《机械原理(第2版)》是普通高等教育"十五"国家级规划教材，是在第一版(原面向 21世纪课程教材)的基础上，总结多年的教学研究和实践经验，并融合机构学方面的科研成果修订而成的立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点:强调传授知识与培养能力并重;加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养;运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点;引入科研成果更新了传统教学内容。文字教材和软件教材的内容力求少而精，并在注意讲清重点和难点的同时，增加了工程技术人员实用的理论、方法、设计软件或设计资料，以促进教学方法、手段的现代化和学生创造能力的培养。

本教材的基本内容有绪论，机构的结构分析和综合，连杆、凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。在重点章节之后附有习题，以利学习。

本教材可作为高等学校工科机械类专业教材，也可供有关人员参考。

《机械原理(第2版)》为普通高等教育"十五"国家级规划教材之一。

第一章 绪论

1-1机械原理课程的研究对象和内容

1-2机械原理课程的学习目的和作用

1-3机械原理多媒体教材的特点与学习方法

第二章 机构的结构分析和综合

2-1结构分析和综合的基本内容

2-2机构的组成及其运动简图的绘制

2-3机构自由度的计算

2-4平面机构的组成原理和结构分析

2-5平面机构的结构综合

习题

第三章 连杆机构分析和设计

3-1概述

3-2平面四杆机构的基本类型及其演化

3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念

3-4平面连杆机构的运动分析

3-5平面连杆机构的力分析和机械效率

3-6平面四杆机构设计

3-7空间连杆机构与机器人机构

习题

第四章 凸轮机构及其设计

4-1凸轮机构的应用及分类

4-2从动件运动规律及其选择

4-3按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓

4-4盘形凸轮机构基本尺寸的确定

4-5空间凸轮机构简介

习题

第五章 齿轮机构及其设计

5-1齿轮机构的类型和应用

5-2瞬时传动比与齿廓曲线

5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点

5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

5-5渐开线齿廓的加工原理

5-6渐开线齿轮加工中的几个问题

5-7渐开线齿轮啮合传动计算

5-8渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计

5-9斜齿圆柱齿轮传动

5-10交错轴斜齿轮传动

5-11蜗杆蜗轮传动

5-12圆锥齿轮传动

习题

第六章 轮系及其设计

6-1轮系的类型和应用

6-2轮系的传动比计算

6-3行星轮系的效率

6-4行星轮系的设计

6-5其他行星传动简介

习题

第七章 其他常用机构

7-1棘轮机构

7-2槽轮机构

7-3不完全齿轮机构

7-4万向联轴器

7-5凸轮式间歇运动机构

习题

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

8-1概述

8-2机械系统的等效动力学模型

8-3在已知力作用下机械的真实运动

8-4机械速度波动及其调节方法

习题

第九章 机械的平衡

9-1概述

9-2刚性转子的静平衡及动平衡

9-3刚性转子的平衡试验及平衡精度

9-4挠性转子动平衡简介

9-5平面机构平衡简介

习题

第十章 机械的运动方案及机构的创新设计

10-1概述

10-2机械运动方案设计原则

10-3原动机、传动机构及减速器的选择

10-4机构的运动协调及运动循环图

10-5机械运动方案拟定及评价

10-6机构运动方案设计实例

10-7机构的创新设计

习题

附录Ⅰ常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型

附录Ⅱ位移矩阵与坐标变换

附录Ⅲ渐开线函数表(inva=tana-a)

参考文献

本教材是普通高等教育"十五"国家级规划教材，是在第一版(面向21世纪课程教材)的基础上修订而成的。

根据新世纪高等工科教育教学内容与课程体系改革的基本思想和高等学校机械类专业机械原理课程的教学基本要求，在总结我们多年的教学经验，特别是近年来开展计算机辅助教学(CAI)研究与实践经验的基础上，融合了我们在机构学方面的科研成果，编写了这套立体化的机械原理教材(含文字教材、配套的多媒体软件光盘以及课程设计等多种辅助教材)。

为贯彻以"设计为主线"，培养学生创新设计和工程实践能力的指导思想，在本次修订中，对教材内容体系的安排作了一些调整;对"连杆机构分析与设计"中的设计理论与软件的实现方法、"齿轮机构及其设计"中的变位系数选择方法及设计应用、"机械的运转及其速度波动的调节"中的基本理论和计算实例，以及"机械的运动方案及机构的创新设计"中的基本内容等均进行了适当的加强、完善和提高。概括起来说，经过本次修订后本教材具有以下特点:

1.传授知识与培养能力并重

本教材在阐述课程基本内容的同时，不仅强调传授课程的基本概念、基本理论和基本方法，而且还注意促使学生在掌握和运用基本理论和方法的过程中，能够结合具体工程对象思考和研究问题。在教材的配套软件中能让学生自主地改变参数生成各种他们未曾见过的"真实"机构模型，启发他们思考和总结，以探索新的设计方法，提高其创新能力。