1789年英国E.卡特赖特创造了第一台精梳机，称做“大笨钟”（bigben），后来逐渐演变成圆型精梳机。

1830年法国人J.海尔曼发明固定钳板式精梳机，运动速度很低，形成的平行纤维薄层均匀度较差，仅适宜纺制粗号纱线。

1900年纳斯密斯加以改进，创造摆动钳板式精梳机，能在拔取（分离）纤维过程中实现逐次握持和逐步分离牵伸的目的,当时简称N型精梳机。

20世纪初期，由于精梳纱线的需要量增加，精梳机又有发展，陆续制造了许多种型式。使用最广泛的是直型精梳机，能加工长度在25毫米以上的棉纤维和中等品质支数以上的羊毛和其他类似长度的各类纤维。

随后逐步形成棉纺直型精梳机和毛纺直型精梳机。毛纺也有用圆型精梳机的。绢纺和苎麻纺用的圆梳机和亚麻纺用的栉梳机也都属于精梳机性质，仅用途、机构和要求不同而已 。

纺纱过程中实现精梳工艺所用的机械。精梳机的主要作用是：排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒（棉结、毛粒、草屑、茧皮等），使纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条 。

常用形式为每台4眼和8眼，即每台精梳机输出6或8组粗梳棉网，经牵伸后制成一根精梳条。

基本结构

传动置于机器头部，分梳、拔取机构各眼并列设在机器中部，牵伸、圈条机构一般都在机器尾部。

由喂给、锡林、钳板、顶梳、拔取、排杂、牵伸、圈条等机构组成。

结构详述及功能

①棉卷罗拉和给棉罗拉是喂给部分的主要机件，表面分别有粗细沟槽。给棉罗拉安装在下钳板上,钳板前后摆动一次,给出4～6.5毫米长度的棉层（习惯称给棉长度或喂入长度）。

②锡林由光面弧形板（弓形板）和沟槽弧形板（又称针板座）组成，各占整个锡林弧面的一半。沟槽弧形板的槽口中嵌入14～17片针板（约占锡林整个弧面的四分之一）。针板植有梳针，梳针的粗细和植针密度随所纺品种不同。锡林轴贯通全机,轴端有分度盘,为全机各部动作（定时定位）的基准。

③钳板有上下两块，拑口呈小弧面相互吻合。钳板前后摆动受车头连杆机构控制，上钳板启闭受本身连杆机构的约束。上钳板设有加压装置，钳唇（闭合时）与锡林梳针间的距离随钳板摆动发生变化，其最紧处隔距为0.3～0.5毫米。

④顶梳有摆动式和固定式两种，板型结构，下沿有一列针排，针排工作宽度同锡林宽度一致。梳针通常采用扁形针。

⑤拔取（分离）机构，多采用连杆机构（或共轭凸轮和差动轮系相结合）使分离罗拉获得倒转、顺转、停止三种循环运动。分离罗拉贯通全机，表面有斜的细齿沟槽，有利于均匀拔取纤维。分离皮辊与罗拉形成压力拑口，其表面的平直度和涂料，应能保证均匀拔取纤维并防止绕花。

⑥排杂机构中有毛刷和尘笼等。毛刷用富有弹性、耐磨的棕丝制成，棕丝插入锡林梳针2～4毫米，毛刷转速比锡林高得多。尘笼表面有细小网眼，并配有内胆，便于吸取落棉。

⑦牵伸机构通常采用二上二下单区牵伸或三上四下曲线牵伸。

⑧圈条机构有传统型式和行星式两种 。

为单眼直型式，可将20根(只)左右筒装毛条或毛球直接喂入羊毛纤维比棉纤维长而弹性好，因此，有些机构与棉精梳机不尽相同。

结构及功能

①喂给机构由给进盒和给进梳组成。给进盒前后穿通，盒面和盒底的横向有几条长槽孔。给进梳有几排梳针与盒面长槽孔相对应，两者结成整体作前后运动。向前给进时，给进梳下降插入纤维层内；向后时给进梳升起，脱离纤维层，使已喂给的毛条不倒退，实现间歇给进要求。这种喂给机构的握持力比棉精梳机用罗拉喂给缓和，使拔取作用发生在给进梳和拔取罗拉之间，而不致拉断纤维条。

②钳板机构属固定钳板式，上下钳板仅作升降运动，上钳板还作启闭动作。

③分梳机构包括锡林和顶梳。锡林针板排列所占的圆心角比棉用精梳机大，一般将针板分成两组，前面一组不经常调换，后面一组随所纺品种不同而选配，共18～19片。

因羊毛分梳负荷重，梳针都比棉用的粗而长，植针角度前大后小，可缓冲分梳作用。锡林的非匀速回转，是由三个偏心齿轮传动的，使锡林针排在分梳时表面速度快，拔取纤维时表面速度慢，既保证锡林的分梳作用，又满足拔取纤维所需要的充分时间。

顶梳随喂给机构作前后运动，在梳理过程中还作上下运动。铲板在钳板下方作前后往复运动，起托扶和挺直纤维丛的作用。

④拔取机构包括拔取车、拔取罗拉、拔取皮板和上下打断刀等。

在锡林分梳结束后，上下打断刀作开口动作，使拔取车随同拔取罗拉、拔取皮板向钳板靠拢。拔取罗拉和拔取皮板先倒转，直至拔取拑口与下钳板间达到预定距离时开始顺转，逐步拔取纤维与前一循环已经形成的平行纤维薄层尾部叠合，输出连续的毛网。上下打断刀能把平行纤维薄层尾端与未被拔取的纤维层扯断分开。

⑤落毛排除机构与棉精梳机类似，但因落毛纤维比较长，需用道夫代替尘笼起凝聚的作用。附设的剥毛斩刀将落毛从道夫表面剥下，连同毛刷高速回转中所抛出的杂质一并纳入落毛箱内 。

又称连续作用精梳机，或诺布尔精梳机。

这种精梳机适用于加工含油较多的粗长羊毛纤维。

全机由给进、分梳、拔取、排杂和出条机构组成。

分梳机构是核心部分，由水平大小圆梳(针环)组成。

大圆梳和小圆梳

大圆梳直径超过1米,沿圆周植有直立梳针7～11圈,植针幅宽约50毫米。

小圆梳通常是两个,直径同为350毫米左右，小圆梳沿圆周也植有直立梳针4～8圈，植针幅宽约20毫米。大小圆梳上的梳针圈数、细度和密度随所纺羊毛性质、种类而不同。

大圆梳的针环间距从外到里逐渐缩小,梳针密度则逐圈变密，小圆梳的针环间距和梳针密度配置与大圆梳相反。大小圆梳均以固定机架为基础，各以自身的中心作定轴转动，两者转向和表面速度均相同 。

直型精梳机 rectilinear combing machine实现精梳工艺所用的机械。精梳机的一种。

去除短纤维杂质和纤维中的结粒（棉结、毛粒、麻粒、茧皮等），使纤维进一步伸直、平行，制成均匀、整洁、纤维长度较整齐的精梳条。由喂给、锡林（圆梳）、顶梳、拔取、排杂、圈条等机构组成，棉精梳机还有牵伸装置。特点是捏持与梳理周期性交替动作。先由锡林梳理纤维前端部分，再由顶梳梳理纤维后端部分，再依次接合成网，经牵伸后制成精梳条。有多头式（用于棉纺）和单头式（用于毛纺、麻纺和绢纺）两种。按机构的作用又分为：以棉精梳机为代表的摆动钳板型，拔取罗拉只转动不摆动；以毛精梳机为代表的固定钳板型，拔取罗拉作前后摆动。由于直型精梳机的作用是周期性的输出条有周期性不匀，需再经并条工序进行弥补。

林毓富