图1为该申请实施例提供的基于物联网的激光彩色打印系统的应用场景示意图；

图2为该申请实施例提供的基于物联网的激光彩色打印方法的流程示意图；

图3为图2中所示的步骤S110包括的各个子步骤的流程示意图；

图4为图2中所示的步骤S120包括的各个子步骤的流程示意图；

图5为图2中所示的步骤S150包括的各个子步骤的流程示意图；

图6为该申请实施例提供的图1中所示的激光彩色打印机的结构示意框图。

1.一种基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，应用于基于物联网的激光彩色打印系统，所述基于物联网的激光彩色打印系统包括相互之间通信连接的激光彩色打印机、物联网终端以及服务器，所述方法包括：所述物联网终端获取所在应用环境的打印激活文件，并将所述打印激活文件发送给所述服务器，所述打印激活文件中包括该应用环境中新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型；所述服务器根据所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印机的打印机配置信息，并将所述打印机配置信息发送给所述新增激光彩色打印机，所述打印机配置信息中包括所述打印激活文件和针对所述打印激活文件的队列配置信息，所述队列配置信息包括目标打印队列的物联网标识；所述新增激光彩色打印机根据所述打印机配置信息搜索目标打印队列的物联网标识，并根据所述物联网标识将所述队列配置信息和所述打印激活文件发送给所述目标打印队列所对应的主激光彩色打印机；所述主激光彩色打印机根据所述队列配置信息，将所述目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机；所述新增激光彩色打印机根据所述从激光彩色打印机的打印机关系信息在所述目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据所述物联网配置信息与所述从激光彩色打印机进行联动打印。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，所述物联网终端获取所在应用环境的打印激活文件的步骤，包括：所述物联网终端根据该应用环境中新增激光彩色打印机的添加请求，与该新增激光彩色打印机建立双向交互通信，并从该新增激光彩色打印机中获得该新增激光彩色打印机的物联网控制类型和物联网打印控制信息；将所述物联网打印控制信息该应用环境中当前打印机集合的物联网打印控制信息进行比对，得到该新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息之间的打印机关系信息；根据所述打印机关系信息和所述物联网控制类型生成所在应用环境的打印激活文件。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，所述服务器根据所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印机的打印机配置信息的步骤，包括：所述服务器根据所述打印激活文件，确定对应的目标打印队列并获取该目标打印队列的队列标识，其中，所述目标打印队列中每个激光彩色打印机与所述新增激光彩色打印机之间的打印机关系与所述打印机关系信息的平均匹配度超过设定匹配度；根据所述目标打印队列中每个激光彩色打印机的物联网配置信息配置针对所述打印激活文件的队列配置信息；根据所述队列配置信息、该目标打印队列的队列标识以及所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印机的打印机配置信息。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，所述根据所述目标打印队列中每个激光彩色打印机的物联网配置信息配置针对所述打印激活文件的队列配置信息的步骤，包括：根据所述目标打印队列中每个激光彩色打印机的物联网配置信息，获取所述目标打印队列中每个激光彩色打印机通过模拟联动打印过程获得的联动通信过程结果；确定所述联动通信过程结果中各激光彩色打印机在所述联动通信过程中的第一通信信息和在断开联动通信过程的第二通信信息，并建立所述第一通信信息和所述第二通信信息的对应关系；确定预设数量个相同物联网控制类型的激光彩色打印机中，各激光彩色打印机在所述联动通信过程中的第三通信信息；基于所述联动通信过程中的每一次通信交互节点，选取出任意N个激光彩色打印机，并利用所述对应关系，确定所述N个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息和第二通信信息，其中，N为大于2的正整数；根据所述激光彩色打印机的第三通信信息、所述N个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息和第二通信信息，确定所述激光彩色打印机在断开联动通信过程中的第四通信信息，其中，根据其中两个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息中的通信断点值和第二通信信息中的通信断点值、以及激光彩色打印机的第三通信信息中的通信断点值确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点值，根据其中两个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息中的通信断点恢复值和第二通信信息中的通信断点恢复值、以及激光彩色打印机的第三通信信息中的通信断点恢复值确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点恢复值，其中，确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点值所选取的两个激光彩色打印机与确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点恢复值所选取的两个激光彩色打印机中，最多只有一个激光彩色打印机是同一个激光彩色打印机；根据所述第一通信信息、所述第二通信信息、所述第三通信信息以及所述第四通信信息配置针对所述打印激活文件的队列配置信息。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，所述主激光彩色打印机根据所述队列配置信息，将所述目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机的步骤，包括：所述主激光彩色打印机根据所述队列配置信息对应的每个激光彩色打印机的有效通信节点以及每个所述激光彩色打印机对应的通信信息，得到每个所述激光彩色打印机对应的打印类型的物联网控制参数；根据预设物联网控制参数层级范围以及所述激光彩色打印机对应的打印类型的物联网控制参数，获取物联网控制序列结果；根据预设控制策略以及所述物联网控制序列结果，获取控制结果，所述控制结果包括第一控制集和第二控制集，其中，第一控制集中包含的激光彩色打印机均为与所述新增激光彩色打印机的物联网控制类型相同的第一类型，所述第二控制集中包含的激光彩色打印机均为与所述新增激光彩色打印机的物联网控制类型不相同的第二类型；根据所述第一控制集中激光彩色打印机的数量、所述第二控制集中激光彩色打印机的数量以及激光彩色打印机的总数，获取统计结果，所述统计结果包括：第一类型激光彩色打印机的数量、第二类型激光彩色打印机的数量、第一类型激光彩色打印机的数量与激光彩色打印机的总数的比值以及第二类型激光彩色打印机的数量与激光彩色打印机的总数的比值中的一项或多项；根据所述统计结果，获取所述队列配置信息中每个激光彩色打印机与该新增激光彩色打印机之间的联动打印配置结果；将所述联动打印配置结果按照预设扫描顺序中的扫描方式进行扫描，得到所述联动打印配置结果的第一扫描节点；确定与所述联动打印配置结果的每个第一扫描节点对应的目标激光彩色打印机的第二扫描节点；根据每个第一扫描节点和对应的每个目标激光彩色打印机的第二扫描节点，确定所述联动打印配置结果的联动打印配置信息中包含的多个候选从激光彩色打印机，以及与所述联动打印配置结果相对应的多个原始激光彩色打印机；分别针对每个候选从激光彩色打印机确定该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机，根据该候选从激光彩色打印机在所述联动打印配置信息中的打印成员层级以及所述联动打印配置信息与所述该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机之间的对应关系，从所述该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机中提取该候选从激光彩色打印机所对应的至少一个打印范围段，并针对提取出的每个打印范围段，根据该打印范围段与所述联动打印配置信息之间的对应关系，为该打印范围段设置序列信息；分别确定各个候选从激光彩色打印机所对应的各个打印范围段的序列信息，根据所述序列信息对各个打印范围段进行排序；针对排序后的各个打印范围段进行加权判断，以得到与所述联动打印配置结果相对应的目标候选打印机成员列表；基于所述目标候选打印机成员列表，从所述目标打印队列内确定与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机；将选择的所述从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，所述在启动打印运行时根据所述物联网配置信息与所述从激光彩色打印机进行联动打印的步骤，包括：在启动打印运行的过程中，根据所述物联网配置信息获取目标打印文件的文本信息的打印数据和图像信息的打印数据；根据所述目标打印文件所指定的打印节点顺序序列，确定所述打印节点顺序序列对应的预设数目个打印节点；对所述文本信息的打印数据进行适配处理，将所述文本信息的打印数据分割到预设数目个打印节点中，并对所述图像信息的打印数据进行适配处理，将所述图像信息的打印数据分割到所述预设数目个打印节点中；根据所述预设数目个打印节点分别对应的文本信息打印参数值，对分割到所述预设数目个打印节点中的文本信息的打印数据进行合成，得到文本信息待融合打印的第一打印数据，并根据所述预设数目个打印节点分别对应的图像信息打印参数值，对分割到所述预设数目个打印节点中的图像信息的打印数据进行合成，得到图像信息待融合打印的第二打印数据；根据所述第一打印数据和所述第二打印数据按照所述目标打印文件的排版顺序确定联动打印数据，并从所述联动打印数据中按照所述新增激光彩色打印机的负载率和所述从激光彩色打印机的负载率确定交由所述新增激光彩色打印机打印的第三打印数据，以及交由所述从激光彩色打印机打印的第四打印数据；确定所述新增激光彩色打印机打印所述第三打印数据的第一打印节点和所述从激光彩色打印机打印所述第四打印数据的第二打印节点；所述新增激光彩色打印机根据所述第一打印节点按照所述打印所述目标打印文件的排版顺序打印所述第三打印数据，并且所述从激光彩色打印机根据所述第二打印节点按照所述打印所述目标打印文件的排版顺序打印所述第四打印数据。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的激光彩色打印方法，其特征在于，所述根据所述第一打印数据和所述第二打印数据按照所述目标打印文件的排版顺序确定联动打印数据，并从所述联动打印数据中按照所述新增激光彩色打印机的负载率和所述从激光彩色打印机的负载率确定交由所述新增激光彩色打印机打印的第三打印数据，以及交由所述从激光彩色打印机打印的第四打印数据的步骤，包括：按照所述目标打印文件的排版顺序对所述第一打印数据和所述第二打印数据进行处理，以确定初始联动打印数据；对所述初始联动打印数据进行特征提取以得到联动打印特征序列；将所述联动打印特征序列依次分为多个联动打印块，每个联动打印块包括一主联动打印块，每一主联动打印块拼接有一从联动打印块，每个主联动打印块以及与其相应的从联动打印块均包括多个联动打印特征信息，所述主联动打印块的最后一个联动打印特征信息与拼接的所述从联动打印块的第一个联动打印特征信息相匹配；根据所有联动打印块分别计算每个联动打印块中的主联动打印块的低层预测结果，以及每个联动打印块的高层预测结果；获取每个联动打印块对应的低层预测结果以及高层预测结果的联动打印数据；提取所述联动打印数据的参考打印序列，并获取所述新增激光彩色打印机和所述从激光彩色打印机上一打印任务的打印队列库，参考打印序列包括多个打印节点；对于所述打印队列库结束时的任一打印文件，将所述任一打印文件的打印序列划分为多个打印节点子序列，每个打印节点子序列包括至少一个打印节点，相邻两个打印节点子序列之间的交集包括预设数目个打印节点，所述预设数目为大于或者等于0，且小于指定数值的整数，所述指定数值为所述任一打印文件包括打印节点的数目与划分的打印节点子序列的数目之商；确定所述每个打印节点子序列之间的重复度；如果所述每个打印节点子序列之间的重复度大于预设重复度，确定所述任一打印文件的打印序列具有重复序列；当所述任一打印文件的打印序列具有重复序列时，获取所述任一打印文件的基准打印节点子序列，所述基准打印节点子序列包括至少一个打印节点，且所述基准打印节点子序列包括的打印节点的数目小于所述任一打印文件包括的打印节点的数目；根据所述参考打印序列和所述任一打印文件的基准打印节点子序列，确定所述联动打印数据与所述任一打印文件之间的匹配度；根据所述联动打印数据与所述任一打印文件之间的匹配度，按照所述新增激光彩色打印机的负载率和所述从激光彩色打印机的负载率确定交由所述新增激光彩色打印机打印的第三打印数据，以及交由所述从激光彩色打印机打印的第四打印数据。

8.一种基于物联网的激光彩色打印系统，其特征在于，所述基于物联网的激光彩色打印系统包括相互之间通信连接的激光彩色打印机、物联网终端以及服务器；所述物联网终端，用于获取所在应用环境的打印激活文件，并将所述打印激活文件发送给所述服务器，所述打印激活文件中包括该应用环境中新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型；所述服务器，用于根据所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印机的打印机配置信息，并将所述打印机配置信息发送给所述新增激光彩色打印机，所述打印机配置信息中包括所述打印激活文件和针对所述打印激活文件的队列配置信息，所述队列配置信息包括目标打印队列的物联网标识；所述新增激光彩色打印机，用于根据所述打印机配置信息搜索目标打印队列的物联网标识，并根据所述物联网标识将所述队列配置信息和所述打印激活文件发送给所述目标打印队列所对应的主激光彩色打印机；所述主激光彩色打印机，用于根据所述队列配置信息，将所述目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机；所述新增激光彩色打印机，用于根据所述从激光彩色打印机的打印机关系信息在所述目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据所述物联网配置信息与所述从激光彩色打印机进行联动打印。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的激光彩色打印系统，其特征在于，所述主激光彩色打印机用于通过以下方式根据所述队列配置信息，将所述目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机：所述主激光彩色打印机根据所述队列配置信息对应的每个激光彩色打印机的有效通信节点以及每个所述激光彩色打印机对应的通信信息，得到每个所述激光彩色打印机对应的打印类型的物联网控制参数；根据预设物联网控制参数层级范围以及所述激光彩色打印机对应的打印类型的物联网控制参数，获取物联网控制序列结果；根据预设控制策略以及所述物联网控制序列结果，获取控制结果，所述控制结果包括第一控制集和第二控制集，其中，第一控制集中包含的激光彩色打印机均为与所述新增激光彩色打印机的物联网控制类型相同的第一类型，所述第二控制集中包含的激光彩色打印机均为与所述新增激光彩色打印机的物联网控制类型不相同的第二类型；根据所述第一控制集中激光彩色打印机的数量、所述第二控制集中激光彩色打印机的数量以及激光彩色打印机的总数，获取统计结果，所述统计结果包括：第一类型激光彩色打印机的数量、第二类型激光彩色打印机的数量、第一类型激光彩色打印机的数量与激光彩色打印机的总数的比值以及第二类型激光彩色打印机的数量与激光彩色打印机的总数的比值中的一项或多项；根据所述统计结果，获取所述队列配置信息中每个激光彩色打印机与该新增激光彩色打印机之间的联动打印配置结果；将所述联动打印配置结果按照预设扫描顺序中的扫描方式进行扫描，得到所述联动打印配置结果的第一扫描节点；确定与所述联动打印配置结果的每个第一扫描节点对应的目标激光彩色打印机的第二扫描节点；根据每个第一扫描节点和对应的每个目标激光彩色打印机的第二扫描节点，确定所述联动打印配置结果的联动打印配置信息中包含的多个候选从激光彩色打印机，以及与所述联动打印配置结果相对应的多个原始激光彩色打印机；分别针对每个候选从激光彩色打印机确定该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机，根据该候选从激光彩色打印机在所述联动打印配置信息中的打印成员层级以及所述联动打印配置信息与所述该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机之间的对应关系，从所述该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机中提取该候选从激光彩色打印机所对应的至少一个打印范围段，并针对提取出的每个打印范围段，根据该打印范围段与所述联动打印配置信息之间的对应关系，为该打印范围段设置序列信息；分别确定各个候选从激光彩色打印机所对应的各个打印范围段的序列信息，根据所述序列信息对各个打印范围段进行排序；针对排序后的各个打印范围段进行加权判断，以得到与所述联动打印配置结果相对应的目标候选打印机成员列表；基于所述目标候选打印机成员列表，从所述目标打印队列内确定与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机；将选择的所述从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机。

10.根据权利要求8所述的基于物联网的激光彩色打印系统，其特征在于，所述新增激光打印机用于通过以下方式在启动打印运行时根据所述物联网配置信息与所述从激光彩色打印机进行联动打印：在启动打印运行的过程中，根据所述物联网配置信息获取目标打印文件的文本信息的打印数据和图像信息的打印数据；根据所述目标打印文件所指定的打印节点顺序序列，确定所述打印节点顺序序列对应的预设数目个打印节点；对所述文本信息的打印数据进行适配处理，将所述文本信息的打印数据分割到预设数目个打印节点中，并对所述图像信息的打印数据进行适配处理，将所述图像信息的打印数据分割到所述预设数目个打印节点中；根据所述预设数目个打印节点分别对应的文本信息打印参数值，对分割到所述预设数目个打印节点中的文本信息的打印数据进行合成，得到文本信息待融合打印的第一打印数据，并根据所述预设数目个打印节点分别对应的图像信息打印参数值，对分割到所述预设数目个打印节点中的图像信息的打印数据进行合成，得到图像信息待融合打印的第二打印数据；根据所述第一打印数据和所述第二打印数据按照所述目标打印文件的排版顺序确定联动打印数据，并从所述联动打印数据中按照所述新增激光彩色打印机的负载率和所述从激光彩色打印机的负载率确定交由所述新增激光彩色打印机打印的第三打印数据，以及交由所述从激光彩色打印机打印的第四打印数据；确定所述新增激光彩色打印机打印所述第三打印数据的第一打印节点和所述从激光彩色打印机打印所述第四打印数据的第二打印节点；所述新增激光彩色打印机根据所述第一打印节点按照所述打印所述目标打印文件的排版顺序打印所述第三打印数据，并且所述从激光彩色打印机根据所述第二打印节点按照所述打印所述目标打印文件的排版顺序打印所述第四打印数据。

2019年11月之前的技术中，针对一个物联网的打印机系统而言，通常需要多个激光彩色打印机相互通信协作实现联动打印。然而，实际场景中，由于激光彩色打印机本身物联网控制类型的不同，与其它激光彩色打印机之间的联动关系不同，往往导致在每次打印队列中新增激光彩色打印机时，在联动打印过程出现匹配失败或者联动打印过程协调出错的情况，甚至可能导致由于新增激光彩色打印机的加入使得与该新增激光彩色打印机联动的其它激光彩色打印机出现物联网通信故障，进而导致整个物联网的打印机系统在大规模应用时存在较大的瓶颈。

基于物联网的激光彩色打印方法及系统专利目的

为了至少克服2019年11月之前技术中的上述不足，该申请的目的在于提供一种基于物联网的激光彩色打印方法及系统，能够在每次新增激光彩色打印机时，通过配置的打印激活文件与服务器进行交互，并从目标打印队列所对应的主激光彩色打印机中查找到的目标打印队列内与相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息，在目标打印队列中添加物联网配置信息，以在启动打印运行时根据物联网配置信息与从激光彩色打印机进行联动打印，从而解决在联动打印过程出现匹配失败或者联动打印过程协调出错的情况，也能有效避免由于新增激光彩色打印机的加入使得与该新增激光彩色打印机联动的其它激光彩色打印机出现的物联网通信故障的情况。

基于物联网的激光彩色打印方法及系统技术方案

第一方面，《基于物联网的激光彩色打印方法及系统》提供一种基于物联网的激光彩色打印方法，应用于基于物联网的激光彩色打印系统，所述基于物联网的激光彩色打印系统包括相互之间通信连接的激光彩色打印机、物联网终端以及服务器，所述方法包括：

所述物联网终端获取所在应用环境的打印激活文件，并将所述打印激活文件发送给所述服务器，所述打印激活文件中包括该应用环境中新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型；所述服务器根据所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印机的打印机配置信息，并将所述打印机配置信息发送给所述新增激光彩色打印机，所述打印机配置信息中包括所述打印激活文件和针对所述打印激活文件的队列配置信息，所述队列配置信息包括目标打印队列的物联网标识。

所述新增激光彩色打印机根据所述打印机配置信息搜索目标打印队列的物联网标识，并根据所述物联网标识将所述队列配置信息和所述打印激活文件发送给所述目标打印队列所对应的主激光彩色打印机；所述主激光彩色打印机根据所述队列配置信息，将所述目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机；所述新增激光彩色打印机根据所述从激光彩色打印机的打印机关系信息在所述目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据所述物联网配置信息与所述从激光彩色打印机进行联动打印。

第二方面，该申请实施例提供一种基于物联网的激光彩色打印系统，所述基于物联网的激光彩色打印系统包括相互之间通信连接的激光彩色打印机、物联网终端以及服务器；所述物联网终端，用于获取所在应用环境的打印激活文件，并将所述打印激活文件发送给所述服务器，所述打印激活文件中包括该应用环境中新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型；所述服务器，用于根据所述打印激活文件生成所述新增激光彩色打印机的打印机配置信息，并将所述打印机配置信息发送给所述新增激光彩色打印机，所述打印机配置信息中包括所述打印激活文件和针对所述打印激活文件的队列配置信息，所述队列配置信息包括目标打印队列的物联网标识。

所述新增激光彩色打印机，用于根据所述打印机配置信息搜索目标打印队列的物联网标识，并根据所述物联网标识将所述队列配置信息和所述打印激活文件发送给所述目标打印队列所对应的主激光彩色打印机；所述主激光彩色打印机，用于根据所述队列配置信息，将所述目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给所述新增激光彩色打印机；所述新增激光彩色打印机，用于根据所述从激光彩色打印机的打印机关系信息在所述目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据所述物联网配置信息与所述从激光彩色打印机进行联动打印。

第三方面，该申请实施例提供一种激光彩色打印机，包括处理器、存储器和网络接口。其中，存储器、网络接口处理器之间可以通过总线系统相连。网络接口用于接收报文，存储器用于存储程序、指令或代码，处理器用于执行存储器中的程序、指令或代码，以完成上述第一方面或第一方面的任意可能的设计方式中的所执行的操作。

第四方面，该申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上检测时，使得计算机执行上述方法。

基于物联网的激光彩色打印方法及系统改善效果

《基于物联网的激光彩色打印方法及系统》在每次新增激光彩色打印机时，通过所在应用环境的物联网终端配置好打印激活文件，并由服务器根据打印激活文件向该新增激光彩色打印机下发打印机配置信息，之后新增激光彩色打印机可以根据搜索到的目标打印队列的物联网标识将该新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型发送给目标打印队列所对应的主激光彩色打印机，并获得主激光彩色打印机查找到的目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息后在目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据物联网配置信息与从激光彩色打印机进行联动打印，从而解决由于激光彩色打印机本身物联网控制类型的不同以及与其它激光彩色打印机之间的联动关系不同导致的在每次打印队列中新增激光彩色打印机时，在联动打印过程出现匹配失败或者联动打印过程协调出错的情况，也能有效避免由于新增激光彩色打印机的加入使得与该新增激光彩色打印机联动的其它激光彩色打印机出现的物联网通信故障，从而便于物联网的打印机系统的大规模应用。

图1是该申请一种实施例提供的基于物联网的激光彩色打印系统10的交互示意图。例如，基于物联网的激光彩色打印系统10可以是用于诸如激光打印机的在线调试平台。基于物联网的激光彩色打印系统10可以包括激光彩色打印机100、服务器200以及物联网终端300，服务器200中可以包括执行指令操作的处理器。图1所示的基于物联网的激光彩色打印系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该基于物联网的激光彩色打印系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。

在一些实施例中，服务器200可以是单个服务器，也可以是一个服务器组。运营服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的（例如，服务器200可以是分布式系统）。在一些实施例中，服务器200相对于激光彩色打印机100，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器200可以经由网络访问存储在激光彩色打印机100、物联网终端300以及数据库、或其任意组合中的信息。作为另一示例，服务器200可以直接连接到激光彩色打印机100、物联网终端300和数据库中的至少一个，以访问其中存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器200可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云（community cloud）、分布式云、跨云（inter-cloud）、多云（multi-cloud）等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器200、激光彩色打印机100以及物联网终端300可以在具有该申请实施例中图2所示的一个或多个组件的电子设备200上实现。

在一些实施例中，服务器200可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行该申请中描述的一个或多个功能。处理器可以包括一个或多个处理核（例如，单核处理器（S）或多核处理器（S））。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、专用指令集处理器（Application Specific Instruction-set Processor，ASIP）、图形处理单元（Graphics Processing Unit，GPU）、物理处理单元（Physics Processing Unit，PPU）、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，PLD）、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机（Reduced Instruction Set Computing，RISC）、或微处理器等，或其任意组合。

网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，基于物联网的激光彩色打印系统10中的一个或多个组件（例如，服务器200，激光彩色打印机100，物联网终端300和数据库）可以向其他组件发送信息和/或数据。例如，服务器200可以经由网络向激光彩色打印机100获取打印请求。在一些实施例中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络130可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网（Local AreaNetwork，LAN）、广域网（Wide Area Network，WAN）、无线局域网（Wireless Local Area Networks，WLAN）、城域网（Metropolitan AreaNetwork，MAN）、广域网（Wide AreaNetwork，WAN）、公共电话交换网（Public Switched Telephone Network，PSTN）、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信（Near Field Communication，NFC）网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，基于物联网的激光彩色打印系统10的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

前述的数据库可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，数据库可以存储从激光彩色打印机100和/或物联网终端300获得的数据。在一些实施例中，数据库可以存储在该申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，数据库可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、或只读存储器（Read-Only Memory，ROM）等，或其任意组合。作为举例，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等；可移动存储器可包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、zip磁盘、磁带等；易失性读写存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）；RAM可以包括动态RAM（Dynamic Random Access Memory，DRAM），双倍数据速率同步动态RAM（Double Date-Rate Synchronous RAM，DDR SDRAM）；静态RAM（Static Random-Access Memory，SRAM），晶闸管RAM（Thyristor-Based Random Access Memory，T-RAM）和零电容器RAM（Zero-RAM）等。作为举例，ROM可以包括掩模ROM（Mask Read-Only Memory，MROM）、可编程ROM（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可擦除可编程ROM（Programmable Erasable Read-only Memory，PEROM）、电可擦除可编程ROM（Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM）、光盘ROM（CD-ROM）、以及数字通用磁盘ROM等。在一些实施例中，数据库可以在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云或者其它类似的等，或其任意组合。

在一些实施例中，数据库可以连接到网络以与基于物联网的激光彩色打印系统10（例如，服务器200，激光彩色打印机100，物联网终端300等）中的一个或多个组件通信。基于物联网的激光彩色打印系统10中的一个或多个组件可以经由网络访问存储在数据库中的数据或指令。在一些实施例中，数据库可以直接连接到基于物联网的激光彩色打印系统10中的一个或多个组件（例如，服务器200，激光彩色打印机100，物联网终端300等）；或者，在一些实施例中，数据库也可以是服务器200的一部分。

为了解决前述背景技术中的技术问题，图2为该申请实施例提供的基于物联网的激光彩色打印方法的流程示意图，该实施例提供的基于物联网的激光彩色打印方法可以由图1中所示的基于物联网的激光彩色打印系统10执行，下面对该基于物联网的激光彩色打印方法进行详细介绍。

步骤S110，物联网终端获取所在应用环境的打印激活文件，并将打印激活文件发送给服务器，打印激活文件中包括该应用环境中新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型。

步骤S120，服务器根据打印激活文件生成新增激光彩色打印机的打印机配置信息，并将打印机配置信息发送给新增激光彩色打印机，打印机配置信息中包括打印激活文件和针对打印激活文件的队列配置信息，队列配置信息包括目标打印队列的物联网标识。

步骤S130，新增激光彩色打印机根据打印机配置信息搜索目标打印队列的物联网标识，并根据物联网标识将队列配置信息和打印激活文件发送给目标打印队列所对应的主激光彩色打印机。

步骤S140，主激光彩色打印机根据队列配置信息，将目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给新增激光彩色打印机。

步骤S150，新增激光彩色打印机根据从激光彩色打印机的打印机关系信息在目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据物联网配置信息与从激光彩色打印机进行联动打印。

该实施例在每次新增激光彩色打印机时，通过所在应用环境的物联网终端配置好打印激活文件，并由服务器根据打印激活文件向该新增激光彩色打印机下发打印机配置信息，之后新增激光彩色打印机可以根据搜索到的目标打印队列的物联网标识将该新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息以及该新增激光彩色打印机的物联网控制类型发送给目标打印队列所对应的主激光彩色打印机，并获得主激光彩色打印机查找到的目标打印队列内与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机的打印机关系信息后在目标打印队列中添加该新增激光彩色打印机的物联网配置信息，以在启动打印运行时根据物联网配置信息与从激光彩色打印机进行联动打印，从而解决由于激光彩色打印机本身物联网控制类型的不同以及与其它激光彩色打印机之间的联动关系不同导致的在每次打印队列中新增激光彩色打印机时，在联动打印过程出现匹配失败或者联动打印过程协调出错的情况，也能有效避免由于新增激光彩色打印机的加入使得与该新增激光彩色打印机联动的其它激光彩色打印机出现的物联网通信故障，从而便于物联网的打印机系统的大规模应用。

在一种可能的实施方式中，针对步骤S110，请结合参阅图3，具体可以通过如下子步骤实现：子步骤S111，物联网终端根据该应用环境中新增激光彩色打印机的添加请求，与该新增激光彩色打印机建立双向交互通信，并从该新增激光彩色打印机中获得该新增激光彩色打印机的物联网控制类型和物联网打印控制信息。子步骤S112，将物联网打印控制信息该应用环境中当前打印机集合的物联网打印控制信息进行比对，得到该新增激光彩色打印机与当前打印机集合之间的打印机关系信息之间的打印机关系信息。子步骤S113，根据打印机关系信息和物联网控制类型生成所在应用环境的打印激活文件。

在一种可能的实施方式中，针对步骤S120，请结合参阅图4，具体可以通过如下子步骤实现：子步骤S121，服务器根据打印激活文件，确定对应的目标打印队列并获取该目标打印队列的队列标识，其中，目标打印队列中每个激光彩色打印机与新增激光彩色打印机之间的打印机关系与打印机关系信息的平均匹配度超过设定匹配度。子步骤S122，根据目标打印队列中每个激光彩色打印机的物联网配置信息配置针对打印激活文件的队列配置信息。子步骤S123，根据队列配置信息、该目标打印队列的队列标识以及打印激活文件生成新增激光彩色打印机的打印机配置信息。

在一种可能的实施方式中，针对子步骤S122，具体可以根据目标打印队列中每个激光彩色打印机的物联网配置信息，获取目标打印队列中每个激光彩色打印机通过模拟联动打印过程获得的联动通信过程结果，然后确定联动通信过程结果中各激光彩色打印机在联动通信过程中的第一通信信息和在断开联动通信过程的第二通信信息，并建立第一通信信息和第二通信信息的对应关系。

接着，确定预设数量个相同物联网控制类型的激光彩色打印机中，各激光彩色打印机在联动通信过程中的第三通信信息，并基于联动通信过程中的每一次通信交互节点，选取出任意N个激光彩色打印机，并利用对应关系，确定N个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息和第二通信信息，其中，N为大于2的正整数。

接着，根据激光彩色打印机的第三通信信息、N个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息和第二通信信息，确定激光彩色打印机在断开联动通信过程中的第四通信信息，其中，根据其中两个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息中的通信断点值和第二通信信息中的通信断点值、以及激光彩色打印机的第三通信信息中的通信断点值确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点值，根据其中两个激光彩色打印机各自对应的第一通信信息中的通信断点恢复值和第二通信信息中的通信断点恢复值、以及激光彩色打印机的第三通信信息中的通信断点恢复值确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点恢复值，其中，确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点值所选取的两个激光彩色打印机与确定激光彩色打印机的第四通信信息中的通信断点恢复值所选取的两个激光彩色打印机中，最多只有一个激光彩色打印机是同一个激光彩色打印机。最后，可以根据第一通信信息、第二通信信息、第三通信信息以及第四通信信息配置针对打印激活文件的队列配置信息。

基于上述步骤，该实施例考虑到模拟联动打印过程中联动通信过程和断开联动通信过程的各激光彩色打印机的通信信息配置队列配置信息，能够有效解决后续由于激光彩色打印机本身物联网控制类型的不同以及与其它激光彩色打印机之间的联动关系不同导致的在每次打印队列中新增激光彩色打印机时，在联动打印过程出现匹配失败或者联动打印过程协调出错的情况，也能有效避免后续由于新增激光彩色打印机的加入使得与该新增激光彩色打印机联动的其它激光彩色打印机出现的物联网通信故障。

在一种可能的实施方式中，针对步骤S140，主激光彩色打印机可以根据队列配置信息对应的每个激光彩色打印机的有效通信节点以及每个激光彩色打印机对应的通信信息，得到每个激光彩色打印机对应的打印类型的物联网控制参数，并根据预设物联网控制参数层级范围以及激光彩色打印机对应的打印类型的物联网控制参数，获取物联网控制序列结果。

接着，可以根据预设控制策略以及物联网控制序列结果，获取控制结果，控制结果包括第一控制集和第二控制集，其中，第一控制集中包含的激光彩色打印机均为与新增激光彩色打印机的物联网控制类型相同的第一类型，第二控制集中包含的激光彩色打印机均为与新增激光彩色打印机的物联网控制类型不相同的第二类型。接着，可以根据第一控制集中激光彩色打印机的数量、第二控制集中激光彩色打印机的数量以及激光彩色打印机的总数，获取统计结果，统计结果包括：第一类型激光彩色打印机的数量、第二类型激光彩色打印机的数量、第一类型激光彩色打印机的数量与激光彩色打印的总数的比值中的一项或多项。

接着，可以根据统计结果，获取队列配置信息中每个激光彩色打印机与该新增激光彩色打印机之间的联动打印配置结果。接着，可以将联动打印配置结果按照预设扫描顺序中的扫描方式进行扫描，得到联动打印配置结果的第一扫描节点。接着，可以确定与联动打印配置结果的每个第一扫描节点对应的目标激光彩色打印机的第二扫描节点。接着，可以根据每个第一扫描节点和对应的每个目标激光彩色打印机的第二扫描节点，确定联动打印配置结果的联动打印配置信息中包含的多个候选从激光彩色打印机，以及与联动打印配置结果相对应的多个原始激光彩色打印机。

接着，可以分别针对每个候选从激光彩色打印机确定该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机，根据该候选从激光彩色打印机在联动打印配置信息中的打印成员层级以及联动打印配置信息与该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机之间的对应关系，从该候选从激光彩色打印机所对应的原始激光彩色打印机中提取该候选从激光彩色打印机所对应的至少一个打印范围段，并针对提取出的每个打印范围段，根据该打印范围段与联动打印配置信息之间的对应关系，为该打印范围段设置序列信息。

接着，可以分别确定各个候选从激光彩色打印机所对应的各个打印范围段的序列信息，根据序列信息对各个打印范围段进行排序。接着，可以针对排序后的各个打印范围段进行加权判断，以得到与联动打印配置结果相对应的目标候选打印机成员列表。接着，可以基于目标候选打印机成员列表，从目标打印队列内确定与该新增激光彩色打印机的物联网控制类型相匹配的从激光彩色打印机。接着，可以将选择的从激光彩色打印机的打印机关系信息发送给新增激光彩色打印机。

在一种可能的实施方式中，针对步骤S150，请结合参阅图5，具体可以通过如下子步骤实现：子步骤S151，在启动打印运行的过程中，根据物联网配置信息获取目标打印文件的文本信息的打印数据和图像信息的打印数据。子步骤S152，根据目标打印文件所指定的打印节点顺序序列，确定打印节点顺序序列对应的预设数目个打印节点。子步骤S153，对文本信息的打印数据进行适配处理，将文本信息的打印数据分割到预设数目个打印节点中，并对图像信息的打印数据进行适配处理，将图像信息的打印数据分割到预设数目个打印节点中。

子步骤S154，根据预设数目个打印节点分别对应的文本信息打印参数值，对分割到预设数目个打印节点中的文本信息的打印数据进行合成，得到文本信息待融合打印的第一打印数据，并根据预设数目个打印节点分别对应的图像信息打印参数值，对分割到预设数目个打印节点中的图像信息的打印数据进行合成，得到图像信息待融合打印的第二打印数据。子步骤S155，根据第一打印数据和第二打印数据按照目标打印文件的排版顺序确定联动打印数据，并从联动打印数据中按照新增激光彩色打印机的负载率和从激光彩色打印机的负载率确定交由新增激光彩色打印机打印的第三打印数据，以及交由从激光彩色打印机打印的第四打印数据。

子步骤S156，确定新增激光彩色打印机打印第三打印数据的第一打印节点和从激光彩色打印机打印第四打印数据的第二打印节点。子步骤S157，新增激光彩色打印机根据第一打印节点按照打印目标打印文件的排版顺序打印第三打印数据，并且从激光彩色打印机根据第二打印节点按照打印目标打印文件的排版顺序打印第四打印数据。

在一种可能的实施方式中，为了降低了联动打印过程中的时间，提高了打印效率，避免联动打印时间过长导致通信不稳定的情况，针对子步骤S155，可以按照目标打印文件的排版顺序对第一打印数据和第二打印数据进行处理，以确定初始联动打印数据，然后对初始联动打印数据进行特征提取以得到联动打印特征序列，接着将联动打印特征序列依次分为多个联动打印块，每个联动打印块包括一主联动打印块，每一主联动打印块拼接有一从联动打印块，每个主联动打印块以及与其相应的从联动打印块均包括多个联动打印特征信息，主联动打印块的最后一个联动打印特征信息与拼接的从联动打印块的第一个联动打印特征信息相匹配。

在此基础上，可以根据所有联动打印块分别计算每个联动打印块中的主联动打印块的低层预测结果，以及每个联动打印块的高层预测结果，并获取每个联动打印块对应的低层预测结果以及高层预测结果的联动打印数据，接着提取联动打印数据的参考打印序列，并获取新增激光彩色打印机和从激光彩色打印机上一打印任务的打印队列库，参考打印序列包括多个打印节点。

而后，对于打印队列库结束时的任一打印文件，将任一打印文件的打印序列划分为多个打印节点子序列，每个打印节点子序列包括至少一个打印节点，相邻两个打印节点子序列之间的交集包括预设数目个打印节点，预设数目为大于或者等于0，且小于指定数值的整数，指定数值为任一打印文件包括打印节点的数目与划分的打印节点子序列的数目之商。

接着，确定每个打印节点子序列之间的重复度，如果每个打印节点子序列之间的重复度大于预设重复度，确定任一打印文件的打印序列具有重复序列。当任一打印文件的打印序列具有重复序列时，获取任一打印文件的基准打印节点子序列，基准打印节点子序列包括至少一个打印节点，且基准打印节点子序列包括的打印节点的数目小于任一打印文件包括的打印节点的数目。而后，根据参考打印序列和任一打印文件的基准打印节点子序列，确定联动打印数据与任一打印文件之间的匹配度，并根据联动打印数据与任一打印文件之间的匹配度，按照新增激光彩色打印机的负载率和从激光彩色打印机的负载率确定交由新增激光彩色打印机打印的第三打印数据，以及交由从激光彩色打印机打印的第四打印数据。

图6为该申请实施例提供的用于执行上述基于物联网的激光彩色打印方法的激光彩色打印机100的结构示意图，激光彩色打印机100可以是前述的新增激光彩色打印机，也可以是前述的主激光彩色打印机，或者前述的从激光彩色打印机。如图6所示，该激光彩色打印机100可包括网络接口110、机器可读存储介质120、处理器130以及总线140。处理器130的仿真容器数据可以是一个或多个，图6中以一个处理器130为例；网络接口110、机器可读存储介质120以及处理器130可以通过总线140或其他方式连接，图6中以通过总线140连接为例。

机器可读存储介质120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如该申请实施例中的基于物联网的激光彩色打印方法对应的程序指令/模块。处理器130通过检测存储在机器可读存储介质120中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于物联网的激光彩色打印方法，在此不再赘述。

机器可读存储介质120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，机器可读存储介质120可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、可编程只读存储器（Programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（Electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（Static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（Dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（Synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（Enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（Synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（DirectRambus RAM，DR RAM）。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合发布节点的存储器。在一些实例中，机器可读存储介质120可进一步包括相对于处理器130远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、转移通信网及其组合。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital SignalProcessorDSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行该申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合该申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

激光彩色打印机100可以通过通信接口110和其它设备（例如服务器200）进行信息交互。通信接口110可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。处理器130可以利用通信接口110收发信息。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照该申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（sol标识state disk，SSD））等。

该申请实施例是参照根据该申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

2021年11月，《基于物联网的激光彩色打印方法及系统》获得第八届广东专利奖优秀奖。

三维激光打印方法与系统专利目的

《三维激光打印方法与系统》的发明目的是提供一种三维激光打印方法与系统，以简单的结构和方法，实现基于光栅空频和角度连续调制的三维激光打印。

三维激光打印方法与系统技术方案

一种三维激光打印方法，采用四参量连续调制激光打印输出方法制备由按位置坐标排列的衍射像素构成的三维图像，所述衍射像素内填充有特定空频和取向角的像素光栅，所述四参量包括像素光栅的位置坐标（x，y），像素光栅的空频Λ和取向角θ，所述四参量通过对三维信息的连续调制实现三维图像的激光打印输出，其特征在于：所述像素光栅的调制方法基于4F成像系统与衍射光栅实现，所述4F成像系统包括第一傅立叶变换透镜或透镜组与第二傅立叶变换透镜或透镜组，所述衍射光栅置于第一傅立叶变换透镜或透镜组与第二傅立叶变换透镜或透镜组之间，通过改变所述衍射光栅与第一傅立叶变换透镜或透镜组之间的距离，实现光栅空频的连续调制，通过旋转所述衍射光栅，实现光栅取向角的连续调制，通过4F系统的光轴与记录平面的相对移动实现所述位置坐标的连续调制，所述打印方法通过在不同位置坐标处打印输出经连续调制的光栅像素点阵实现三维激光打印。

上述技术方案中，所输出的三维图像中像素光栅的空频和取向由衍射像素所在的平面坐标和观察窗口的位置坐标确定的衍射光线方向、照明光线的入射方向以及衍射光线的波长根据衍射光栅方程共同确定，所述衍射光线的波长由所述衍射像素对应点的图像信息的颜色确定。

采用上述技术方案，可以获得一种光栅空频和取向连续可变的四参量（x，y，Λ，θ）三维彩色图像。所述三维彩色图像信息记录在（x，y）平面内，由与坐标位置对应的系列衍射像素构成，所述衍射像素由一组具有特定空频Λ和取向θ的像素光栅填充而成。衍射像素发出的衍射光线进入距离平面（x，y）一定距离处的平面（x’，y’）中所设定的观察窗口的指定位置坐标处。所述像素光栅的空频和取向由光栅像素所在的平面坐标（x，y）与观察窗口中光线入射位置坐标（x’，y’）确定的衍射光线方向、照明光线的入射方向以及衍射光线的波长根据光栅方程共同确定，所述照明光线方向根据使用条件设定，所述衍射光线的波长由所述衍射像素点对应的图像信息的颜色确定。

上述方案中，所述观察窗口优选为平行于观察者双眼连线方向的狭缝型窗口，所述狭缝型窗口包含若干观察区域，所述每一观察区域对应三维图像的一个观察视角，三维彩色图像信息记录平面上不同观察视角的衍射像素的衍射光线分别入射不同的观察区域。

一种三维激光打印系统，包括光源、光学成像子系统、机电结构子系统、运动控制子系统、记录介质，光源发出的光线入射光学成像子系统形成特定空频和取向的光栅条纹信息，记录在记录介质上，所述光学成像子系统至少包含一组由4F成像透镜和衍射光栅构成的空频和角度连续调制光路，所述4F成像系统包括第一傅立叶变换透镜或透镜组与第二傅立叶变换透镜或透镜组，所述衍射光栅置于第一傅立叶变换透镜或透镜组与第二傅立叶变换透镜或透镜组之间，所述机电结构子系统包括衍射光栅平动机构、衍射光栅转动机构、二维精密平移机构，所述运动控制子系统协调控制衍射光栅的平动和转动，二维精密平台的平动和光源快门，在相应位置坐标处打印输出经连续调制的衍射像素点阵，实现三维图像的打印输出。

上述技术方案中，所述光源为相干光源，选自连续激光光源或脉冲激光光源。所述脉冲光源包括并不局限于纳秒脉冲激光光源、皮秒脉冲激光光源、飞秒脉冲激光光源等。

上述方案中，所述光源输出的光束通过光学成像子系统后可以对光敏材料曝光形成光栅条纹，也可以直接在基底材料上烧蚀出光栅条纹，还可以直接在基底材料上引发光致变色或者位相结构变化，形成对应的光栅条纹。

所述光学成像子系统还包括视场光阑、可变光阑、微缩物镜、自动聚焦光路、实时观测光路。

所述视场光阑、可变光阑可以是空间光调制器，也可以是机械可变光阑，光阑的形状和大小可由运动控制系统实时调节，用于控制进入系统的光束直径。所述视场光阑优选位于第二傅立叶变换透镜后的光轴上。

所述微缩物镜可对4F成像系统后的视场光阑面上的信息进行微缩成像，提高像素光栅的空频。

所述自动聚焦光路保证光学成像子系统的成像面聚焦在基底材料附近。

所述实时检测光路对基底材料表面进行成像检测。

所述机电结构还包括自动聚焦控制机构、光源快门控制机构。

所述运动控制子系统优选由计算机和控制程序进行协调控制。

三维激光打印方法与系统改善效果

1．《三维激光打印方法与系统》通过设置4F成像系统，将衍射光栅置于第一傅立叶变换透镜或透镜组与第二傅立叶变换透镜或透镜组之间，实现了光栅空频的连续可调，基于光栅空频和取向连续可变的四参量的微纳结构来编码形成三维彩色图像，其三维图像立体感和真实感更强、颜色表现更准确丰富。

2．该发明提出的基于光栅空频和取向连续可变的四参量（x，y，Λ，θ）的微纳结构实现三维彩色图像的方法更加有效。

3．该发明的提出的三维激光打印系统能够真正实现四参量（x，y，Λ，θ）的三维彩色图像输出，系统的打印调制精度高，系统结构简单，打印成像效果好。

激光彩色打印机是在单色激光打印机的基础上的一种延伸．

《三维激光打印方法与系统》涉及一种三维图像的打印方法与系统，具体涉及一种采用微纳结构表达三维图像的激光打印方法与系统。