一）完成项目（11项）

国家“863”计划“爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发”；

省跨世纪人才培养项目“弧焊机器人焊缝质量智能控制系统研究”；

江西省自然科学基金“TIG焊接温度场的数值计算”；

国家自然科学基金“爬行式智能机器研究”；

国家自然科学基金“弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统”；

江西省工业重点攻关项目“全位置自主移动机器人研究与开发”；

江西省工业重点攻关项目“爬行式智能机器研究与开发”；

江西省招标项目“制造业信息化技术咨询服务和培训体系建设”；

胜利油田淄博制管有限公司横向合作；

校基础理论基金2项。

（二）进行项目（5项）

"973"前期研究专项光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究；

江西省科技厅工业攻关项目“水下焊接机器人系统研究与开发”；

江西省重点攻关项目“弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统研究”；

江西省自然科学基金“旋转电弧传感器焊缝成型数值模拟及其焊缝质量控制”；

江西省自然科学基金“熔焊快速精密成型过程模型及控制研究”。