(1)原位升降方式

①托架式原位升降

装箱时集装箱放在专用托架上，将牵引车和半挂车倒入托架下，利用车上的液压提升机构将箱举起，然后撤离托架，放下集装箱，箱的四角落人车架转锁内固定，再将车组开出。卸箱时动作相反。这种方式的缺点是在装卸地需要配置一些专用托架，车辆与托架之间隙较小，车辆进出比较困难。

②支腿式原位升降

四个彼此独立的升降支腿分别与集装箱角件联接，由于支腿同时起升将集装箱抬起，然后将半挂车驶入箱下，支腿下降将集装箱放在车架上，再撤去四个支腿，将箱与车架固定，即可进行正常运输。卸箱时动作相反。支腿升降驱动有机械、液压和电动三种方式。这种方式的缺点是在装卸场地需要配备升降支腿或运输车组自备升降支腿，车辆与支腿之间间隙小，车辆进出比较困难。

(2)车后装卸方式

车后装卸方式自装自卸机构由电动绞盘、副车架、滑动托架和角支撑轮等组成。卸车时，将车架转锁松开，分别在集装箱的角件侧孔上装上角支撑轮，液压缸举升副车架一端，电动绞盘卷绕钢丝绳将集装箱连同滑动托架一起后移，当箱后部角支撑轮着地后，滑动托架停止后移，牵引车拖带半挂车慢速运行直到集装箱前部着地;装车时，将滑动托架伸入用角支撑轮支撑起的集装箱前部下隙内，钢丝绳头属具勾住集装箱角件孔，电动绞盘卷绕钢丝绳将集装箱拉上滑动托架，直到整个集装箱全部进入车架固定位置。这种装卸方式的缺点是占地面积大，自装自卸时间长，且需要一个拖曳力很大的电动绞盘。

(3)车侧装卸方式

车侧装卸方式是半挂车车架的两端装设液控装卸机构，利用它将车侧的集装箱吊放到半挂车车架上或将半挂车上的集装箱吊放到车侧地面上。在行车时液控装卸机构收回，使外形尺寸在允许的车辆外廓尺寸限界之内。

车侧装卸方式是集装箱自装自卸车采用较多的装卸作业方式，它除了能对本车进行自装自卸外，还具有堆放二层箱及装卸邻车。功能按装卸机构结构形式，可分为折叠吊臂式和伸缩吊臂式:按装卸作业支撑方式，则可分为斜撑支腿式和H型伸缩支腿式。

①伸缩吊臂式

伸缩吊臂式装卸机构的吊臂和支腿均采用伸缩式结构，分别用液压缸驱动，结构紧凑。由于结构限制，变幅液压缸上铰点的位置布置较低，使变幅缸受力变大。当采用斜撑式支腿时，支腿外伸距离较短，对地面的压力较大，因而只适合于装运20ft集装箱的自装自卸车;当采用H型伸缩支腿时，可使支腿外伸距离增大，适合于装运40ft集装箱的自装自卸车。这种H型伸缩支腿不会产生水平侧滑力，对车组工作较有利，但其水平和垂直伸缩分别由两个液压缸驱动，结构较复杂，自重较大，制造和维护不方便。由于结构布置要求，H型支腿的垂直支撑液压缸安装较高，支腿不能与吊臂布置在同一平面内，需专门设置支腿的安装位置，因而相应增加了半挂车的长度。

②折叠吊臂式

折叠吊臂式装卸机构分伸缩支腿支撑和收放支腿支撑两种。伸缩支腿支撑的折叠吊臂式装卸机构，其特点是起升高度和工作幅度大，可堆两层箱和装卸邻车，多用于20ft集装箱自装自卸车，也可用于40ft集装箱的自装自卸;收放支腿支撑的折叠吊臂式装卸机构，其特点是构造简单，支腿和吊臂可以布置在同一平面内，因而车体长度尺寸短，质量轻，装卸机构还可以移动，以适应20ft和40ft集装箱的自装自卸。

集装箱自装自卸车组装卸机构的动力可使用牵引车动力和外部动力，也可在半挂车上自备动力站。