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《机械综合实训教程:机械手模型加工》以制作三维机械手为载体,将德国职业教育"双元制"模式中的"引导文教学法"贯穿于机械手模型加工,每个环节都采用引导文教学法的六个步骤进行实训与教学。全书共有绪论和七大模块:绪论主要介绍"引导文教学法"的基本原则及其核心,详细讲述了"信息--计划--决策--实施--检查--评估"六个步骤实施方法。七大模块则将引导文教学法贯穿于三维机械手的制作过程中,涵盖了"钳、车、铣"三大金属加工工种的基本操作工艺和技能的训练。《机械综合实训教程:机械手模型加工》以培养学生的"专业能力、方法能力、社会能力"三大能力为主旨,着重培养学生如下能力:独立工作和学习的能力、认真的态度、分析和解决问题的能力、交往和协调能力、,团队能力和对团队负责的意识、事先处理问题的能力、接受和处理新信息的能力、快速和灵活地适应新环境的能力。本书还改革了传统考核模式,变学期一次性考核评价,为过程评价,促进了学生自信心的培养和发展。本书可作为大中专及高、中职院校机械、机电类专业机械综合实训的一体化教材和机械加工实训指导教材,也可用作其他专业一体化教学的方法类辅助教材。
根据GB/T 12643-1997《 工业机器人 词汇》第3.1,机械手的英文应为:mainpulator,见下图:
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附...
你卖机械手的地方看一看 了解下他的大概结构,心里有个数,拍个照片什么的 厂家也会给你一些资料的,而且是免费的,然后找老师进行交流,依照你的毕设进行研究,其实这种东西也不是什么新的,是成熟产品了,你的毕...
机械手模型设计文献综述
攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计(论文) 工业机械手模型 基于 PLC的控制系统软硬件设计 文献综述 院 (系): 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 03 级机制一班 学生姓名: 刘 洋 学 号: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文献综述: 工业机械手模型控制系统设计 1 工业技术的发展要求 以知识为基础的社会对科学发展提出了强烈需求,综合国力的竞争已前移到 基础研究,而且愈加激烈。 我国作为快速发展中的国家, 更要强调基础研究服务于 国家目标,通过基础研究解决未来发展中的关键、 瓶颈问题。遴选研究方向的原则 为:对国家经济社会发展和国家安全具有战略性、 全局性和长远性意义; 虽暂时还 薄弱,但对发展具有关键性作用; 能有力带动基础科学和技术科学的结合, 引领未 来高新技术发展。 1.1 我国工
空间机械手模型参数在轨标定方法研究
为了在轨辨识空间机械手真实模型参数,该文分析了模型参数误差来源,提出了基于遗传算法的空间机械手模型参数在轨标定方法,设计了关节变量误差和DH参数误差两组仿真数据对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法切实可行,能够比较准确地识别出模型参数误差,有效地更新机械手运动学模型。与传统标定方法相比,基于智能优化算法的标定方法更具有广泛性。
《机械综合实训教程:机械手模型加工》以制作三维机械手为载体,将德国职业教育“双元制”模式中的“引导文教学法”贯穿于机械手模型加工,每个环节都采用引导文教学法的六个步骤进行实训与教学。全书共有绪论和七大模块:绪论主要介绍“引导文教学法”的基本原则及其核心,详细讲述了“信息——计划——决策——实施——检查——评估”六个步骤实施方法。七大模块则将引导文教学法贯穿于三维机械手的制作过程中,涵盖了“钳、车、铣”三大金属加工工种的基本操作工艺和技能的训练。
《机械综合实训教程:机械手模型加工》以培养学生的“专业能力、方法能力、社会能力”三大能力为主旨,着重培养学生如下能力:独立工作和学习的能力、认真的态度、分析和解决问题的能力、交往和协调能力、,团队能力和对团队负责的意识、事先处理问题的能力、接受和处理新信息的能力、快速和灵活地适应新环境的能力。本书还改革了传统考核模式,变学期一次性考核评价,为过程评价,促进了学生自信心的培养和发展。
PLC应用综合实训教程基于江苏大学机电实验室 多年的PLC电工实训的教学经验,在既有《PLC电工实 训指导书》基础上编写,既有开展实训的必要基础知 识及安全知识介绍,又由浅入深、循序渐进、以学生 个体差异为导向编写各层次的实训项目,旨在培养学 生电工技术水平、PLC控制应用能力及实践动手能力 等,以期达到满意的教学效果。
肖凤、丁艳华编写的《PLC应用综合实训教程(国 家级实验教学示范中心机械大类专业系列实验教材) 》内容包括两大部分,**部分由四个章节组成。第 二部分为实训课题,由两个章节组成。
本书可作为大中专及高、中职院校机械、机电类专业机械综合实训的一体化教材和机械加工实训指导教材,也可用作其他专业一体化教学的方法类辅助教材。