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机器视觉技术的城市交通预警系统简介

机器视觉技术的城市交通预警系统简介

近几年来，随着经济的发展，我国各大城市内部的交通基础设施建设也得到了快速发展，但是，尽管城市道路越建越宽，立交桥越建越多，交通信号越来越复杂，道路的拥挤程度和交通事故的发生率却没有得到明显的缓解，交通运输业特别是城市交通承受着越来越大的压力。根据大量的统计数字说明，很大一部分交通拥堵是由于交通事故得不到及时解决，导致事故发生沿线拥堵的车辆越来越多，从而形成了恶性循环。城市的空间资源以及城市环境资源的有限性，使得人口本来就很密集的各个大中城市都将面临着不断迅猛增长的私人轿车的重大问题，有限的城市道路将会变得越来越拥挤，城市交通事故的发生也更加频繁： 目前，随着城市交通现代化、智能化的进程日益加快，国内相关领域的研究也成为新的热点。关于智能交通系统（Intelligent Transportation System；简称为ITS）的研究得到了欧洲、美国、日本、加拿大等等很多发达国家的广泛重视，他们纷纷投入巨资应用于智能交通系统的研究，并进行了大量的模拟实验，很多子系统已经能够初步达到人们所希望的智能化程度。越来越多的事实已经证明，先进的ITS将有效地利用现有交通设施，减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率、促进社会经济发展、提高人民生活质量，并能够推动社会信息化及新产业的形成。 2. 基于机器视觉技术的城市交通预警系统结构框架 系统主要功能模块简介： "para" label-module="para"> "_blank" href="/item/模糊神经网络方法/22232744" data-lemmaid="22232744">模糊神经网络方法得到输出结果。 "para" label-module="para"> 3. 基于机器视觉技术的城市交通预警系统关键技术 3.1相关数据采集关键技术 基于机器视觉技术的城市交通预警系统，是先进的交通管理系统中极其重要的一个环节，该系统的预警性能在准确与否，关键的一点就是能够准确及时地采集各种交通信息，包括：车流量大小，车流速度，各个路段的饱和度以及车辆的长度和宽度等等。 目前常用的车辆检测器是环型线圈检测器，它能监测车辆的存在以及路段的饱和度。通过在单车道上安装多个线圈，环型线圈检测器还可以监测车辆的速度以及车辆的长度，直至今日，该技术的研究和开发历史较长，技术相对成熟、稳定，检测的精度高，而且可以工作在恶劣的天气环境下，但环型线圈检测器也是有其固有的缺点： "para" label-module="para"> "para" label-module="para"> "para" label-module="para"> "para" label-module="para"> 视频车辆检测器是目前研究比较热门的一个方向。视频检测器一般由摄像头，图像采集以及图像处理几个单元组成。摄像头摄取所要监测的路段的图像，并将采集到的视频图像传至图像采集单元，图像采集单元将该视频信号进行数字化，图像处理单元则对该数字化图像进行处理分析，提取有关的交通信息。 目前视频车辆检测器大致可分为三种：点式检测器、线式检测器以及面式检测器： "_blank" href="/item/图像">图像上设置一定的检测点，通过检测这些检测点灰度变化情况，推断是否有车通过以及交通流的速度、密度以及流量。其缺点主要是为易受环境照度变化以及车辆自身阴影的干扰。 "_blank" href="/item/图像">图像的特定位置上划取一垂直于道路方向的检测器，通过检查检测线上灰度变化来判断通过检测线的车辆树木以及车辆的宽度，并可根据车辆的宽度来判断车型，如果划取两条检测线则可求出车辆速度。纵向线式检测器则在平行于道路方向划取检测线，再根据线上灰度变化情况来判断车辆的长度。纵向线式检测器往往同横向线式检测器一起使用，可提高车辆分类的准确率。线式检测器在车辆变换车道时容易误判，而在车距过短时容易漏判，但因为其计算量较小，且比较容易得到车型以及车速等信息，所以前面国外普遍采用的视频车辆检测器即为线式检测器。 "_blank" href="/item/图像">图像进行诸如边缘检测等运算，提取检测区域中车辆的一些特征，如：面积、边缘等信息，采用这些信息进行车辆分类比较容易而且精度可大大提高。由于面式检测器往往提取图像灰度的剃度梯度信息，与点式和线式检测器相比较可大大减小环境照明对检测精度的影响。因此，尽管面式检测器的运算量大大增加，但由于其固有的优点，随着微处理器的运算速度的不断提高，面式检测器成为视频车辆检测器研究的主要方向。 从上可以看出点式检测器和线式检测器都是“过去式”检测器，即模拟环型线圈检测器的工作方式，通过判断前后帧图像中检测点和检测线上灰度的变化情况推断是否有车通过，这种方式易受环境照度变化以及车辆自身阴影的干扰。面式检测器虽然能降低环境照明对检测精度的影响，但和其他的检测器一样，面式检测器并没有解决车辆阴影以及地面裂纹对检测精度的影响，容易造成误检。而且在雨雪天气，路面对车辆产生的倒影也会造成误检。但另一方面，对一些接近路面颜色的车辆，例如：在沥青路面行驶的黑色车辆，图像中车辆的灰色与道路的灰度之差小于事先确定的阈值造成漏检。针对这些情况，解决方法通常是利用人工智能和模式识别的办法把车辆的图像与阴影、倒影以及地面裂纹区分开来，但由于路面及其各种各样的周围环境，车辆也是种类繁多，要找到一种识别车辆所有情况的算法是不可能的。为此，该系统可以采用基于双目视觉法的视频车辆检测器。通常所用的视频车辆检测器根据检测区域灰度的变化来推测是否有车通过，这种方式往往受环境照明的影响较大，而双目视觉，通过判断被测物体的高度信息来推测该物体是阴影、倒影还是物体本身。精度比传统方式可有很大提高。双目视觉车辆检测器还可测量车辆的宽度和长度信息，与高度信息一起可重建车辆的三维尺寸结构。利用这些信息进行车辆分类。但是，在双目立体图像中，需要每一瞬间的一对左右图像，通过特征匹配得到左右图像的立体视差和三维运动之间的关系，合成立体信息，所以特征匹配是双目视觉的关键所在，有时也可利用3个摄象机提供的图像进行立体信息处理，以简化匹配过程，提高匹配精度。 3.2相关数据分析关键技术 模糊控制技术能够解决许多经典控制理论难以解决的问题，其特有的简洁性和鲁棒性赢得了设计者们的普遍认同。但在解决多输入问题时，模糊控制技术面临着规则数目膨胀的瓶颈问题。城市交通预警系统是一个典型的多输入监测系统，若取路段的车流量大小，车流速度，饱和度以及主要车型的实际输入模拟量值及其变化量作为系统的输入量，那么共有8个输入变量，而对于每个状态变量取4个语言值，那么在理论上需要的总规则数为48条，规则数目膨胀和知识难以获取使得模糊控制器的直接设计相当困难。但是，它有一个很大的特点就是，输入信息具有可融合性，采用基于信息融合的多输入模糊控制器方法，可以作为一种解决方法。 信息融合又称数据融合，即充分利用多源信息，获得对监测对象一致性的可靠了解和解释，以利于系统做出正确的响应、决策和控制。首先利用“融合函数”完成输入变量维数的降低，然后利用降维后的输入变量设计“模糊作用函数”，实现对系统的控制，从而可大大简化对多输入控制器的设计过程。该系统采用BP神经网络方法对系统进行降阶处理，采用模糊神经网络进行整体决策，充分利用神经网络强大的非线性运算能力，能够结合模糊规则，在有限的测量值的基础上，准确判断出环境特征及其变化趋势，最终达到预警功能。 莫士特科技有限公司提供此主板及解决方案，并可二次开发。 该公司网上介绍如下： 莫士特科技是一家为客户提供机器人、自动化主控方案，以及图像处理模块，仿生传感模块的企业， "妖怪机器人" 是其已注册的国际品牌；公司以生产智能化和生活智能化为宗旨。其研发生产的主控板，图像处理，仿生传感模块三类方案是机器人，生产自动化的技术基石；还应用于其它各种行业。公司立志为国产机器人，自动化技术发展而努力奋斗，为智能产品进入企业，家庭贡献力量。 莫士特科技在北京，深圳，香港设有办事处，在北京设有产品加工厂。目前，在国内智能专家的带领下, 公司在智能控制、视觉处理、自动化机械等方面已拥有独特成果，同时时刻关注制造工程的前沿技术, 不断完善新的工艺，力争使先进的人工智能技术为人们的生产、生活带来革命性的转变。 上海颁博自动化科技有限公司与您一起创造美好明天。2100433B

机器视觉技术的城市交通预警系统造价信息

市场价
信息价
询价

预警系统

规格型号：
品种:预警系统;产品说明:规格定制;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
YH
材料税率：
13%
供应商：
四川雨禾源绿建科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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雷电预警系统

规格型号：
MKI
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
龙腾
材料税率：
13%
供应商：
绵阳龙腾机电设备有限责任公司
报价时间：
2022-12-07

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路段慢行交通过街安全预警系统

规格型号：
品种:路段慢行交通过街安全预警系统;型号:YX-XT1-020;说明:(1)系统组成:一体式智能人行横道标志警示柱2套(YX-AB1-030
价格行情：
材料单位：
组
材料品牌：
耀行
材料税率：
13%
供应商：
深圳市畅达能科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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报警控制系统

规格型号：
5270003
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
FBII
材料税率：
13%
供应商：
三明市新康宏贸易有限公司
报价时间：
2022-12-07

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报警控制系统

规格型号：
XL7120
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
FBII
材料税率：
13%
供应商：
三明市新康宏贸易有限公司
报价时间：
2022-12-07

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2022年1季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年4季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

查看价格

微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2021年2季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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微电网系统

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
广东2020年3季度信息价
所属行业：
电网工程
备注说明：

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设备状态监控与预警系统

规格型号：
设备状态监控与预警系统
需求量：
12套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-10-22

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故障预警系统

规格型号：
具体详见设计图
需求量：
1系统
报价数：
1
材料品牌：
根据清单品牌要求
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-03-03

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声光预警系统

规格型号：
HXT-SG01
需求量：
2套
报价数：
1
材料品牌：
洪兴泰
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-01-11

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监控预警系统

规格型号：
:DELL Optiplex(TM)GX760
需求量：
2套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2010-07-07

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机器视觉套件

规格型号：
机器视觉套件采用一体式移动式结构,可实现快速拆装,能在多个实训设备之间切换使用. 机器视觉套件可根据被检测设备进行光源高度、亮度调节,相机镜头的高度调节,完成对被检测对象的高清拍摄,并通过千兆以太网
需求量：
10台
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-14

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机器视觉技术的城市交通预警系统简介常见问题

机器视觉的应用领域
成都和重庆的城市交通特点

1、重庆是两江环绕的丘陵山地，成都是平原。2、重庆自行车、电动车几乎为零。成都很多自行车和电动车。3、重庆有立体交通，过江索道、皇冠扶梯、较场口电梯、公交车、出租车、轻轨、地铁。成都只有公交车和出租车...
什么是城市交通结构？

道路网络拓扑结构有几种：1．总线型道路结构2．网格型道路结构。3．树型的道路结构。4．复合型道路结构。复合型道路结构这种居住模式可称得上是几种类型中最具有活力的一种居住形态，广泛的存在于巨型城市的中心...

机器视觉技术的城市交通预警系统简介文献

基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究

基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究

基于机器视觉的城市轨道交通对标停车系统研究

格式：pdf

大小：1.4MB

页数： 5页

车辆自动驾驶技术是基于环境感知技术对周围环境进行感知,并根据获得的信息,通过车载中心电脑控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并达到预定目的地的车辆控制技术。基于自动驾驶技术中的机器视觉,通过安装在车辆上的车载摄像头识别车标及车辆信号灯,允许车辆在没有人工参与的前提下,在自主进站停车过程中,识别车辆的位置并实施制动停车。机器视觉通过传感器及相机来代替人类双眼的功能进行测量和判断,是未来车辆发展的趋势,对标停车只是机器视觉可以完成的功能之一。未来,通过安装在车辆上的摄像头可以实现轨道交通的机器视觉,实时掌握路面信息,感知周围环境,在缓解交通压力、提升城市交通效率、提升能量利用等方面发挥更多的作用。

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机器视觉论文

机器视觉论文

机器视觉论文

格式：pdf

大小：1.4MB

页数： 6页

机器视觉的典型应用摘要：主要介绍机器视觉的典型应用，简要分析机器视觉的特点、优越性和应用摘要分类，详细介绍了机器视觉技术在印刷行业、农业、工业、医学中的应用，并且分别举例说明。机器视觉的诞生和应用在理论和实际中均具有重要意义。 Abstract: This paper mainly describes the typical application of the machine vision, and it briefly analyses machine vision features, advantages and application of classification,and particularly introduces the application of machine vision technology in the printing indust

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机器视觉系统中机器视觉检测技术的发展历程

机器视觉是近年来发展起来的新技术，它是使用光机电一体化的手法使机器具有视觉的功用。将机器视觉引进检查范畴，可以在很多场合完结在线高精度高速丈量，一起机器视觉检查技能理论也一步步的开展壮大起来，可以分为以下几个开展历程及开展趋势，下面瑞视特科技就来讲解一下 1.初级视觉理论：首要对于光学成像的逆疑问，是由能从二维光强度阵列康复三维可见外表物理性质的一系列处置进程构成。这儿各进程的输入数据及核算意图都是可以清晰描绘的，如边际检查、立体匹配、由运动康复构造等办法。在三维物体投影成二维图画进程中，三维信息有很多丢失，然后致使病态疑问发生，因而加强对初级视觉进程及其约束条件的研讨就显得分外重要，其首要对于3D重建、双目视觉。 2.自动视觉理论：自动视觉指观察者以断定或不定方式运动盯梢方针、感知对象的技能办法。在自动视觉中，观察者和方针物体也可一起运动，观察者的运动为研讨方针的形状、间隔和运动供给了附加条件，重要研讨方向为方针盯梢，导弹阻拦等。 3.视觉信息交融：将多种视觉信息彼此交融，有可能打破单一视觉信息获取的局限性，到达使用抱负环境下停止和刹那间的视觉信息获取，到达知道杂乱客观国际的需求，首要研讨范畴为图画信息交融。 4.三维场景重建：当前对三维场景的康复理论和算法局限于对景象“可视”有些，归于2.5维信息表达，仅供给物体可见概括以内的三维信息。康复景象外表可见与不行见有些的完好信息，是一个杂乱但也急待处置的理论难题。 5.算法功用评估：机器视觉研讨重视使命可否进行或能否完结，缺乏对算法和体系办法功用质量的刻化和评估。在实践使用中，功率和功用十分重要，不然算法和体系无法走出实验室，因而，机器视觉算法功用评估的树立必不行少。 6.视觉并行核算：视觉实时核算还有许多理论、算法和技能上的疑问。视觉并行核算构造开展趋势是在越来越大的构造中采用越来越小的处置单元，其开展方向是由根本逻辑运算处置单元构成庞大的处置网络体系。 7.通用视觉信息体系：能完结各种视觉使命的通用视觉信息体系，即树立类推于人类视觉体系功用的机器视觉体系，通过树立专用视觉体系渠道，逐渐开展到完善的通用视觉体系，如视觉渠道，高度智能化的视觉机器人等。 深圳瑞视特科技有限公司有着多年的机器视觉行业经验，在机器视觉的应用领域上积累了丰富的经验，有着不少成功的案例和解决方案，瑞视特科技一直以来致力于机器视觉产品的生产、开发、应用以及销售，为客户提供整体机器视觉解决方案及服务，把机器视觉技术应用到智能生产中。

瑞视特机器视觉技术的典型应用

缺陷检测技术发展迅速，应用融合度高。经过多年的发展，瑞视特科技的缺陷视觉技术已迈入高速发展期，深度学习算法的应用也使得机器视觉在效率、速度、精度、稳定性等方面均有较大幅度提升。 随着图像处理能力和速度的增强、光器件性能的提高以及成本相对降低，缺陷检测系统应用于工业生产领域，并成为自动化系统的重要组成部分。缺陷检测系统配合逻辑控制、运动控制等其他功能，能够完成图像识别、检测、视觉定位、分拣等作业内容，特别是将机器视觉技术嵌入制系统，通过精准化的识别和抓取，可以大幅提高了生产过程的柔性和灵活性，大大提高了现代化生产的效率。 机器视觉的典型应用大概可以概括为： 1、图像识别应用 图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。物料大批量快速生产需要快速配备信息追踪，通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码、二维码进行识别读取并对 产品进行跟踪管理，激光扫码、人工录入信息已逐步被视觉快速读码取代!大大提高了现代化生产的效率。 2、图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端。为了减少这些弊端，有各种各样地抽检、首检、定时查岗、抽样等等。但机器视觉在检测上显得简单粗暴——让产品大批量生产同时达到100%检测。 3、视觉定位应用 机器手成为工业大杀器，取代大部分线上搬运、复杂装配、精密装配。视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并传送位置。使得能精准抓取小如芯片，大如车的零部件等物体，使之精确地安装或放置在指定地方，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。 4、物体测量应用 机器视觉工业应用除了外观上100%检测，还有其非接触测量技术。成熟的测量技术同样具有高精度和高速度的性能。常见的测量应用包括，齿轮，接插件，汽车零部件，IC元件管脚，麻花钻，罗定螺纹检测等。 5、物体分拣应用 实际上，物体分拣应用是检测、定位等一个综合应用。常用于食品分拣、零件表面瑕疵自动分拣、棉花纤维分拣等。加上现在的软抓取的流行，面包、水果等形状不一，又得避免抓取而损坏的情况得以改善。水果根据颜色、大小分类也成为流行的分拣。 机器视觉是通过图像替代人的“眼睛”，加上算法从而判定图像，大大地解放人的双手，使目前的生产线体从投料->生产->品检->包装->信息采集->入库均能大量减少人员，提高生产效率，节约成本，有效提升企业竞争力。 机器换人的变革涉及各行各业，随着各种原材料价格上涨，为保持足够的利润，规模化生产、产线改造已然掀起无声的销烟。 机器视觉与多种技术的融合，提升了智能制造自动化水平。制造业转型升级步伐加快，机器视觉技术与产品的需求逐步增多，应用领域逐渐扩大，企业自动化设备引入机器视觉的需求不断增加。

机器视觉自动检测技术内容简介

本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成，包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类、图像数据的传输方式等。第3章讲述机器视觉成像技术，内容包括工业环境下的灰度照明技术和彩色照明技术，以及LED照明设计技术和三维视觉成像技术。第4章重点讲述机器视觉核心算法。第5章介绍机器视觉软件的开发与实现，包括常用机器视觉工具和软件设计方法。第6章着重讲述视觉测量与检测的工程应用和案例分析。本书可供从事检测技术、智能设备应用、研究的专业人员参考，也可供高等院校相关专业教学使用。 余文勇、石绘编著这本《机器视觉自动检测技术》的目的，一是提出网络化多目视觉在线快速检测理论与系统，将检测对象的运动学特性和动力学特性映射到视觉信息空间和纹理空间，建立描述模式微动和形变特性的动态视觉信息模型，进而将产品瑕疵从模式差异、材料形变和图像噪声中分离出来；检测速度和实时性通过网络化多目视觉系统来实现。二是系统介绍机器视觉自动检测领域的知识，让读者了解机器视觉与图像处理的基本原理、构造、编程技术，并结合实际案例，介绍和讲述机器视觉自动检测技术在半导体与集成电路行业、精密制造行业、包装印刷行业、农副产品深加工行业等关系到国计民生的行业中的研究和应用。

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