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江西省机器人与焊接自动化重点实验室

江西省机器人与焊接自动化重点实验室（Robot & Welding Automation），成立于2002年2月，研究方向是机器人技术、焊接自动化装备和智能金属结构。

江西省机器人与焊接自动化重点实验室基本信息

中文名江西省机器人与焊接自动化重点实验室
外文名Robot & Welding Automation
性质实验室
成立时间2002年2月

江西省机器人与焊接自动化重点实验室学术论文

发表学术论文共80余篇。 论文包括：《Science in China》、《机械工程学报》、《焊接学报》、《SPIE》等，其中SCI收录6篇、EI收录24篇。

江西省机器人与焊接自动化重点实验室造价信息

市场价
信息价
询价

自动化产品

规格型号：
XZSDP40D1 ASI盖板
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
施耐德
材料税率：
13%
供应商：
福州因维思工业自动化科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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全自动热熔对接焊接机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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江西省机器人与焊接自动化重点实验室专利发明

发明专利 2 项：“螺旋管内焊缝跟踪及熔透集成智能控制系统”、“弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统”； 实用新型 3 项：“爬行式全位置焊机器人轮式后驱车”、“爬行式全位置焊机器人半履带小车”、“爬行式全位置焊机器人轮式全驱车”。

江西省机器人与焊接自动化重点实验室总体介绍

主要研究机器人的机构、运动控制，焊接自动化的传感、信息处理、智能控制，熔焊快速成型及光纤智能金属结构等技术。已形成多学科交叉、多层次人才培养与科研开发基地。 实验室主任张华教授 学术委员会主任潘际銮院士

江西省机器人与焊接自动化重点实验室常见问题

现在的激光焊接锡焊这块的公司能不能做焊接自动化产线？

武汉普思立激光独创锡焊产线，集成烙铁焊台，脉冲热压机，激光焊接，打造全锡焊自动化产线。
大学国家重点实验室名单?全点!!!

高校部分: 国家重点实验室2011年说明:关于每个高校国家重点实验室数目不好说，因为有实验室有合并组建和共建之说，不过已有详细说明;里面应该有少量错误，请注意。仅供参考。清华大学 13 新型陶瓷与...
国家重点实验室、教育部重点实验室、国家工程技术中心、教育部工程研究中心的区别

国家实验室>国家重点实验室=国防重点实验室>教育部重点实验室>省级重点实验室实验室偏重理论研究，工程中心偏重工程应用，两者严格来说不好比较。一般认为，同级别的重点实验室含金量大于工程...

江西省机器人与焊接自动化重点实验室科研项目

一）完成项目（11项） 国家“863”计划“爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发”； 省跨世纪人才培养项目“弧焊机器人焊缝质量智能控制系统研究”； 江西省自然科学基金“TIG焊接温度场的数值计算”； 国家自然科学基金“爬行式智能机器研究”； 国家自然科学基金“弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统”； 江西省工业重点攻关项目“全位置自主移动机器人研究与开发”； 江西省工业重点攻关项目“爬行式智能机器研究与开发”； 江西省招标项目“制造业信息化技术咨询服务和培训体系建设”； 胜利油田淄博制管有限公司横向合作； 校基础理论基金2项。 （二）进行项目（5项） "973"前期研究专项光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究； 江西省科技厅工业攻关项目“水下焊接机器人系统研究与开发”； 江西省重点攻关项目“弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统研究”； 江西省自然科学基金“旋转电弧传感器焊缝成型数值模拟及其焊缝质量控制”； 江西省自然科学基金“熔焊快速精密成型过程模型及控制研究”。

江西省机器人与焊接自动化重点实验室科技奖励

2002年江西省自然科学二等奖； 2004年江西省科技进步二等奖； 2006年江西省科技进步三等奖。

江西省机器人与焊接自动化重点实验室人才培养

承担材料科学与工程博士后，材料加工工程、机械电子工程博士生，机械电子工程、控制理论与控制工程和通信与信息系统硕士生培养。已毕业博士生4名、硕士生19名；现在研博士后3名、在读博士生14名、硕士生18名。

江西省机器人与焊接自动化重点实验室文献

机器人技术及焊接自动化

机器人技术及焊接自动化

机器人技术及焊接自动化

格式：pdf

大小：952KB

页数： 3页

机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、灵活运动和曲面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点，满足蚀面检测、焊前清理、补焊作业、焊后修形等作业要求；激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下，由安装在其末端的微机器人快速响应进行微调补偿，改善了整个系统的轨迹精度。再结合使用双目立体视觉技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差，使得机器人系统能够克服工件下料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大幅度地提高加工精度。 3

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焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

格式：pdf

大小：952KB

页数： 2页

本文主要探索焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状,主要分析比较焊接机器人的应用领域和数量及优势与劣势.焊接机器人必将更加广泛地应用于更多高端领域,并且促进焊接自动化技术的发展.

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机器人与智能技术简介

《机器人与智能技术》是由湖南省教育科学研究院主编，高等教育出版社2017年出版的教材，本书可作为中高职机器人技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。 本书是湖南省教育科学研究院主持的湖南省教育科学“十三五”规划重大招标课题《适应“中国制造2025”技术技能人才培养研究》（课题编号：XJK016ZDZB01）的项目研究成果——“中国制造2025”新技术应用系列教程之一。 本书以项目为主线，以认知顺序为基础，由易到难,各项目互相支撑、紧密关联。主要内容包括基于云存储的智能家居机器人软件开发平台搭建，智能家居机器人硬件平台搭建，智能家居机器人运动模块设计，基于开放云物联网的智能家居机器人触觉模块设计，基于云语音的智能家居机器人听觉交互模块设计，智能家居机器人机器视觉模块设计，基于云引擎和微信平台的智能家居机器人的设计与实现。

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工业机器人与机械手内容简介

全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN 工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。

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