第一篇 基础篇

第1章 引言

1.1可能会面对什么样的计算机控制问题

1.1.1引例:智能建筑(或小区)照明监控系统

1.1.2计算机控制问题域分析

1.2如何使用本书

1.3小结与进一步学习指南

第2章 控制基础

2.1控制的基本概念

2.1.1引例:液位控制

2.1.2几组重要概念

2.2几组重要概念

2.2.1PID控制

*2.2.2现代控制与智能控制

2.3现代控制与智能控制

2.3.1几种常用的多控制器结构

2.3.2分层控制与分布式控制

2.4分层控制与分布式控制

2.4.1脉冲传递函数

2.4.2采样系统的稳定性与动态响应分析

2.4.3采样系统的两类设计方法

2.4.4连续域间接设计--数字PID的实现

2.4.5离散域直接设计法简介

2.5小结与进一步学习指南

第3章 计算机基础

3.1计算机的基本概念

3.1.1计算机理论的三个层次:体系结构、组成、实现;冯·诺依曼结构

3.1.2微机系统三个层次:微处理器、微机、微机系统

3.1.3两类指令集:PISC，CISC

3.1.4两种存储空间配置方式:普林斯顿结构、哈佛结构

3.1.5多板机、单板机、单片机，通用机、专用机，嵌入系统

3.1.6与连接相关的概念:数据通信，接口、端口、过程通道，总线，网络

3.1.7计算机与外设之间的数据传送方式

3.1.8JTAG，系统重构、系统内可重构，静态重构、动态重构，LAP，ISP

3.1.9其他常用概念

3.2MCU类计算机

3.2.1MCU概述

3.2.2MCU的选择与应用

3.2.3ARM简介

3.3DSP简介

3.3.1DSP概述

3.3.2DSP的选择与应用

3.4可编程ASIC简介

3.5小结与进一步学习指南

第4章 传感器与执行元件基础

第二篇 技术篇

第5章 过程通道技术

第6章 数据处理技术

第7章 控制网络技术

第8章 可靠性技术

第三篇 工具篇

第9章 数据自理与仿真工具

第10章 其他常用工具简介

第四篇 实例篇

第11章 可编程序控制器系统专题

第12章 嵌入式系统专题

第13章 机电一体化专题

第14章 综合自动化与分布式控制专题

……

附录篇

附录A 术语表

附录B 常用数学公式

附录C 误差与不确定度的基本概念

附录D 常用信息资源

附录E 常用封装和器件

参考文献