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第1章PID参数整定与控制器优化
11PID是当前炼油化工装置的主要控制形式1
12DCS技术的应用结构和趋势3
13当前装置操作中存在的问题4
14当前PID控制问题的症结5
15解决当前PID控制问题的有效方法5
16控制器优化与PID参数整定项目的应用效果6
第2章控制系统的基本结构
21控制系统概述8
22控制系统的发展11
23检测仪表15
24信号传输33
25集散控制系统的现场控制站与卡件35
26人机界面站38
第3章PID控制原理和形式
31PID概述40
32PID控制原理介绍40
33PID控制算法及其特点45
34控制器参数对系统性能的影响49
35控制规律的选择50
第4章PID参数整定方法
41PID参数整定方法发展历程53
42PID参数自整定方法分类54
43PID参数整定的典型方法57
44PID手动、自动、串级投用原理62
第5章控制器参数优化的原理和方法
51用内模控制方法优化PID参数64
52对系统时滞的处理方法68
53用预测控制算法优化PID参数71
54内模控制作用对比74
第6章DCS相关组态的介绍
61横河CS3000组态介绍75
62FOXBORO I/A′S集散控制系统组态87
63FOXBORO A2集散控制系统简介100
64实际应用举例1101
65实际应用举例2(FOXBORO集散控制系统操作说明)106
第7章控制器优化软件操作说明
71PID控制器商品化产品介绍111
72控制器优化软件111
73软件安装112
74系统设置112
75文件操作113
76模型参数辨识114
77控制器参数优化115
78注意事项116
第8章先进控制与PID的关系
81先进控制117
82多变量预测先进控制129
83应用实例143
84先进控制与PID的关系157
第9章控制器优化与参数整定项目实施效果分析
91常减压装置控制器优化与参数整定项目实施效果160
92连续重整装置控制器优化与参数整定项目实施效果169
参考文献173
本书针对PID控制策略应用过程中的问题,结合作者多年的实操经验,从应用角度出发,把实际工程中使用的检测技术、信号传送、DCS、控制算法、装置整定和系统优化等内容串成整体,介绍了PID参数整定方法、控制器参数优化的原理和方法、控制器优化软件、先进控制与P旧的关系、控制器优化与参数整定项目实施效果分析等内容。本书所提供的应用实例结合典型生产过程,内容详实,可以指导实际操作,对于炼油及化工企业生产现场的工程技术人员有很好的指导价值。
本书适用于自控生产现场操作工、工艺技术员、仪表工程师阅读使用,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的教材以及参考书。
其实是一回事。英文原名:DCS-Distributed Control System,直译的话即为分布式控制系统或分散控制系统,只是其也有集中操作管理的功能,所以一般我们用的都是意译:集散控制系统。现...
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液...
有啊,就叫智能PID调节仪智能自整定PID调节仪 采用先进的微处理器进行智能控制,适用于需要进行高精度调节控制的系统,并可根据被控对象自动演算出最佳调节参数。输入端口具备万能信号输入功能,只需通过仪表...
基于自整定PID的温度控制器设计
为进一步提高工业生产过程中的温度控制精度,本文以工业电阻炉的温度控制器设计作为主要月那就内容,通过对系统的模糊化原理进行阐述和分析,进而对基于AT89C52单片机的温度电阻炉的模糊控制规则与模糊PID参数自整定方法展开了深入研究。
基于自整定PID的温度控制器设计
在工业生产中温度控制具有重要的作用,文章采用基于自整定PID的控制算法对温度控制器进行设计,最后通过Simulink软件搭建仿真模型进行仿真验证了其正确性。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
本书是作者多年来在基于自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上,本书着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:PID控制器参数整定方法;分数阶PID控制器的参数整定;基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定;数字PID控制器的FPGA实现;基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现;基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现;基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现;主要算法的基本程序。
本书可作为与自动化相关专业的师生、研究人员以及工程技术人员的参考书。
前言
第1章 绪论
第2章 PID控制器参数整定方法
第3章 分数阶PID控制器的参数整定
第4章 基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定
第5章 数字PID控制器的FPGA实现
第6章 基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现
第7章 基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现
第8章 基于粒子群算法的PID控制器的FPGA实现
附录
参考文献