2018年12月18日，《机器人用精密摆线针轮减速器》发布。

2019年7月1日，《机器人用精密摆线针轮减速器》实施。

主要起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珠海飞马传动机械有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、中机生产力促进中心 、东南大学机械工程学院 、广东产品质量监督检验研究院 、扬州大学 。

主要起草人：王飞 、丁军 、于振中 、刘红旗 、邹风山 、周晓菊 、丁亮 、李鹭扬 、王健 、冯海生 、耿建伟 、唐忠华 、陶桂宝 、陈兵奎 、胡万良 、韩良 、吴清锋 、王海霞、赵福臣 、张海滨 、陈浣 、唐娟 、徐磊琛 、边弘晔 、何君 、陈健 、孙小肖 、储昭琦 、王清忠 、邓云庆 、包尊萍 。 2100433B

摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点：

具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

《一种用于精密装配的两级并联机器人装置》属于精密仪器设备领域，特别涉及一种用于精密装配的两级并联机器人装置。

机器人跑堂

一个机器人造价6万元，寿命在5年。折算下来，一个机器人一年的费用1.2万多元。一次充电4个小时，机器人可以干活8个小时。最重要的是，这个家伙不会累，只要充满电，就能活力满满地投入工作。

餐厅老板原先是做电子商务的，因为做得不好，一直想转行。一次上网时，他看到昆山开了一家机器人餐厅，反响非常好。于是他去考察后开了这家机器人餐厅。