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基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究

《基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究》是依托哈尔滨工业大学，由向东担任项目负责人的青年科学基金项目。

基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究基本信息

中文名基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究
依托单位哈尔滨工业大学
项目类别青年科学基金项目
项目负责人向东

基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究结题摘要

基于气浮球轴承的仿真台是空间飞行器地面仿真的重要设备。调平衡是其关键技术，目前气浮台调平衡还属于静态调平衡，只调节重力不平衡力矩，对于存在干扰力矩的动态调平衡尚无研究。本课题针对这一领域研究了以下内容：多种干扰力矩作用下的气浮台动力学特性，；不平衡力矩尤其是干扰力矩的求解方法；干扰力矩的补偿技术以及动态调平衡方法。取得了以下成果：建立了多种干扰力矩作用下的气浮台动力学模型，并给出了动态调平衡的判断准则，推导了不平衡力矩尤其是干扰力矩的数值求解方法；对于挠性台体不平衡力矩，研究了微变形自补偿技术；对于其他的干扰力矩，研究了基于冷气喷嘴的微力矩输出技术；并研究了基于以上技术的调平衡策略。其中最为重要的成果以及意义如下：通过研究干扰力矩对台体动力学的影响，揭示了传统的以运动周期为特征的气浮台调平衡状态准则的局限性，提出了包含极限工作位、极限周期以及极限偏转方向的三元素判定方法，该方法使得台体不平衡力矩调节至空间所需求的0.0001Nm状态时可以判断；挠性气浮台的um级微变形干扰力矩是最主要的干扰之一且无补偿方法，本课题研究了变形自补偿技术，使得台体转动中即可将此类干扰力矩自动补偿99%以上；研究了5mN·ms级微冲量输出技术，使得冷气喷嘴能够精确地用于力控制系统中，同时提出了新的该级别冷气喷嘴冲量测试原理，研制了测试试验台，该方法不需要标定转动部件转动惯量，使得测量精度较传统的光学和磁测量方式大为提高同时成本降低。

基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究造价信息

市场价
信息价
询价

深沟球轴承

规格型号：
内径(mm):300;厚度(mm):160;品种:滚动轴承;外径(mm):460;规格:Ф32;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
SKF
材料税率：
13%
供应商：
上海启凯机电设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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角接触球轴承

规格型号：
保持架材质:铜;品种:滚动轴承;规格:150×320×65;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
HRB
材料税率：
13%
供应商：
上海鑫哈轴承机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

角接触球轴承

规格型号：
保持架材质:胶木;品种:滚动轴承;规格:35×72×17;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
HRB
材料税率：
13%
供应商：
上海鑫哈轴承机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

角接触球轴承

规格型号：
保持架材质:胶木;品种:滚动轴承;规格:30×62×16;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
HRB
材料税率：
13%
供应商：
上海鑫哈轴承机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

角接触球轴承

规格型号：
保持架材质:胶木;品种:滚动轴承;规格:35×72×17;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
HRB
材料税率：
13%
供应商：
上海鑫哈轴承机电有限公司
报价时间：
2022-12-07

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单列向心球轴承

规格型号：
205#
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

单列向心球轴承

规格型号：
205#
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

单列向心球轴承

规格型号：
205#
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

单列向心球轴承

规格型号：
205#
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

单列向心球轴承

规格型号：
205#
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年4月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

调心球轴承

规格型号：
型号 1308ATN内径 40(mm)外径 90(mm) 厚度 23(mm)轴承材质高碳铬轴承钢(全淬透型)(GCr15)
需求量：
5956套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-11-02

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调心球轴承

规格型号：
型号 1216ATN内径 80(mm)外径 140(mm) 厚度 26(mm)轴承材质高碳铬轴承钢(全淬透型)(GCr15)
需求量：
5603套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2015-06-21

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调心球轴承

规格型号：
型号 1206K 内径 30mm 外径 62mm厚度 16mm 轴承材质渗碳轴承钢
需求量：
5123套
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-06-26

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接触球轴承

规格型号：
型号 71913C/DF 内径 65(mm)轴承材质高碳铬轴承钢(全淬透型)(GCr15)外径 90(mm) 厚度 26(mm)
需求量：
3518套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-04-08

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外球面球轴承

规格型号：
型号 UC208内径 40(mm)外径 80(mm) 厚度 49.2(mm)轴承材质高碳铬轴承钢(全淬透型)(GCr15)
需求量：
5016套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-04-28

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基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究项目摘要

基于气浮球轴承的仿真台是空间飞行器地面仿真的重要设备。调平衡是其关键技术，目前气浮台调平衡还属于静态调平衡，只是考虑质心与转动中心偏差产生的重力不平衡力矩，对干扰力矩项予以忽略，导致当重力不平衡力矩与干扰力矩数量级接近时，调平衡方法失效。本课题将建立多种干扰力矩作用下的气浮台动力学模型，研究干扰力矩对台体运动特性的影响，给出台体是否调平衡的判断准则。研究不平衡力矩的测算方法，推导计算不平衡力矩的公式，给出其数值求解方法和误差估计。研究挠性结构不平衡力矩自补偿技术和适用于气浮台上的微力矩输出技术，并研究以此动态补偿干扰力矩的调平衡策略。

基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究常见问题

提高彩叶树年生长量的关键技术研究

彩叶树种近年来在各地的需求一直处于上升趋势，北京、上海、大连等大中城市还特别提出了在城区主干道两侧以及重点景区种植红色、金色等系列彩叶树种，以解决城市绿化色彩单调的问题。但是，设计师在做园林设计时依然...
平面轴承是推力球轴承么

一：我们所说的压力轴承是生活中的一个术语，在专业轴承里面的不是这样叫的，专业的应该称之为推力轴承。二：推力轴承所包含的型号有：推力球轴承、圆锥滚子轴承、推力滚子轴承、推力滚针轴承等等。推力球轴承和深沟...
角接触球轴承与深沟球轴承的区别在哪？

深沟球轴承承载能力较小，主要承受径向载荷，也可同时承受一定的轴向载荷。摩擦系数小，极限转速高。角接触轴承承载能力加大，可以同时承受径向载荷和轴向载...

基于气浮球轴承的仿真台动态调平衡关键技术的研究文献

轴承钢球工艺质量关键技术分析与实践

轴承钢球工艺质量关键技术分析与实践

轴承钢球工艺质量关键技术分析与实践

格式：pdf

大小：395KB

页数： 5页

滚动轴承钢球的精度、性能和寿命在很大程度上取决于钢球加工过程中的工艺质量。从钢球的基本要求出发,对钢球的尺寸规格、精度等级、加工工艺过程、烧伤的原因与控制、节能降耗等方面进行了综述,同时对关键技术进行了分析和实践。

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带座外球面球轴承

带座外球面球轴承

带座外球面球轴承

格式：pdf

大小：395KB

页数： 1页

带座外球面球轴承轴承类型国内新型号国内旧型号内径外径宽度 Cr Cor 脂润滑转速油润滑转速重量供应商带座外球面球轴承 UCP206 Z90506 30 38.1 167 - - - - - 供应商带座外球面球轴承 UELP206 Z390506 30 48.4 142 - - - - - 供应商带座外球面球轴承 UKP206+H2306 Z290505 25 38 167 - - - - - 供应商带座外球面球轴承 SBPP206-20 - 31.7500 117.0000 95.0000 - - - - 0.420 供应商带座外球面球轴承 SBPP206-19 - 30.1620 117.0000 95.0000 - - - - 0.420 供应商带座外球面球轴承 SBPP206-18 - 28.5750 117.0000 95.0000 - - - -

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基于状态空间的集中空调系统动态仿真模型研究项目摘要

空调系统动态仿真是实现空调系统优化设计和节能控制的重要手段。目前的空调系统动态模型大部分是基于经验的，不具有普适性，很难实现复杂系统的动态仿真。本申请课题提出基于现代控制理论的空调系统机理建模方法，以守恒定律为基本原则，根据状态空间法建立集中空调系统各关键部件动态模型，研究利用图论及结构矩阵理论进行部件模型系统集成的计算机识别算法，构建以部件状态空间模型为基本单元的集中空调系统动态仿真平台；利用支持向量机高效智能学习功能对状态空间模型中的时变参数进行在线辨识，以提高动态模型自适应性能，满足实际空调控制系统的实时性要求。状态空间模型不仅为诸多先进控制方法在集中空调控制系统中的应用奠定良好的模型基础，其反映的部件模型内部状态信息还可为空调系统故障诊断提供重要的数据支持，将有助于空调系统智能控制及故障诊断技术的发展和完善，具有很好的理论和实际应用价值。

基于状态空间的集中空调系统动态仿真模型研究结题摘要

本项目利用现代控制理论中的状态空间建模方法对集中空调系统各关键部件（包括空气-水表面式换热器、制冷机组、冷却塔、输配管网及动力设备和空调房间）进行了系统动态建模，利用图论和结构矩阵理论对集中空调系统部件状态空间模型进行描述和结构特性分析研究，并深入研究了基于部件状态空间模型的集中空调系统集成模型，研究了基于状态空间模型的控制系统设计，同时还利用面向对象仿真技术开发了基于状态空间模型的集中空调系统部件动态响应仿真软件。 2100433B

基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真内容简介

MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。 为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。 全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析;平面连杆机构的动力学分析;单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量;单自由度平面连杆机构等效力和等效质量;平面连杆机构的矩阵动力学建模;单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。 本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。

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