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本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法。主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定等。
前言
第1章 引论
第2章 空间几何变换与摄像机模型
第3章 视觉图像特征信息提取
第4章 摄像机标定
第5章 双目立体视觉
第6章 结构光三维视觉
第7章 其他三维视觉技术
第8章 多传感器三维视觉
第9章 运动视觉分析
第10章 应用实例I——小型构件内表面三维形貌视觉检测
第11章 应用实例II——天文导航
机器视觉LED光源按形状通常可分为以下几类:1、环形光源环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选...
机器视觉光源按形状通常可分为以下几类: 1、环形光源 环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮...
机器视觉论文
机器视觉的典型应用 摘要 :主要介绍机器视觉的典型应用, 简要分析机器视觉的特点、 优越性和应用 摘要 分 类,详细介绍了机器视觉技术在印刷行业、农业、工业、医学中的应用,并且 分别举例说 明。机器视觉的诞生和应用在理论和实际中均具有重要意义。 Abstract: This paper mainly describes the typical application of the machine vision, and it briefly analyses machine vision features, advantages and application of classification,and particularly introduces the application of machine vision technology in the printing indust
机器视觉系统之光源的分类
机器视觉系统之光源的分类 光源 机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像 的获取是机器视觉的核心,图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。光源的 选取与打光合理与否可直接影响至少 30%的成像质量。所以光源是机器视觉系统中非常重 要的一部分。 作用 通过适当的光源照明设计,使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离, 可以大大降低 图像处理算法分割、识别的难度,同时提高系统的定位、测量精度,使系统的可靠性和综 合性能得到提高。反之,如果光源设计不当,会导致在图像处理算法设计和成像系统设计 中事倍功半。因此,光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。 照亮目标,提高目标亮度; 突出测量特征,简化图像处理算法; 克服环境光的干扰,保证图像的稳定性,提高图像信噪比; 提高视觉系统的定位、测量、识别精度,以及系统的运行速度; 降低系统设计的复杂度
机器视觉是近年来发展起来的新技术,它是使用光机电一体化的手法使机器具有视觉的功用。将机器视觉引进检查范畴,可以在很多场合完结在线高精度高速丈量,一起机器视觉检查技能理论也一步步的开展壮大起来,可以分为以下几个开展历程及开展趋势,下面瑞视特科技就来讲解一下
1.初级视觉理论:首要对于光学成像的逆疑问,是由能从二维光强度阵列康复三维可见外表物理性质的一系列处置进程构成。这儿各进程的输入数据及核算意图都是可以清晰描绘的,如边际检查、立体匹配、由运动康复构造等办法。在三维物体投影成二维图画进程中,三维信息有很多丢失,然后致使病态疑问发生,因而加强对初级视觉进程及其约束条件的研讨就显得分外重要,其首要对于3D重建、双目视觉。
2.自动视觉理论:自动视觉指观察者以断定或不定方式运动盯梢方针、感知对象的技能办法。在自动视觉中,观察者和方针物体也可一起运动,观察者的运动为研讨方针的形状、间隔和运动供给了附加条件,重要研讨方向为方针盯梢,导弹阻拦等。
3.视觉信息交融:将多种视觉信息彼此交融,有可能打破单一视觉信息获取的局限性,到达使用抱负环境下停止和刹那间的视觉信息获取,到达知道杂乱客观国际的需求,首要研讨范畴为图画信息交融。
4.三维场景重建:当前对三维场景的康复理论和算法局限于对景象“可视”有些,归于2.5维信息表达,仅供给物体可见概括以内的三维信息。康复景象外表可见与不行见有些的完好信息,是一个杂乱但也急待处置的理论难题。
5.算法功用评估:机器视觉研讨重视使命可否进行或能否完结,缺乏对算法和体系办法功用质量的刻化和评估。在实践使用中,功率和功用十分重要,不然算法和体系无法走出实验室,因而,机器视觉算法功用评估的树立必不行少。
6.视觉并行核算:视觉实时核算还有许多理论、算法和技能上的疑问。视觉并行核算构造开展趋势是在越来越大的构造中采用越来越小的处置单元,其开展方向是由根本逻辑运算处置单元构成庞大的处置网络体系。
7.通用视觉信息体系:能完结各种视觉使命的通用视觉信息体系,即树立类推于人类视觉体系功用的机器视觉体系,通过树立专用视觉体系渠道,逐渐开展到完善的通用视觉体系,如视觉渠道,高度智能化的视觉机器人等。
深圳瑞视特科技有限公司有着多年的机器视觉行业经验,在机器视觉的应用领域上积累了丰富的经验,有着不少成功的案例和解决方案,瑞视特科技一直以来致力于机器视觉产品的生产、开发、应用以及销售,为客户提供整体机器视觉解决方案及服务,把机器视觉技术应用到智能生产中。
机器视觉系统的优点有:
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
台达DMV机器视觉系统主要提供四类产品类型 :控制器、摄像机、镜头、光源:
l 机器视觉控制器 (DMV)
l 摄像机 (1394、Camera link)
l 镜头 (CCTV镜头、远心镜头)
l 光源 (LED)