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《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》主要介绍了组成机器的机械部件进行电机的选型。在当前的机器设计中,我们面临着提高效率,节能降耗,可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求,同时满足最佳能量匹配的重要因素。《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》从机械、运动理论入手,分析了组成机器的各种常用部件的传动特性,力和力矩,惯量计算方法,阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及最佳配置规则,并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。
序
Preface
前言
第1章 概述
1.1运动中的选型——为什么"para" label-module="para">
1.2驱动的变比
1.3惯量
1.4驱动转矩
1.5稳定性
1.6驱动的分辨率及刚性
1.7占空比
1.8伺服选型的程序
第2章 基本运动的选型概念
2.1直线运动
2.2旋转 (角度) 运动
2.3旋转与直线运动的关系
2.4直线力,能量与功率
2.5旋转力,能量与功率
2.6摩擦力与阻力
2.6.1黏滞摩擦力
2.6.2静摩擦力
2.6.3反作用力
2.6.4摩擦系数
第3章 计算惯量和力矩
3.1惯量定义
3.2基本惯量计算公式
3.3圆柱体
3.3.1实心矩形块
3.3.2实心圆柱体
3.3.3中空圆柱体 (厚壁)
3.3.4中空圆柱体 (薄壁)
3.3.5杠杆 (摇杆) 臂
3.3.6普通传送辊
3.4机械部件和它们的转矩与惯量
3.4.1机械部件的分类及单位的转换
3.4.2常用机械部件
3.4.3联轴器
3.4.4轮盘
3.4.5转台
3.4.6收放卷机器——辊筒
3.4.7带式传动机构
3.4.8带式传送机构
3.4.9齿条和齿轮
3.4.10丝杠
3.4.11直线执行器
3.4.12齿轮传动
3.4.13变速箱(减速机)
3.5平均速度与均方根转矩
3.6最优传动比率
3.6.1什么是最优传动比率
3.6.2惯量小结
第4章 运动曲线——速度和力矩
4.1运动曲线概述
4.2典型运动曲线
4.2.1三角形运动曲线
4.2.2梯形运动曲线
4.2.3三角形运动曲线与梯形运动曲线的比较
4.3梯形曲线与三角形曲线的分析
4.3.1最大速度与平均速度
4.3.2加速度与加速时间
4.3.3均方根转矩分析
4.4速度曲线小结
4.5S运动曲线
4.6相关规则
第5章 选型案例
5.1案例1——工作转台
5.1.1没有减速机的传动结构
5.1.2有减速机的传动结构
5.2案例2——丝杠
5.2.1丝杠数据
5.2.2速度曲线
5.2.3如何达到131r/min的转速
5.2.4选择电机
5.3案例3——传送带,齿轮箱以及带式传动轮
5.3.1计算惯量、转矩和速度
5.3.2能量需求
5.3.3Schneider Sizer运行结果
第6章 相关题目综述
6.1通过其他的方法选型
6.1.1负载与电机惯量匹配
6.1.2负载与电机功效匹配
6.2惯量匹配的重要性
6.2.1什么是正确的惯量匹配
6.2.2正确的惯量匹配
6.3功效
6.3.1如何推导功效方程
6.3.2另外一种表示功效的方法
6.3.3按照功效的选型
6.4能量提供
6.5供电选择的方法
6.6再生能量
6.6.1什么时候发生再生能量
6.6.2通用驱动器制动(再生)电阻的选择
6.6.3施耐德驱动器制动(再生)电阻的选择
6.6.4通用驱动器制动(再生)电阻选择的案例
6.6.5施耐德驱动器制动(再生)电阻选择的案例
6.6.6未知驱动器的能量吸收能力
6.6.7更详细地分析再生能量
6.7机械共振2100433B
冲信号数量控制的,转速是通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的电机,必须电机旋转轴的编码器信号,才能够实现控制
加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;自已动手编写驱动包,驱动并行口;带通讯的伺服...
有,普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右,为什么是1400呢,因为一般的供电是220V,50Hz,即每秒变换50次相位,而通常电机是4极的,即变换两次相位转一圈,再加上普通交流电机不是同步的,...
施耐德伺服驱动器伺服电机选型手册
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伺服电机驱动器参数设置及编码器替代技巧
1 伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活 操作。同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能、信号分析 后,使用不同型号部件进行替代。现将有关资料供给读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲, 伺服系统分为三部分: 伺服电机、 编码器、 驱动器。 伺服电机的精度取决于编码器, 故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系,各厂家所生产的配件不可代替,而进口配件的渠道 不很畅通,造成维修上很大困难。我们可以通过对其测量,分析研究工作原理,尝试采用替换的方法 进行维修。例如,手头上有一个 15 芯电缆的编码器,尝试替代日本安川 9 芯电缆的编码器,该编码 器分辨率为 1024,6 极,配套在安川公司生产的型号为 SGMP-06AFTF22 的交流伺服电机上,其原理
书名:机器设计中伺服电机及驱动器的选择(1CD)
定价:¥66.00
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在当前的机器设计中,我们面临着提高效率,节能降耗,可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和伺服电机成为设计机器是否能够达到工艺要求,同时满足最佳能量匹配的重要因素。本书从机械、运动理论入手,分析可组成机器的各种常用部件的传动特性,力和力矩,惯量计算方法。阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则及最佳配置规则,并以案例方式示教了采用手工计算选型和软件选型的方法。本书对机器及机械结构设计的工程师有很好的参考作用,对从事运动控制产品应用和销售的工程师也有很好的指导作用,也可作为机电一体化专业大学生或研究生的教学参考书。