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机械原理教学参考书(上)内容简介

机械原理教学参考书(上)内容简介

《机械原理教学参考书(上)》共三册,本册为上册,共分四篇,各篇内容相互独立。第一篇为平面机构结构分析,主要内容有运动链的拓扑图及矩阵表示、运动学中的自由度和约束度、机构的结构和分类、平面运动链的结构类型综合、含复铰平面运动链的结构类型综合、机构的杆组分解及型转化;第二篇为平面连杆机构的分析与设计,主要介绍铰链四杆机构的基础知识、连杆机构的运动分析方法、实现刚体导引与预期函数的机构综合、轨迹发生机构综合;第三篇为空间机构,主要介绍运动副与自由度分析、球面机构、空间机构的位移分析、空间机构综合和并联机构位置正解;第四篇为机器人机构,主要介绍机器人的结构和几何模型,机器人的位姿分析,机器人的速度、加速度、微分矩阵和雅可比矩阵,机器人的力学分析基础和机器人的误差及精度分析。

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机械原理教学参考书(上)造价信息

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机械联锁(JSL)

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机械泄压口

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机械联锁(组)

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机械联锁(组)

  • E2.2-E6.2 3 个断路器之间(2常用电源+ 母排)型式C
  • ABB
  • 13%
  • ABB(中国)有限公司哈尔滨分公司
  • 2022-12-07
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机械四通

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  • 2022-12-07
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强夯机械

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强夯机械

  • 夯击能量2000kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年3季度信息价
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强夯机械

  • 夯击能量2000kNm
  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
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强夯机械

  • 夯击能量3000kNm
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  • 汕头市2012年2季度信息价
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强夯机械

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机械设计原理套件

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  • 15套
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机械设计原理课程资源软件

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  • 2019-04-03
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市党代表内容版块

  • 2400×1000
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  • 2017-10-19
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  • 2017-10-19
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教学平台

  • 教学平台V1.0
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机械原理教学参考书(上)图书目录

第一篇 平面机构结构分析

第1章 运动链的拓扑图及矩阵表示

1.1 名词术语

1.2 欧拉定理

1.3 拓扑图的矩阵表示

第2章 运动学中的自由度和约束度

2.1 拉氏坐标及广义坐标

2.2 运动链的活动度分析

2.3 运动链自由度的类型及判定

第3章 机构的结构和分类

3.1 机构的组成原理

3.2 杆组的结构属性

3.3 机构分类

第4章 平面运动链的结构类型综合

4.1 单自由度机构的类型综合

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机械原理教学参考书(上)内容简介常见问题

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机械原理教学参考书(上)内容简介文献

机械原理课程教学内容改革的探索与实践 机械原理课程教学内容改革的探索与实践

机械原理课程教学内容改革的探索与实践

格式:pdf

大小:93KB

页数: 未知

基于机械原理课程在机械产品综合设计中承担的重要任务和长期以来教学内容集中于单一机构设计、分析上的局面,开展了强调机械系统运动方案设计的教学内容改革。改革同时弱化了图解分析、设计机构的教学内容,突出了可以结合现代设计手段的解析设计方法。课堂、实验和课程设计环节的教学内容改革实践显示出改革在增强学生学习兴趣和学习主动性、提高学生综合素质和创新意识、促进学生知识掌握等方面效果良好。

《机械原理》教学大纲1 《机械原理》教学大纲1

《机械原理》教学大纲1

格式:pdf

大小:93KB

页数: 5页

《机械原理》教学大纲 修订单位:机械工程学院机电工程系 执 笔 人:王晓华 一、课程基本信息 1.课程中文名称:机械原理 2.课程英文名称: Mechanical Principium 3.适用专业:机械设计制造及自动化 4.总学时: 64学时(其中理论教学 58学时,实验 6 学时) 5.总学分: 4学分 二、本课程在教学计划中的地位、作用和任务 机械原理是机械专业中研究机械共性问题的一门技术基础课。其任务使学生掌握机构学和机械 动力学的基本理论、基本知识和基本技能, 并初步具有确定机械运动方案、 分析和设计机构的能力。 使学生在掌握机械共性问题和“三基”的基础上,增强学生对机械技术工作的适应性,培养其开发 创新能力的作用。在教学计划中它还具有承上启下的作用,为学生学习后续课程和掌握专业知识以 及新的科学技术打好基础。 三、理论教学内容与教学基本要求 教学内容 1.第一章 绪论( 1

机械原理教学参考书(上)编辑推荐

《机械原理教学参考书(上)》为高等教育出版社出版。

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机械原理教学参考书(上)序言

教育部高等学校机械学科教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会在2001年第一次工作会议上,根据上一届课委会对我国当前高等工科学校教师队伍现状的分析,针对青年教师的学历高、专业知识强,但缺少“机械原理”课程教学经验的特点,决定编写一套旨在提高青年教师教学水平的机械原理教学参考书,分工由教指委委员张春林和余跃庆二位教授负责该参考书的编写工作。

在2002年教指委第二次工作会议上,成立了以张策教授为主任的编写委员会,编委会讨论通过了本参考书的编写目的、定位、内容与体系,并根据学术水平、教学经验、国内知名度以及奉献精神等方面确定了各篇的主编,并取得高等教育出版社的支持。

在2003年教指委工作会议上,编写委员会讨论了各篇主编提供的编写大纲,并提出了反馈意见,明确了完成时间。

在2004年教指委工作会议上,张春林、余跃庆二位教授汇报了该参考书的编写进展情况。经过协商,确定了由前教指委委员谢存禧教授、李瑰贤教授、邹慧君教授分别担任上册、中册和下册的主审,该参考书进入了有序的编写工作阶段。

在2005年教指委工作会议上,提出了加快编写进度的要求。

2006年,各篇主编陆续把文稿寄到各分册主审处。2007年5月,所有参编人员在上海集中审稿,讨论了该参考书编写过程中出现的问题,就该书的定位、内容、衔接等问题取得了共识,并与高等教育出版社就出版时间进行了协商。

在2007年教指委第一次工作会议上,余跃庆委员代表编写组就上海会议的若干意见向新一届教指委作了汇报。

2008年5月,各篇主编完成了编写工作,由张春林教授和余跃庆教授最后统稿,各册主审审阅后交付高等教育出版社。

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机械原理教学参考书(上)文摘

第14章 空间机构综合

空间机构综合目前研究还不充分,由于建模方法、计算方法、计算手段和计算速度等原因,很多问题没有彻底解决。限于作者水平,这里提供的只是很少的一部分研究成果。

与平面机构一样,空间机构运动综合问题也应该包括三个方面,即刚体导引、函数实现和轨迹实现三种问题。但是,实际上由于轨迹实现问题的复杂性,即使是平面机构,到目前为止,仍然没有很好解决。因此,球面机构和空间机构的轨迹实现问题的研究目前还谈不上。同平面机构一样,只要适当采用反转法,刚体导引和函数实现两种问题可以互相转化。所以,这里仅讨论空间机构的刚体导引问题。

机构综合问题一般要比分析复杂。像最复杂的空间7R等机构,其位移分析最多也就是16次代数方程。而综合问题的解的次数往往要高很多。因此有些学者采用同伦法,用大型计算机求解。目前可以求解到几百次,甚至几十万次的方程组。这里采用消元法,虽然求解方程组的次数没有那么高,但是可以导出三角化方程组,因此可以对机构的性质和各种特殊情况进行分析,加深对机构的了解。

平面铰链四杆机构综合中的刚体导引问题是:给出连杆的几个位置与姿态,求解连接连杆与机架间的RR运动链。选取其中两个RR运动链,就可以构成一个平面四杆机构。铰链四杆机构既可以看做是4个R副的串联,也可以看做是两个RR运动链的并联。空间机构的刚体导引问题与平面机构类似,也是给出连杆或称为平台的几个位置,求解连接平台与机架间的运动链。但是这个运动链不局限于RR,也可能是cc或ss、sT等。平面四杆机构综合是选取两个RR运动链,组成一个单环、单自由度的四杆机构。空间机构则不同,每个运动链对平台自由度的约束数目不同,可以约束一个自由度,也可以约束两个自由度,甚至更多。最后在构成机构时也不一定是选取两个运动链,也可能是3个、4个或5个。最后构成的机构具有的自由度数目不一定为1,而要看运动链的种类和数量。

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