研究绝对稳定性的方法主要有时间域的李雅普诺夫函数法和频率域的波波夫法。
时间域的李雅普诺夫函数法
先由线性部分的传递函数G（s）定出相应的状态方程和输出方程，随后，取李雅普诺夫函数。
系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V（x） 在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0 时均为负值，那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法
对于给定的线性部分传递函数G（s），可得频率响应，并构造辅助函数。
波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性满足不等式所规定的限制，并且存在有限实数q，使对一切值公式成立，则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。2100433B
