. '. 减速器 一、概念 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用， 减速机是一种 相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速， 增加转矩。 按照传动级数不同可分为单级和多 级减速机； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、 圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速 机；按照传动的布置形式又可分为展开式、 分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭 在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 -蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与 工作机之间的减速传动装置。 在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作 用，在现代机械中应用极为广泛。 二、原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备， 把电动机、 内燃机或其它高速运转的动力通 过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的， 普通的减速 机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮

1 减速器 张艺博 河南科技大学 机械制造及自动化 河南洛阳 471000 摘要 :20 世纪 70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术 革命的发展紧密结合。减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器 设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对减速器的发展及优化设 计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。 关键词：减速器的发展、优化设计 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机 械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合 也用来增速，称为增速器。 减速器主要由传动零件 (齿轮或蜗杆 )、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其 基本结构有三大部分： 1. 齿轮、轴及轴承组合。 2. 箱体：箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够 的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁