《机械综合实训教程:机械手模型加工》以制作三维机械手为载体，将德国职业教育“双元制”模式中的“引导文教学法”贯穿于机械手模型加工，每个环节都采用引导文教学法的六个步骤进行实训与教学。全书共有绪论和七大模块：绪论主要介绍“引导文教学法”的基本原则及其核心，详细讲述了“信息——计划——决策——实施——检查——评估”六个步骤实施方法。七大模块则将引导文教学法贯穿于三维机械手的制作过程中，涵盖了“钳、车、铣”三大金属加工工种的基本操作工艺和技能的训练。

《机械综合实训教程:机械手模型加工》以培养学生的“专业能力、方法能力、社会能力”三大能力为主旨，着重培养学生如下能力：独立工作和学习的能力、认真的态度、分析和解决问题的能力、交往和协调能力、，团队能力和对团队负责的意识、事先处理问题的能力、接受和处理新信息的能力、快速和灵活地适应新环境的能力。本书还改革了传统考核模式，变学期一次性考核评价，为过程评价，促进了学生自信心的培养和发展。