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在机械手液压系统中任何油缸工作时,都有一定的输出力(或力矩)、运动速度和方向。凡控制油缸输出力大小、运动速度和运动方向的元件称为阀,其分类如下:
1、压力阀
实现机械手所需输出力(或力矩),它包括溢流阀、减压阀、案例阀、顺序阀和压力继电器。
2、流量阀
控制流量大小,实现机械手执行机构所需的运动速度。如节流阀、调速阀。
3、方向阀
有减压阀与节流阀串联,保证节流阀进出口压力差趋于稳定,使流量不受外界负荷变化的影响。常用有二位三通及三位四通电磁换向阀。