第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程的研究对象 1

1.1.1 机器 1

1.1.2 机构 3

1.2 机械原理课程的内容和地位 3

1.2.1 机械原理课程的内容 3

1.2.2 机械原理课程的地位 4

1.3 机械原理课程的学习目的和学习方法 4

1.3.1 机械原理课程的学习目的 4

1.3.2 机械原理课程的学习方法 5

1.4 机械原理学科的发展 5

1.4.1 机构结构理论 5

1.4.2 平面与空间连杆机构 6

1.4.3 凸轮机构 6

1.4.4 其它机构 6

1.4.5 机械动力学 7

1.4.6 机构的最优化设计 7

1.4.7 仿生机构学 8

1.4.8 微型机械 8

1.4.9 机构系统设计 9

思考题及习题 9

第2章 机构的结构分析 10

2.1 机构的组成 10

2.1.1 构件 10

2.1.2 运动副 10

2.1.3 运动链 12

2.1.4 机构 13

2.2 机构运动简图 13

2.2.1 机构运动简图概述 13

2.2.2 机构运动简图的绘制 17

2.3 平面机构的自由度 18

2.3.1 平面机构自由度的计算 18

2.3.2 机构具有确定运动的条件 18

2.3.3 计算机构自由度时应注意的问题 19

2.4 平面机构的组成原理和结构分析 24

2.4.1 平面机构的高副低代 24

2.4.2 杆组和平面机构的组成原理 25

2.4.3 平面机构的结构分析 27

思考题及习题 28

第3章 平面连杆机构 33

3.1 平面连杆机构的类型及演化 33

3.1.1 平面连杆机构的基本类型 33

3.1.2 四杆机构的演化 36

3.2 平面连杆机构的工作特性 40

3.2.1 连杆机构的运动特性 40

3.2.2 连杆机构的传力特性 43

3.3 连杆机构的设计 45

3.3.1 四杆机构设计的基本问题 45

3.3.2 按预定的连杆位置设计四杆机构 46

3.3.3 按预定的运动规律设计四杆机构 47

3.3.4 按预定的运动轨迹设计四杆机构 52

3.4 平面机构的运动分析 54

3.4.1 平面机构速度分析的瞬心法 54

3.4.2 平面机构运动分析的解析法 57

思考题及习题 62

第4章 凸轮机构 66

4.1 凸轮机构的组成和类型 66

4.1.1 凸轮机构的组成 66

4.1.2 凸轮机构的类型 67

4.1.3 凸轮机构的运动过程及主要参数 69

4.2 从动件的运动规律 70

4.2.1 多项式的运动规律 70

4.2.2 三角函数的运动规律 73

4.2.3 组合运动规律 75

4.2.4 从动件运动规律的选择 75

4.3 凸轮轮廓曲线的设计 76

4.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 76

4.3.2 图解法设计凸轮轮廓线 76

4.3.3 解析法设计凸轮轮廓线 79

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 83

4.4.1 凸轮机构的压力角 83

4.4.2 凸轮基圆半径的确定 85

4.4.3 从动件偏置方向的选择 86

4.4.4 滚子半径的确定 86

4.4.5 平底从动件凸轮的平底宽度设计 87

思考题及习题 88

第5章 齿轮机构 92

5.1 齿轮机构的类型和特点 92

5.2 齿廓啮合基本定律和齿廓曲线的选择 94

5.3 渐开线齿廓 95

5.3.1 渐开线的形成 95

5.3.2 渐开线的性质 96

5.3.3 渐开线方程 96

5.3.4 渐开线齿廓啮合特性 97

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 98

5.4.1 外齿轮 98

5.4.2 内齿轮 100

5.4.3 齿条 100

5.4.4 渐开线齿轮任意圆上的齿厚 101

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 102

5.5.1 正确的啮合条件 102

5.5.2 齿轮传动的无侧隙啮合条件及齿轮的安装 103

5.5.3 连续传动的条件 106

5.6 渐开线齿廓的加工 107

5.6.1 齿轮的切削加工原理 107

5.6.2 标准齿条形刀具加工齿轮 109

5.6.3 渐开线齿廓的根切 110

5.7 渐开线变位齿轮 112

5.7.1 变位齿轮的几何尺寸 113

5.7.2 变位齿轮传动 115

5.8 斜齿圆柱齿轮机构 117

5.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 117

5.8.2 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 122

5.8.3 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 123

5.9 直齿圆锥齿轮机构 124

5.9.1 直齿圆锥齿轮齿廓的形成及当量齿轮 125

5.9.2 直齿圆锥齿轮的啮合传动 127

5.10 蜗杆蜗轮机构 128

5.10.1 蜗杆蜗轮的形成 128

5.10.2 蜗杆蜗轮机构的啮合传动 129

5.10.3 蜗杆蜗轮机构的特点和应用 132

思考题及习题 133

第6章 轮系 136

6.1 轮系的类型 136

6.1.1 定轴轮系 136

6.1.2 周转轮系 136

6.1.3 复合轮系 138 2100433B

本书是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理课程教学基本要求编写的。 全书以培养学生创新意识和机械系统方案设计能力为目标，以设计为主线，以适应我国本科教育大众化的时代需求和21世纪培养高级应用型人才的需要。

本书共分12章， 主要内容有： 绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构和其它常用机构、机械系统动力学、机械的平衡、机械执行系统方案设计、机械传动系统方案设计、计算机辅助机构设计与分析等。

本书可作为普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为近机械类和非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。

本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的《机械原理》英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理的教学现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。本书结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。 全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2章到第4章，主要介绍机构结构分析、机构受力分析和机构运动分析；第5章到第9章，主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12章和第13章主要介绍飞轮设计和平衡设计。创新设计的思想融于各章内容中。 本书的英文内容，在反映中文内容的前提下，采用典型的科技英语表现方式和通俗易懂的词汇，简便易读。 本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，特别适合作为英汉双语教材，也可以作为机械工程人员的参考用书。

该课程教师团队均来自盐城工学院，其中朱龙英、周海为教授职称，袁健、赵世田、陈青、刘必荣为副教授职称，郁倩、付莹莹、邢莉、徐晓明为讲师职称。

巴西是原生朱顶红的产地之一，而单属单种的蓝朱则更是十分珍稀。因其对生长条件的选择十分苛刻，加上当地居民缺乏保护意识，蓝朱已成为濒危物种，巴西政府禁止个人野外采集植株和种子。在蓝朱被更多的人认识和得到巴西政府重视之前，就已有一些热衷于球根收集的专家和个人进行了移栽养殖。Worsleya Procera便是以有记录的最先引种此种植物的一位英国人士的名字命名的。

虽然此后有不少植株，特别是种子从原生地流出，但是蓝朱在世界范围内仍是十分稀少的，种植者大多是发烧级花友和球根收藏家。尚没有、也很难形成规模种植。

蓝朱从播种到开花一般历时八到九年，有记录从播种到开花的最快为二年半，有生长四到五年就开花的例子，或生长四十年首次开花的，或一直不开花。首次开花以后不一定连年或隔年开花，脾气古怪。所以要养好蓝朱，不仅需要爱心，还要有耐心才行。