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机器人用精密摆线针轮减速器

《机器人用精密摆线针轮减速器》是2019年7月1日实施的一项中国国家标准。

机器人用精密摆线针轮减速器基本信息

中文名机器人用精密摆线针轮减速器
外文名Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
标准号GB/T 37165-2018
中国标准分类号J19

机器人用精密摆线针轮减速器起草工作

主要起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、东南大学机械工程学院、广东产品质量监督检验研究院、扬州大学。 主要起草人：王飞、丁军、于振中、刘红旗、邹风山、周晓菊、丁亮、李鹭扬、王健、冯海生、耿建伟、唐忠华、陶桂宝、陈兵奎、胡万良、韩良、吴清锋、王海霞、赵福臣、张海滨、陈浣、唐娟、徐磊琛、边弘晔、何君、陈健、孙小肖、储昭琦、王清忠、邓云庆、包尊萍。 2100433B

机器人用精密摆线针轮减速器造价信息

市场价
信息价
询价

摆线针轮减速机配件-油封

规格型号：
90×120×12机型:B17入;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
囯茂
材料税率：
13%
供应商：
河北囯茂国泰减速机有限公司
报价时间：
2022-12-08

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摆线针轮减速机配件-油封

规格型号：
130×160×14机型:B16;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
囯茂
材料税率：
13%
供应商：
河北囯茂国泰减速机有限公司
报价时间：
2022-12-08

查看价格

摆线针轮减速机配件-油封

规格型号：
100×130×12机型:B14出;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
囯茂
材料税率：
13%
供应商：
河北囯茂国泰减速机有限公司
报价时间：
2022-12-08

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摆线针轮减速机配件-油封

规格型号：
100×160×16机型:B17;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
囯茂
材料税率：
13%
供应商：
河北囯茂国泰减速机有限公司
报价时间：
2022-12-08

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摆线针轮减速机配件-油封

规格型号：
140×170×14机型:B19;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
囯茂
材料税率：
13%
供应商：
河北囯茂国泰减速机有限公司
报价时间：
2022-12-08

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卷闸门启闭器

规格型号：
普通电机500型
价格行情：
材料单位：
kg
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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卷闸门启闭器

规格型号：
普通电机、带摇控250型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

卷闸门启闭器

规格型号：
优质电机250型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

卷闸门启闭器

规格型号：
优质电机600型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

卷闸门启闭器

规格型号：
优质电机、带摇控500型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

摆线针轮减速机

规格型号：
BLD3-43-4kw
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2011-07-07

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摆线针轮减速机

规格型号：
KWDJY4.0-8170-87
需求量：
1摆线针轮减速机厂
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2011-06-07

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摆线针轮减速机

规格型号：
BLD09-11-0.75KW
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2017-12-15

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摆线针轮减速机

规格型号：
BLD2-43-1.5kw
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2011-07-08

查看价格

摆线针轮减速机

规格型号：
BLED42-121-3kw
需求量：
2个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2011-07-08

查看价格

机器人用精密摆线针轮减速器编制进程

2018年12月18日，《机器人用精密摆线针轮减速器》发布。 2019年7月1日，《机器人用精密摆线针轮减速器》实施。

机器人用精密摆线针轮减速器常见问题

摆线针轮减速机速比

单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17），731，10...
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...
摆线针轮减速机原理是什么？

1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。2.日常只要保证机油的正常就可以了。3.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静...

机器人用精密摆线针轮减速器文献

摆线针轮减速器毕业设计

摆线针轮减速器毕业设计

摆线针轮减速器毕业设计

格式：pdf

大小：861KB

页数： 50页

攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内

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独轮机器人侧向通道建模与控制

独轮机器人侧向通道建模与控制

独轮机器人侧向通道建模与控制

格式：pdf

大小：861KB

页数：未知

利用拉格朗日建模方法推导出基于惯性飞轮平衡原理的独轮机器人侧向通道动力学方程.在该动力学方程基础上分别设计了PD和LQR两种控制器,并分别进行了仿真和物理实验验证.实验中独轮机器人从侧倾一定角度,在控制的惯性飞轮运动作用下最终回到竖直平衡位置,完成了独轮机器人侧平衡控制目标.仿真和物理实验结果均证明了所建立的动力学方程的正确性和控制器的有效性.

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摆线针轮减速器特点

摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点： 具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

一种用于精密装配的两级并联机器人装置技术领域

《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》属于精密仪器设备领域，特别涉及一种用于精密装配的两级并联机器人装置。

机器人跑堂费用

机器人跑堂 一个机器人造价6万元，寿命在5年。折算下来，一个机器人一年的费用1.2万多元。一次充电4个小时，机器人可以干活8个小时。最重要的是，这个家伙不会累，只要充满电，就能活力满满地投入工作。 餐厅老板原先是做电子商务的，因为做得不好，一直想转行。一次上网时，他看到昆山开了一家机器人餐厅，反响非常好。于是他去考察后开了这家机器人餐厅。

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