nP tP C D A B P 12 t h s 12 t h v 02a 2 122 2 t h s 12 1 2 4 t h v 2 2 1 2 4 t h a 2 122 )( 2 t t hhs )( 4 12 1 2 t t h v 2 2 1 2 4 t ha 绪论：机械： 机器与机构的总称。 机器： 机 器是执行机械运动的装置，用来变换或传递 能量、物料、信息。 机构： 是具有确定相对 运动的构件的组合。用来传递运动和力的有 一个构件为机架的用构件能够相对运动的连 接方式组成的构件系统统称为机构。 构件： 机构中的（最小）运动单元一个或若干个零 件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是 单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚 性结构。 零件： 制造的单元。分为： 1、通用 零件， 2、专用零件。 一：自由度： 构件所具有的独立运动的数目 称为构件的自由度。 约束： 对构件

机械设计基础知识概述 第 1 页 共 54 页 机械设计基础知识概述 第一章 金属材料的有关问题 （一） 金属材料的机械性能 金属零件受一定外力作用时，对金属材料有一定的破坏作用。因此要求金属材料 具有抵抗外力的作用而不被破坏的性能，这种性能称为机械性能。金属材料的机械性 能主要包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性和疲劳强度等。它们的具体数值是在专门 的试验机上测定出来的。 1、金属材料的变形和应力 金属材料受外力作用时引起的形状改变称为变形。变形分为弹性变形（当外力取 消后，变形消失并恢复到原来形状）和塑性变形（当外力除去后，不能恢复到原来形 状，保留一部分残余形变） 。 当金属材料受外力作用时，其内部还将产生一个与外力相对抗的内力，它的大小 与外力相等，方向相反。单位截面上的内力称为应力。在拉伸和压缩时应力用符号 σ 表示。 σ=P/F 式中： σ — 应力， MPa; P — 拉伸外