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全书共分7章。主要内容包括:矫直技术的基本概念及基础理论;重点介绍各类矫直机的结构与设计计算,如压力矫直机、平行辊矫直机、斜辊矫直机、旋转反弯矫直机(转毂工矫直机及平动式矫直机)、拉伸与拉弯矫直机等。