本教材是为了适应21世纪人才培养的需要而编写的，是21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材之一。
本教材以机械类大专业的学生为对象，以机械系统的运动设计，参数设计、结构设计、方案设计和几何精度设计为主线，突出机械设计的本质特征(综合性、多解性、再设计、创造性等)和机械设计中的共性内容；从培养学生的创新能力出发，加强机械系统总体方案设计、运动设计、结构设计和几何精度设计方面的内容；强调设计思想、设计方法的培养，对某些经验公式、条件性计算(如对某些系数的选择)等，只要求定性概念的准确，不追求定量的精确；为了适应计算机技术的发展，在机构的分析与设计中，用解析法代替传统的图解法；从机械设计的总体要求和培养学生机械设计基本素质和能力出发，将传统的《机械原理》、《机械设计》和《互换性与技术测量》三门课程的主要内容有机结合，相互渗透，并注意取材的先进性，实用性和适度拓宽基础，对教学内容进行合理的取舍和重新组合，形成了一种全新的体系结构。
整合后，本教材在体系结构、内容的取舍与安排等方面，均形成了自己的特色，主要体现在以下几个方面：
(1)三位一体，相互融合：将原《机械原理》、《机械设计》、《互换性与技术测量》合而为一，实现了课程内容的相互融合。例如，互换性与标准化的概念，融合于机械设计概述之中，使学生从一开始接触机械设计，就对互换性与标准化的问题给以足够的重视；螺旋机构的设计，在传统的《机械原理》和《机械设计》中，都安排了一定篇幅的内容，有些是明显的重复。在本教材中，将其合而为一，使之相互渗透、相互补充；齿轮传动机构的设计，历来是《机械原理》和《机械设计》的重点内容，由这两门课程分别讲授，不但有些内容重复，而且，从设计的思维过程来看，有些内容本来是紧密联系的(如参数选择的原则和参数选择的限制条件)，却被两门课程所分割，这不利于学生系统地掌握齿轮传动机构设计的基本原理和方法，为此，我们将这两部分的相关内容，重新作了合理的安排，使之有机地融合在一起，形成了齿轮传动机构设计的新体系；机械系统方案设计，也是编写的《机械原理》和《机械设计》中都涉及到的内容之一，相互间也有不少重复的内容，在本教材中，将它们统一在一起，形成了一个有机的整体；典型结合件的几何精度设计与零部件和机构的设计有密切的关系，以往都是安排在三门课程中分别讲授，相互脱节，本教材将它们作了统一、合理的安排，使之达到相互联系、互为补充；
(2)以机械设计为主线：整个内容的安排，以设计思想、设计理论、设计方法和精度设计、运动设计、参数设计、结构设计、方案设计为主线。首先，在 "机械设计概述"中，概要地介绍有关设计思想、理论和方法的内容，然后在后续各章中，结合具体零部件和机构的设计，不断重复和深化这些思想。理论和方法；在教材内容的安排上，按精度设计、运动设计、参数设计、结构设计、方案设计为主线展开，使学生更加便于系统地掌握机械设计的全过程：
(3)适用面广：以高等学校机械类大专业的学生为对象，面向国内各种类型高校，适用于机械设计与制造自动化及相应专业；注重共性问题的论述，着重培养学生的综合素质和机械设计的能力；
(4)以传统内容为核心：原三门课程传统的核心内容，如零部件参数设计、机构的运动参数设计、机械零部件的结构设计、几何精度设计等，经精选后，保留其精华内容作为本教材的核心，这样处理，既可以保证教学质量，又可以进一步精简教学内容；
(5)注意培养学生的创新能力：强调设计过程中创造性思维能力的培养，强调设计的多方案性和优化设计的思想，强调在方案设计、结构设计中创新能力的培养：
(6)加强机械系统总体方案设计能力的培养：机械系统总体方案设计最具创造性，因此，在本教材中，用较大的篇幅，集中介绍机械系统总体方案设计的基本思想、设计原理和设计方法及机械系统的刚性动力学设计的基本思想、设计原理和设计方法，特别强调总体方案设计中的创新思想；
(7)加强结构设计能力的培养：将机械设计中有关的结构设计问题集中讲授，提炼出一些共同的特点，讲清结构设计的原则；结合典型的零部件和机构(轮类零件、箱体类零件、连杆机构、轴承部件等)，突出重点，通过实例，讲清机械结构设计的基本原理和方法；
(8)反映机械设计领域的新成果：在本教材中涉及的所有标准，全部采用最新的国家标准：引入新技术(如为了适应计算机技术的发展，在机构的分析和设计中，用分析法代替图解法)；增加新内容(为了适应机械类大专业的需要，教材中增加了一些新的内容，如同步齿形带传动，弹性环联接、碟形弹簧、圆弧面蜗杆设计、行星轮机构强度设计等)。
本教材分4篇，共25章。参加本书编写工作的有：钟毅芳(第一章、第二章、第六章、第七章，第十章、第二十一章)，程德云(第三章、第四章、第五章、第十一章、第二十四章和6-1节之四、6-2节之一中的(三)、6-2节之二中的(三)、20-4节之五中的(二))、杨家军、傅祥志、蒙运红(第八章、第十三章、第十八章、第二十二章、第二十三章)、吴丕兰(第九章、第十三章、第二十五章)、姜柳林(第十二章、第十四章、第十七章)、张卫国(第十五章、第十六章、第十九章、第二十章)等。全书由钟毅芳、杨家军、程德云、张卫国。傅祥志担任主编。
作为教学改革的尝试，一定会有某些不足之处，编者殷切希望广大读者对书中不妥之处提出批评和改进意见。
编 者
2001年5月于华中科技大学
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