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书 名: 基于DSP的电动机控制技术
作 者:张强谢宗武
开本: 32
定价: 29.00 元
《基于DSP的电动机控制技术》既可供从事电动机控制系统研发和应用的工程师使用,也可供高校相关专业的师生参考、学习。读者通过学习《基于DSP的电动机控制技术》,可基本掌握利用DSP构成高性能控制系统的方法和途径。
前言
第一章DSP概述
第一节DSP的特点和分类
一、DSP的特点
二、DSP的分类
第二节DSP的发展
一、概述
二、DSP芯片的发展
第三节系列DSP芯片概述
一、TMS320C22000系列简介
二、TMS320C5000系列简介
三、TMS320C6000系列简介
四、TMS320C5000DSP+RISC
五、TI公司的其他DSP芯片简介
第四节电动机的DSP控制概述
一、电动机驱动系统
二、电动机驱动系统的分类
三、电动机DSP控制系统的特点
四、DSP开发电动机控制系统步骤
第二章DSP控制电动机基础知识
第一节功率电子器件
一、晶闸管(Thyristor)
二、电力晶体管(GTR)
三、场效应晶体管(MOSFET)
四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
第二节电动机转速传感器检测
一、直流测速机
二、光电式转速传感器
三、磁电式转速传感器
四、霍尔传感器
五、旋转变压器
第三节DSP控制的z域基础知识
一、Z变换定义
二、Z变换主要性质
三、反Z变换
第四节数字PID调节器DSP实现方法
一、标准数字PID算法
二、其他PID方法
第五节数字滤波DSP实现方法
一、数字滤波器的特点
二、数字滤波器原理
三、数字滤波器的实现
第三章DSP集成软件开发环境
第一节CCS的主要功能
第二节CCS的安装及设置
第三节CCS使用介绍
一、菜单栏
二、CCS工具栏
第四章电动机控制DSP功能模块
第一节TMS320LF2407的特点及引脚功能
一、TMS320LF2407特点
二、TMS320LF2407引脚介绍
三、TMS320LF2407内部资源
四、TMS320LF2407寻址方式
第二节TMS320LF2407的事件管理器及PWM
一、事件管理模块概述
二、通用定时器
三、比较单元
四、脉宽调制电路PWM
第三节TMS320LF2407的A/D转换器
一、A/D转换模块概述
二、自动排序器工作原理
三、A/D转换模块寄存器
四、A/D模块应用实例
第四节TMS320LF2407的捕获单元
一、捕获单元概述
二、捕获单元操作
三、捕获单元应用举例
第五节正交编码器脉冲电路原理
一、正交编码脉冲电路概述
二、正交编码脉冲电路的编码操作
第六节TMS320LF2407的通信功能
一、TMS320LF2407的通信功能概述
二、SCI通信模块
三、SPI通信模块
四、CAN总线控制器
第五章直流电动机的DSP控制
第一节直流电动机调速原理
一、电动机转矩平衡方程式
二、电动机的电压平衡方程式
三、电动机转速与转矩的关系
第二节不可逆PWM变换器
第三节可逆PWM变换器
一、双极性可逆PWM变换器
二、单极式可逆PWM变换器
第四节双闭环直流电动机调速系统
一、转速、电流双闭环调速系统的组成
二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第五节直流电动机DSP控制
一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法
二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法
第六章无刷直流电动机的DSP控制
第一节无刷直流电动机结构及原理
一、无刷直流电动机结构特点
二、无刷直流电动机的转子位置传感器
三、无刷直流电动机的换向原理
第二节无刷直流电动机转速、电流调节
第三节无刷直流电动机DSP控制编程实例
第七章永磁同步电动机的DSP控制
第一节三相永磁同步电动机结构及原理
第二节三相永磁同步电动机数学模型
一、坐标变换
二、用两相交流表示的电路方程式
三、用d-q坐标表示的电路方程式
四、电磁转矩
第三节永磁同步电动机电压空间矢量控制
第四节DSP控制永磁同步电动机
一、转子相位初始化
二、参数的确定
三、sin0和cos0的计算
四、旋转变压器
第八章感应电动机的DSP控制
第一节感应电动机变频调速原理
一、感应电动机的结构
二、交流感应电动机工作原理
三、交流感应电动机机械特性
第二节交流感应电动机恒压频比控制原理
第三节变频与变压的实现--SPWM调制波
第四节三相采样型电压SPWM波形生成原理与控制算法
一、自然采样法
二、对称规则采样法
三、不对称规则采样法
四、DSP实现SPWM调制波
第五节电压空间矢量控制SVPWM技术
一、电压空间矢量控制技术基本原理
二、闭环转速控制
三、电压空间矢量技术的DSP实现
第九章步进电动机的DSP控制
第一节步进电动机结构及工作原理
一、步进电动机的分类
二、步进电动机的结构
三、步进电动机的工作原理
第二节步进电动机工作方式
一、自励式恒流斩波驱动器原理分析
二、他励式恒流斩波驱动器原理分析
第三节步进电动机DSP位置控制
第四节步进电动机的运行控制
第五节步进电动机DSP加、减速控制实例
第十章开关磁阻电动机的DSP控制
第一节开关磁阻电动机结构及工作原理
一、开关磁阻电动机结构
二、开关磁阻电动机分类
三、开关磁阻电动机工作原理
第二节开关磁阻电动机功率驱动电路
一、整流电路设计
二、主电路设计
第三节开关磁阻电动机线性模型分析
第四节开关磁阻电动机控制方式
一、电流斩波控制方式
二、角度位置控制方式
三、电压调速控制
第五节开关磁阻电动机DSP控制例程
一、驱动功率电路设计
二、控制方法
三、位置检测和换相控制
四、起始转子位置确定
五、程序设计
参考文献
……
看了电工手册就知道,它是2\4极电动机或4\8极电动机,线圈中性抽头的,高速时,线圈是三角形接法,低速时变成六边形接法了,低速功率大,高速功率小
改变电枢回路电阻,缺点较多现在很少用了,这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速,可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v,(485rpm左右),电...
按下SB1线圈KM1启动,KM1主触点吸合,电机低速运行,KM1辅助触电闭合,自锁SB2。按下SB2中间继电器KA和时间继电器同时吸合,KA辅助触点闭合,自锁KM1和KA,KT延时得电,KM2线圈得电...
DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究
通过对开关磁阻电动机的特点总结,结合了DSP微处理器控制,设计出DSP控制的开关磁阻电动机控制系统,并对该套系统在电动汽车驱动控制系统中的实际应用进行分析。
DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究
DSP控制开关磁阻电动机是电动机电力控制的一种重要形式,掌握了DSP控制开关,就可以使用多种方法实现对电动机的控制,有助于我们在生产和生活实践中对于电动机的操控,所以,笔者针对这一问题,进行详细阐述。
《电动机的DSP控制技术与实践》以DSP的电动机控制实践技术为主要内容,并且各个环节都有作者在实际工作中的实例,使读者通过实例加深对内容的理解,《电动机的DSP控制技术与实践》讲解通俗易懂、深入浅出。 《电动机的DSP控制技术与实践》适合作为电动机与电器、电气工程及其自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材,也可作为工程技术人员研究、开发电动机DSP控制系统的参考书。
ARM芯片普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域,以其丰富的片上资源和灵活的嵌入式软件系统成为高品质电动机控制系统处理器的理想选择。《基于ARM的电动机控制技术》在介绍控制系统组成及编程方法的基础上,重点详解了系统组成及编程的工程实例,内容包括:电动机及其控制和ARM的发展情况、ARM的技术基础,ARM的编程方式与原理、ARM集成开发环境、电动机驱动控制系统、基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统、基于ARM的感应电动机控制系统、基于ARM的步进电动机控制系统、基于ARM的直流电动机控制系统、基于ARM的控制系统集成等。通过《基于ARM的电动机控制技术》的学习,读者可以掌握基于ARM微处理器电动机控制系统的基本组成和编程的基本方法。《基于ARM的电动机控制技术》可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考书,对从事相关工作的工程技术人员也具有相当的参考价值。
本书讲述了基于ARM的电动机控制方法,内容涵盖:电动机及其控制和ARM的简要发展概况,ARM的基础知识,包括ARM的分类、体系结构、编程方式与原理等,常见电动机包括交流永磁同步电动机、感应电动机、步进电动机及直流电动机等的工作原理、数学模型、常用控制方法和基于ARM的控制系统设计,以及基于ARM的控制系统集成等。本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业等相关专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制的方面的参考书,对相关的工程技术人员具有一定的参考价值。