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前言
第1章 引论
第2章 空间几何变换与摄像机模型
第3章 视觉图像特征信息提取
第4章 摄像机标定
第5章 双目立体视觉
第6章 结构光三维视觉
第7章 其他三维视觉技术
第8章 多传感器三维视觉
第9章 运动视觉分析
第10章 应用实例I——小型构件内表面三维形貌视觉检测
第11章 应用实例II——天文导航