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机械手液压传动

液压传动是用得最多的一种方式,压力为5~140kg/c㎡ ,臂力可达100kg以上。液压传动所用的执行机构

1、线运动机构:直线油缸的单杆、双杆;齿条、油缸和齿轮、齿条油马达加齿轮、齿条。

2、回转运动机构:回转油缸;油马达与减速器;齿条油缸加齿轮;直线油缸加齿轮、链条。

机械手液压传动缺点

(1)需配备压力源,管路系统复杂,成本较高。

(2)油温的变化影响液压系统的性能,不适于高温或低温的环境。

(3)对中型高速动作的机械手,如需实现联动,则油泵、电机和油箱都较大,增加了系统压力,密封困难。

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机械手液压传动造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

液压链锯

  • 液压链锯(电锯);规格型号:LDC12 流量范围26-34lpm;工作压力105-140bar;切割深度380/500mm;品牌:路洁
  • 路洁
  • 13%
  • 广州路洁经贸发展有限公司
  • 2022-12-08
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液压动力站

  • 液压动力站;规格型号:LD18-40 发动机功率18P;输出流量30/40lpm;输出压力155bar;冷却功率5hp;品牌:路洁
  • 路洁
  • 13%
  • 广州路洁经贸发展有限公司
  • 2022-12-08
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液压动力站

  • 液压动力站;规格型号:LD13-30 发动机功率13P;输出流量20/30lpm;输出压力155bar;冷却功率5hp;品牌:路洁
  • 路洁
  • 13%
  • 广州路洁经贸发展有限公司
  • 2022-12-08
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液压切割机

  • 液压切割机;规格型号:LCS09 流量范围26-34lpm;工作压力105-140bar;输出能力355mm ;锯片直径125mm;品牌:路洁
  • 路洁
  • 13%
  • 广州路洁经贸发展有限公司
  • 2022-12-08
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普通液压篮球架

  • 篮球架伸臂2.25m(可定制)篮圈上沿离地面高3.05m
  • 达创
  • 13%
  • 河北达创体育器材有限公司
  • 2022-12-08
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液压

  • 压力100t
  • 台班
  • 汕头市2012年3季度信息价
  • 建筑工程
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液压

  • 压力100t
  • 台班
  • 汕头市2012年1季度信息价
  • 建筑工程
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液压

  • 动力系统
  • 台班
  • 汕头市2011年4季度信息价
  • 建筑工程
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液压

  • 压力100t
  • 台班
  • 汕头市2011年3季度信息价
  • 建筑工程
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液压

  • 压力100t
  • 台班
  • 汕头市2011年2季度信息价
  • 建筑工程
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机械手

  • SS-2015 工作压力:直流10-14V,工作电流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 压力限制:86-106KPa
  • 9个
  • 1
  • 冠川
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-07-22
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机械手自动码垛系统

  • 产量每小时不小于1200包, N=37KW
  • 2套
  • 1
  • 江门市振达机械
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2018-01-31
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阀门机械手

  • JDY-311
  • 4344个
  • 1
  • 中档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2015-03-30
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机械传动模型

  • 需包括蜗轮和蜗杆传动、齿轮传动、带轮传动、链轮传动、锥齿轮传动、摩擦传动等常见的机械传动模式,且具备机械联动的演示功能.
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-06-21
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机械手动灭火试验

  • 7区/次
  • 1
  • 普通
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-09-24
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机械手液压传动元件

在机械手液压系统中任何油缸工作时,都有一定的输出力(或力矩)、运动速度和方向。凡控制油缸输出力大小、运动速度和运动方向的元件称为阀,其分类如下:

1、压力阀

实现机械手所需输出力(或力矩),它包括溢流阀、减压阀、案例阀、顺序阀和压力继电器。

2、流量阀

控制流量大小,实现机械手执行机构所需的运动速度。如节流阀、调速阀。

3、方向阀

有减压阀与节流阀串联,保证节流阀进出口压力差趋于稳定,使流量不受外界负荷变化的影响。常用有二位三通及三位四通电磁换向阀。

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机械手液压传动优点

(1)压力高(一般在20~40kg/c㎡ ),可实现较大的驱动力,机构可做得轻小、紧凑。

(2)无级变速、定位精度高,可实现任意中间位置的停止。系统的固有振动频率高,压力、容量调节容易。

(3)重量小、惯性小,可做到经常快速且无冲击的变速和换向,容易控制,动作平稳,迟滞小。

(4)有良好的润滑性能、寿命长。

(5)采用伺服型定位控制方式,达到连续轨迹控制方式。

(6)可把直线油缸直接地做成手臂的一部分,结构简单,刚性好。

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机械手液压传动常见问题

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机械手液压传动文献

液压传动机械手的设计说明书 液压传动机械手的设计说明书

液压传动机械手的设计说明书

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大小:1.1MB

页数: 44页

1 1 前言 1.1 工业机器人简介 几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希 腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯( Taloas),犹太传说中的泥土巨人等等,这些美丽的神 话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实, 早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的 机械偶人。 到了近代 ,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继 出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到 农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓 家。机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的。 工业机器人由操作机(机械本体) 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操 作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于 多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生

液压传动机械手的设计_说明书 液压传动机械手的设计_说明书

液压传动机械手的设计_说明书

格式:pdf

大小:1.1MB

页数: 45页

1 ********************技术学院 毕业设计 题 目 : 专 业 班 级 姓 名 指 导 教 师 年 月 日 2 设计题目 液压传动机械手设计 课题类型 方案设计类 指导教师 设 计 内 容 与 技 术 要 求 一、设计内容 本课题可分为以下三个小课题: 1.液压传动机械手机构方案设计; 2. 液压传动机械手液压传动方案设计; 3.液压传动机械手电气控制系统设计; 二、技术要求 1.本液压机械手的臂力为 N 臂 =1650(N),安全系数 K 一般可在 1.5~3,本机械手取 安全系数 K=2。定位精度为 ±1mm。 2.本机械手的动作范围如下:手腕回转角度 ±115°;手臂伸长量 150mm;手臂回转角度 ±115°;手臂升降行程 170mm;手臂水平运动行程 100mm。 3.运动速度:① 给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间; ② 伸缩运动 的速度要大于

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