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第一篇 基础篇
第1章 引言
1.1可能会面对什么样的计算机控制问题
1.1.1引例:智能建筑(或小区)照明监控系统
1.1.2计算机控制问题域分析
1.2如何使用本书
1.3小结与进一步学习指南
第2章 控制基础
2.1控制的基本概念
2.1.1引例:液位控制
2.1.2几组重要概念
2.2几组重要概念
2.2.1PID控制
*2.2.2现代控制与智能控制
2.3现代控制与智能控制
2.3.1几种常用的多控制器结构
2.3.2分层控制与分布式控制
2.4分层控制与分布式控制
2.4.1脉冲传递函数
2.4.2采样系统的稳定性与动态响应分析
2.4.3采样系统的两类设计方法
2.4.4连续域间接设计--数字PID的实现
2.4.5离散域直接设计法简介
2.5小结与进一步学习指南
第3章 计算机基础
3.1计算机的基本概念
3.1.1计算机理论的三个层次:体系结构、组成、实现;冯·诺依曼结构
3.1.2微机系统三个层次:微处理器、微机、微机系统
3.1.3两类指令集:PISC,CISC
3.1.4两种存储空间配置方式:普林斯顿结构、哈佛结构
3.1.5多板机、单板机、单片机,通用机、专用机,嵌入系统
3.1.6与连接相关的概念:数据通信,接口、端口、过程通道,总线,网络
3.1.7计算机与外设之间的数据传送方式
3.1.8JTAG,系统重构、系统内可重构,静态重构、动态重构,LAP,ISP
3.1.9其他常用概念
3.2MCU类计算机
3.2.1MCU概述
3.2.2MCU的选择与应用
3.2.3ARM简介
3.3DSP简介
3.3.1DSP概述
3.3.2DSP的选择与应用
3.4可编程ASIC简介
3.5小结与进一步学习指南
第4章 传感器与执行元件基础
第二篇 技术篇
第5章 过程通道技术
第6章 数据处理技术
第7章 控制网络技术
第8章 可靠性技术
第三篇 工具篇
第9章 数据自理与仿真工具
第10章 其他常用工具简介
第四篇 实例篇
第11章 可编程序控制器系统专题
第12章 嵌入式系统专题
第13章 机电一体化专题
第14章 综合自动化与分布式控制专题
……
附录篇
附录A 术语表
附录B 常用数学公式
附录C 误差与不确定度的基本概念
附录D 常用信息资源
附录E 常用封装和器件
参考文献
出版社: 清华大学出版社,北京交通大学出版社;
:
开本: 16开
ISBN: 7810825658
条形码: 9787810825658
尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.6 cm
重量: 481 g
工业计算机设备安装与调试 计算机柜、台设备安装 标准机柜 [11-452]
中控的控制方式一般有三种,面板控制(包括无线触摸屏)、电脑控制、网络控制(网络中控),购买中控时候都会随机带有中控的安装光盘的,其中有电脑控制程序,可以在电脑上安装后连接中控可实现控制功能。如果找不到...
计算机控制系统(Computer Control System,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机,可以有...
《计算机控制技术与系统》综合设计论文
综 合 设 计(论文 ) ` 院 系: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 二〇一六年五月 课 程 : 计算机控制技术与系统 华北电力大学综合设计(论文) I 摘要 本门课程的第 1、2章为绪论和过程通道的内容,讲述了计算机控制系统的基本概念、 组成、类型以及模拟量输入 /输出通道、开关量输入 /输出通道。为培养锻炼我们结合工程 问题独立分析思考和解决问题的能力,老师给出三道综合设计的题目。 首先,设计了微机控制系统具体硬件电路及软件控制逻辑流程框图,实现了储液罐液 位超限时报警并切断工质输入 /输出通道的功能。然后,给出了热电偶测量信号的冷端温 度补偿方式,并画出现场可实现的冷端温度补偿方案的设计简图。最后,分析了已知的现 场 64点模拟量信号输入采样电路的问题,并作出了改进设计。 关键词: 储液罐液位;微机控制;热电偶;冷端温度补偿;模拟量信号;采样电路。 华北电力大学
计算机控制系统中的抗干扰技术
计算机控制技术 第 9章 计算机控制系统中的抗干扰技术 本章的教学目的与要求 掌握各种干扰的传播途径与作用方式以及软硬件抗干扰技术。 授课主要内容 干扰的传播途径与作用方式 软硬件抗干扰技术 主要外语词汇 重点、难点及对学生的要求 说明:带“ *** ”表示要掌握的重点内容,带“ ** ”表示要求理解的内容,带“ *”表示 要求了解的内容,带“☆”表示难点内容,无任何符号的表示要求自学的内容 干扰的类型 *** 干扰的传播途径 *** ☆ 各类干扰的抑制方法 *** 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 干扰的类型 干扰的传播途径 各类干扰的抑制方法 参考资料 刘川来,胡乃平,计算机控制技术,青岛科技大学讲义 计算机控制技术 计算机控制技术 干扰是客观存在的, 研究抗干扰技术就是要分清干扰的来源, 探索抑制或消除干扰的措 施,以提高计算机控制系统的可靠性
前言
第1章 微型计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的一般概念
1.2 计算机控制系统的组成
1.3 微型计算机控制系统的分类
1.4 微型计算机控制系统的发展趋势
小结
习题
第2章 微型计算机控制系统的
接口技术
2.1 LED显示器接口
2.2 键盘接口技术
2.3 模拟量输入通道
2.4 模拟量输出通道
2.5 开关量输入/输出通道
小结
习题
第3章 计算机串行通信接口技术
3.1 串行通信基础
3.2 MCS-51的串行接口
3.3 其他常见的串行通信接口
3.4 VB与串行通信
小结
习题
第4章 常用控制程序设计
4.1 判断程序
4.2 数据查找技术
4.3 数据采集系统设计
4.4 报警程序设计
4.5 电动机、步进电动机接口技术
4.6 二进制无符号双字节定点数运算子程序
4.7 数字滤波程序
4.8 标度变换程序
4.9 非线性补偿
小结
习题
第5章 离散控制系统及Z变换
5.1 离散系统概述
5.2 Z变换
5.3 Z反变换
5.4 采样系统的差分方程
5.5 脉冲传递函数
小结
习题
第6章 数字控制器的模拟化设计
6.1 概述
6.2 PID控制及作用
6.3 PID算法的数字实现及程序设计
6.4 PID算法的改进
6.5 PID参数的整定方法
小结
习题
第7章 数字控制器的离散化设计
7.1 最少拍计算机控制系统的设计
7.2 最少拍无波纹数字控制器的设计
7.3 达林算法
7.4 数字控制器的计算机实现方法
小结
习题
第8章 微型计算机控制系统的设计
8.1 微型计算机控制系统设计的原则、步骤和方法
8.2 微型计算机控制系统的抗干扰技术
小结
习题
第9章 微型计算机控制系统应用实例
9.1 微型机在煤气表机心负压试漏中的应用
9.2 微型机在阀门定位器中的应用
9.3 IC卡智能煤气表的设计
9.4 微型机实现电加热锅炉系统的自动控制
9.5 单片机与微机RS-485通信
9.6 微机控制的公共汽车自动报站系统
9.7 温度控制系统的设计
小结
习题
第10章 现场总线系统
10.1 现场总线概述
10.2 现场总线的结构和技术特点
10.3 几种常用的现场总线
10.4 现场总线的应用
小结
习题
参考文献
《21世纪高等学校规划教材·计算机应用:计算机控制技术与组态应用》从工程实际出发,系统地介绍了计算机控制系统中的各种软硬件应用技术。全书分为2篇,基础篇内容包括:计算机控制系统的含义、组成、分类和发展,总线接口与过程通道,计算机控制系统中的常用硬件,计算机控制系统的设计与实施等;组态应用篇内容包括:组态王KingView的基本操作实训,PC与PC串口通信实训,PCI数据采集卡,USB数据采集模块、三菱PLC、西门子PLC的开关量输入与输出、模拟量输入与输出实训,智能仪表、远程I/O模块温度测控实训等。
在钢铁生产中高炉炼铁较其他部门需要更复杂的数学模型,目前计算机控制主要用于各种数据的收集、分析、记录,炉料的称量、校正、装卸、运输,控制热平衡,稳定炉况等。比较成熟的是用于热风炉系统和装料系统的自动控制。目前电子计算机应用于高炉生产的职能与任务可以概括为:
高炉计算机控制,现在倾向于采用以下两种形式:①分支控制,即上料系统和热风炉各用一台小型计算机控制,高炉本体另用一台主计算机控制。也有数座高炉共用一台主机集中控制,而每座高炉的热风及上料系统,各由一台小型计算机控制。②将高炉分成若干区域,进行局部控制。计算机接受高炉各部分发来的信号,然后发出指令,直接传送给调节器或提供给操作人员。