真模型 7.4机器人仿真 7.4.1Simulator Project简介 7.4.2拼装机器人仿真模型 7.4.3构建机器人模型 7.5搭建机器人仿真环境 7.5.1LabVIEW简介 7.5.2创建仿真场景模型 7.5.3创建仿真环境 7.6典型机器人仿真案例分析 7.7小结 第8章机器人系统开发 8.1myRIO简介 8.2创建项目 8.2.1创建LabVIEW项目 8.2.2添加FPGA目标 8.3部署应用程序 8.3.1NI myRIO与LabVIEW 8.3.2NI LabVIEW RIO架构简介 8.3.3部署应用程序至实时控制器 8.4基于myRIO的视觉应用案例 8.4.1视觉小车的电气系统规划 8.4.2算法设计思想及流程 8.4.3图像采集模块 8.4.4图像处置与阐述模块 8.4.5视觉小车抓取过程 8.4.6LabVIEW嵌入式开发模块技术要点 8.5小结 参考文献 2100433B

机器人系统设计及其应用技术造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

高压喷药系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网综合管理平台定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

查看价格

搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

查看价格

机器人巡检系统

规格型号：
含200m导轨及所有配套附件,包括无线通信装置
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-01-15

查看价格

机器人系统设计及其应用技术内容简介

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。

机器人系统设计及其应用技术出版信息

机器人系统设计及其应用技术 作者：赵建伟 出版社：清华大学出版社 定价：39元 印次：1-1 ISBN：9787302475033 出版日期：2017.11.01 印刷日期：2017.09.27

机器人系统设计及其应用技术图书目录常见问题

建筑施工的图书目录

第2版前言第1版前言第1章　土方工程1.1　土的分类与工程性质1.2　场地平整、土方量计算与土方调配1.3　基坑土方开挖准备与降排水1.4　基坑边坡与坑壁支护1.5　土方工程的机械化施工复习思考题第2...
公差配合与技术测量的图书目录

前言第一章　绪论第一节　互换性概述第二节　加工误差和公差第三节　极限与配合标准第四节　技术测量概念第五节　本课程的性质、任务与基本要求思考题与习题第二章　光滑孔、轴尺寸的公差与配合第一节　公差与配合的...
世界现代设计史的图书目录

前言第一章现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...

机器人系统设计及其应用技术图书目录文献

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

格式：pdf

大小：10.0MB

页数： 4页

针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组成.图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用三轴直角坐标运动平台和 MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置.通过visu ＋开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/ 还书籍和实时通信.经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性.该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间.

在线阅读立即下载

嵌入式清洁机器人系统设计

嵌入式清洁机器人系统设计

嵌入式清洁机器人系统设计

格式：pdf

大小：10.0MB

页数： 2页

室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时需要人的参与,且操作不便。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,结构灵巧,实现了室内环境的自主清洁,是一种环保、健康、智能型的服务机器人,具有广阔的应用前景和市场需求。本设计实现一种全自主清洁机器人,并对路径规划、避障算法、自动充电算法进行研究。

在线阅读立即下载

机器人系统设计与算法内容简介

《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

LED及其应用技术问答内容简介

《LED及其应用技术问答》共8章，主要介绍了LED照明产业的发展、LED入门基础、LED芯片与灯具的制造技术、LED驱动与控制技术基础、LED的典型驱动电路、常用LED照明灯具的性能及应用、LED照明与装饰灯具的安装、LED显示屏应用技术等知识和技能，并对这些专业知识和技能进行了归类、整理和提炼。《LED及其应用技术问答》从实际工作出发，从基本理论知识到实用技术、技能均做了较全面的、深入浅出的解答。

机器人系统设计及应用作者简介

郭彤颖，沈阳建筑大学，副教授，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，具有多年在机器人控制及其相关领域的教学和科研经验，先后在国内外重要期刊及学术会议上发表论文与机器人相关论文30余篇，其中EI检索论文10余篇，主持和参加20余项省部级科研项目，具有丰富的实际工程经验。

相关推荐

相关百科
相关知识
相关专栏

免费服务热线: 400-888-9639