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绝对稳定性

绝对稳定性研究在某种限制下的一类非线性系统为全局渐近稳定的条件,而通常意义下的稳定性则只局限于对具体的非线性系统个别进行分析。非线性特性可在一个限制类中任意选取时的非线性反馈系统的稳定性。研究控制系统的稳定性时提出的一种稳定性概念,具有非线性不确定性的控制系统的一种稳定性。 

绝对稳定性基本信息

绝对稳定性基本问题

绝对稳定性的基本问题是在对

了解较少,只知道它属于某一函数类的情况下,如何从系统的线性部分确定闭环非线性系统的全局渐近稳定性。

常取的一类函数是

连续,并且
,其中,
常称为非线性扇区。如果系统对扇区
中每一个函数
是全局渐近稳定的,则称其关于扇区
是绝对稳定的。

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绝对稳定性造价信息

  • 市场价
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陶瓷热稳定性

  • 型号:RSQ05,说明:带电动升降机未容店,规格:300×300×300
  • 湘科
  • 13%
  • 湘潭市仪器仪表有限公司
  • 2022-12-07
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乳化沥青存储稳定性

  • 编号:KCK01A;型号:SYD-0656;
  • 北京航天科宇
  • 13%
  • 宁夏源佳亿仪器有限公司
  • 2022-12-07
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500/20稳定性强力氯化消毒剂

  • 11201,4.5KG/桶
  • SANPOOL
  • 13%
  • 广州市康建休闲设备有限公司
  • 2022-12-07
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玻璃热稳定性试验机

  • 型号:RWY-BL,说明:水冷法
  • 湘科
  • 13%
  • 湘潭市仪器仪表有限公司
  • 2022-12-07
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日用陶瓷热稳定性

  • SQ005
  • 13%
  • 北京世纪诚达试验仪器(集团)制造有限公司
  • 2022-12-07
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稳定式拌合机

  • 功率90KW
  • 台班
  • 汕头市2008年1季度信息价
  • 建筑工程
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稳定式拌合机

  • 功率105KW
  • 台班
  • 汕头市2008年1季度信息价
  • 建筑工程
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稳定式拌合机

  • 功率135KW
  • 台班
  • 汕头市2008年1季度信息价
  • 建筑工程
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稳定式拌合机

  • 功率135KW
  • 台班
  • 汕头市2007年3季度信息价
  • 建筑工程
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稳定式拌合机

  • 功率105KW
  • 台班
  • 汕头市2007年3季度信息价
  • 建筑工程
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药品稳定性试验箱

  • 型号规格:707ECO;材料:钢塑;外形尺寸(mm):1400×790×1910;电量(kW):220v 3.4kW.
  • 2台
  • 2
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-09-10
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稳定性测试仪

  • AF-2000
  • 3个
  • 1
  • 奥发
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-11-10
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药品稳定性试验箱

  • 型号规格:404ECO;材料:钢塑;外形尺寸(mm):1090×790×1910;电量(kW):220v 3.15kW.
  • 2台
  • 2
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-09-10
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药品稳定性试验箱

  • 型号规格:222ECO;材料:钢塑;外形尺寸(mm):760×790×1760;电量(kW):220v 2.1kW.
  • 2台
  • 2
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2020-09-10
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稳定性试验器

  • SYD-0655
  • 7680台
  • 1
  • 普通
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-09-29
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绝对稳定性研究方法

研究绝对稳定性的方法主要有时间域的李雅普诺夫函数法和频率域的波波夫法。

时间域的李雅普诺夫函数法

先由线性部分的传递函数Gs)定出相应的状态方程和输出方程,随后,取李雅普诺夫函数。

系统绝对稳定性的判据表明,如果李雅普诺夫函数Vx) 在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0 时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。

频率域的波波夫法

对于给定的线性部分传递函数Gs),可得频率响应,并构造辅助函数。

波波夫判据可表示为:对于非线性反馈系统,如果非线性特性满足不等式所规定的限制,并且存在有限实数q,使对一切值公式成立,则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。

不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且,李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。2100433B

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绝对稳定性定义

绝对稳定性是一类由线性部分和一个非线性环节组成的非线性系统的稳定性。

在绝对稳定性理论中,所考察的系统常描述为

式中,
的连续向量函数,满足

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绝对稳定性常见问题

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绝对稳定性文献

稳定性分析报告 稳定性分析报告

稳定性分析报告

格式:pdf

大小:95KB

页数: 1页

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立杆稳定性计算 立杆稳定性计算

立杆稳定性计算

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大小:95KB

页数: 6页

立杆的稳定性计算 : 1. 不考虑风荷载时 , 立杆的稳定性计算 其中 N —— 立杆的轴心压力设计值, N=14.35kN; —— 轴心受压立杆的稳定系数 ,由长细比 l0/i 的结果查表得到 0.26; i —— 计算立杆的截面回转半径, i=1.58cm ; l0 —— 计算长度 (m), 由公式 l0 = kuh 确定, l0=2.60m ; k —— 计算长度附加系数,取 1.155 ; 1) 对受弯构件: 不组合风荷载 上列式中 S Gk、SQk——永久荷载与可变荷载的标准值分别产生的内力和。对受弯构件内力为 弯矩、剪力,对轴心受压构件为轴力; SWk——风荷载标准值产生的内力; f——钢材强度设计值; f k——钢材强度的标准值; W——杆件的截面模量; φ——轴心压杆的稳定系数; A——杆件的截面面积; 0.9,1.2 ,1.4 ,0.85 —

绝对阈绝对阈与绝对感受性

绝对阈标定了绝对感受性。绝对阈越低,即能引起感觉多需的刺激量越小,绝对感受性就越高,即对刺激越敏感。也就是说,绝对阈和绝对感受性成反比。用字母S代表绝对感受性,用R代表绝对阈限,则两者间的数字关系可表示为:S = 1/R。 2100433B

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绝对感觉阈值绝对感觉阈值

刚刚能引起感觉的最小刺激和刚刚导致感觉消失的最大刺激量为绝对感觉的两个阈值。通常我们听不到一根针落地的声音,也察觉不到落在皮肤上的尘埃,因为它们的刺激量不足以引起我们的感觉。但若刺激强度过大,超出正常范围,则原有的感觉消失而生成其他不舒服的感觉。这种感觉的最小刺激量成为绝对感觉阈值的下限。或称为刺激阈或察觉阈,低于下限的刺激成为阈下刺激。反之,刚刚导致感觉消失的最大刺激量称为绝对感觉阈值的上限,高于上限的刺激称为阈上刺激。

阈上刺激和阈下刺激都不能引起相应的感觉,例如,人眼只对波长380-780nm的光波刺激发生反应,人耳只对20-20000Hz范围的声波刺激起反应,此范围以外的声光刺激均不能形成感觉。

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绝对阈类型

味觉绝对阈

能引起味觉的物质的最小刺激量。舌的不同部位对不同味觉刺激的感受性是不同的:舌尖对甜味最敏感;舌根对苦味最敏感;舌的两侧对酸味最敏感;舌的两侧前部对咸味最敏感。味觉绝对阈限大致如下:食盐——0.01当量溶液;盐酸——0.0007当量溶液;奎宁——0.0000001当量溶液;糖——0.01当量溶液。味觉绝对阈限受食物的温度影响,并和有机体的需要状态有关。

听觉绝对阈

是指人们能感知为声音的最小声强水平。但是听觉阈限因人而异,任何个人的听觉阈限不存在普遍意义。并且听觉阈限还因频率而异,所以它必然是随频率变化的曲线。因而国际标准化组织(ISO)以听觉条件最佳、并无听觉系统疾病的青年人为对象进行测试,从统计结果中找到绝对阈限与频率的关系。从结果中表明频率低至数赫兹之下或频率高于20kHz之上,再大的声强也不能感知为声音;在中低频段听觉灵敏度最高,听觉阈限最低,随着频率向两端改变,听觉阈限都将提高。但这只是统计的结果,作为所有个人的记录不仅有阈值上下的浮动,并且高低端频展不同,甚至曾经有过将高端听觉频率极限展扩到24kHz的记录。

视觉绝对阈

在完全暗适应状态下,引起光感所必需的最小刺激量谓之绝对阈。绝对阈并不是一个固定不变的量。如果给一名受试者呈现光刺激,可以发现,当刺激强度降至很低水平后,在一定的强度范围内,受试者的回答是不肯定的。同一强度刺激呈现10次,回答可能是6次“有”,4次“无”。这样,为了确定绝对阈,必须先测定所谓的“视见频率曲线”。在发光强度很低时,视见频率接近0,在较高强度时则趋于100%,两者发光强度之差约为1个对数单位(10倍)。绝对阈通常定义为视见频率为55%或60%的光刺激量。

嗅觉绝对阈

能引起嗅觉感受器反应的最小刺激量。包括嗅觉绝对阈限和嗅觉差别阈限。嗅觉绝对阈限指刚能引起嗅觉的最小刺激量。它是评定人类嗅觉敏度的指标。对嗅觉绝对阈限测量是费希尔(E·Fisher)等人在1886年首先进行的。后来,艾利森(V·C·Allison)等人用流速嗅觉计对24种化学物质进行测量。

嗅觉差别阈限指刚能引起差别嗅觉的两个同类刺激之间的最小差别量。嗅觉阈限不仅受作用于嗅感受器的物质影响, 还受机体状况和环境因素的影响。

感觉绝对阈

心理物理学所处理的问题之一。任何一种感觉的量值,并不正比于作用在相应感受器客观物理刺激的量值。一个过大或过小的刺激都不能引起相应的感觉,并且任何过小的刺激值的变化也不会引起感觉差。把每次处于刚能引起或刚不能引起感觉的临界状态刺激强度的平均值称为绝对阈限;把一个刚能引起感觉差的临界状态刺激值差的平均值称为差别阈限。所谓感觉阈限则是两者的总称。

感觉是多因素的问题,感觉阈值测定时,为了取得可靠的结论,必须遵循实验心理学的原则,选定必要人数的具有代表性的被试人员,经必要人次的实验,将每次测得的刺激值经数理统计处理后,才被确定为相应的阈值。常用上述刺激值的算术平均值表示。感觉阈限决定了人类的感觉阈,只有在此阈内的刺激值才能形成正常的感觉。

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