崔甫，教授，1928年生于辽宁辽阳，1953年东北工学院（现东北大学）毕业，1954年于北京钢铁学院（现北京科技大学）师从列·特·索柯洛夫教授研学冶金设备。1956年完成国内首次矫直机实测研究和矫直曲率方程式的理论研究。1957年起任教于东北工学院。1989年受聘为企业技术顾问。先后开发研制成功的新式二辊矫直机、双转毂矫直机、液压随动飞剪机、异辊距矫直机、新式222辊系矫直机等7种新产品。先后获得反弯辊形设计法、双向转毂矫直法及双交错多辊矫直法等3项专利。荣获国家及省级发明奖2项；省、部及市级科技进步奖7项。先后发表论文33篇，出版专著2本。

1 绪论

1.1 金属条材的弯曲与矫直

1.2 金属条材弹塑性弯曲的几何与力学特性

1.3 金属条材的矫直设备

2 压力矫直机

2.1 压力敌直机的工作原理与参数计算

2.2 压力矫直机的分类与实例介绍

3 平行辊矫直机

3.1 平行辊矫直机的工作原理

3.2 平行辊矫直机的参数计算

3.3 平行辊矫直机的分类与实例

4 斜辊矫直机

4.1 斜辊矫直机的工作原理

4.2 斜辊矫直机的参数计算

4.3 斜辊矫直机的分类与实例介绍

5 旋转反弯式矫直机

5.1 旋转反弯式矫直机的工作原理

5.2 旋转反弯式矫直机的参数计算

5.3 旋转反弯式矫直机分类与实例介绍

6 拉伸与拉弯矫直机

6.1 工作原理

6.2 参数计算

6.3 实例介绍

7 相关参数的确定、重点课题的讨论及计算实例

7.1 主要弯曲参数与弯曲程度之间的数植关系

7.2 普通斜辊矫直机辊子斜角的调整原则

7.3 反弯辊形曲率半径与辊子斜角的确定方法

7.4 圆材与辊面间滚动摩擦系数的确定方法

7.5 扁钢矫直技术的理论探讨

7.6 浮动孔型矫直技术的讨论

7.7 矫直机计算实例

7.8 二辊矫直管材技术的讨论

7.9 数控压力矫直机的压弯量数学模型介绍

7.10 文字符号的说明

参考文献2100433B

全书共分7章。主要内容包括：矫直技术的基本概念及基础理论；重点介绍各类矫直机的结构与设计计算，如压力矫直机、平行辊矫直机、斜辊矫直机、旋转反弯矫直机（转毂工矫直机及平动式矫直机）、拉伸与拉弯矫直机等。

矫直辊是矫直机中的关键部件，其主要功能是对管材进行矫直。矫直辊在旋转过程中管材一边前进，一边在此过程中承受均匀的径向力和轴向力，这样管子就可以在径向和轴向发生连续的塑性变形与弹性变形，从而达到矫直和降低管子圆柱度的目的，同时对管子表面也起到了光洁和增加强度的作用。在此过程中，矫直辊曲面的形状对矫直效果有直接影响。

矫直辊曲面是由矫直辊与管材接触时所形成的空间曲线所确定的，具体来说，在理想状态下，矫直辊与管材间有一定的夹角（安装角），在摩擦力的带动下两者连续紧密地接触并形成空间曲线，以此曲线为母线绕矫直辊的轴线旋转所得的旋转曲面即为矫直辊辊型的曲面 。

矫直辊表面呈一定曲线形状，且与轧件成α角布置，如图1所示。在矫直辊的带动下，轧件既转动又轴向移动，作螺旋前进运动。轧件通过由交错布置的矫直辊所构成的几个弹塑性弯曲矫直单元，各个断面得到多次反弯，达到一定程度的矫直。同时，轧件在旋转中得到不同方向的反弯，也就能够矫直多方向的原始曲率。

轧件通过矫直辊时，每转半周弯曲一次，轧件容易得到多次弹塑性弯曲，所以一般斜辊矫直机的辊数不多，构成1～3个弹塑性弯曲单元，就能达到所要求的矫直精度。

对于管材，除沿长度方向上弯曲的曲率得到消除或减小外，断面形状也同时得到矫直。不仅由于管材弯曲使与辊子接触处断面被压扁，而且可将每对辊子之间的距离凋得比管材直径稍小些，使管材断面更加变扁，从而造成沿圆周方向管壁的应

力与变形分布的不同，即构成方向不同的弹塑性弯曲变形部分。随着管材的转动，沿断面圆周上的变形发生连续交变，形成反复弯曲过程，使椭圆度得到矫直。