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本书以使用较为广泛的三菱FX2N系列、OMRON CPM1A系列PLC为背景机,对PLC硬件、软件方面的基础知识进行充分的介绍,并详细阐述了PLC的多种编程技巧、控制系统的设计与维护方法。
全书分基础知识、技术应用、工程实践和技能训练四个模块,涵盖了可编程控制器的组成与基本原理、程序的设计与调试、功能指令与特殊功能模块的使用、PLC通信技术、PLC技术的工程应用及PLC技术应用的技能训练等。书中列举了大量程序设计的案例和实训课题,突出了技术应用和工程实践能力的培养,既可用于理论与一体化教学,也可指导学生进行实训、课程设计和毕业设计。
基础知识模块
第1章 可编程控制器及工作原理 1
1.1 可编程控制器概述 1
1.2 可编程控制器的工作原理 4
思考题 10
第2章 FX系列可编程控制器 11
2.1 FX系列PLC的型号 11
2.2 FX2N系列PLC的配置 11
2.3 FX2N系列PLC内部资源 13
2.4 FX2N系列PLC技术指标 20
思考题 22
第3章 FX系列PLC基本指令及编程 23
3.1 FX系列PLC基本指令 23
3.2 编程注意事项 30
3.3 基本控制环节的编程 31
3.4 基本指令编程案例 34
思考题与习题 40
第4章 FX系列PLC步进顺控指令及编程 42
4.1 状态转移图(SFC图) 42
4.2 步进顺控指令及编程 43
4.3 单流程状态转移图 45
4.4 选择性分支状态转移图 47
4.5 并行分支状态转移图 51
4.6 组合状态转移图 54
思考题与习题 56
技术应用模块
第5章 FX系列PLC功能指令及编程 61
5.1 功能指令的形式及要素 61
5.2 常用功能指令及应用 63
思考题与习题 100
第6章 FX系列PLC特殊功能模块 101
6.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 101
6.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 105
6.3 其他特殊功能模块简介 109
思考题与习题 110
第7章 FX系列PLC通信技术 111
7.1 PLC通信的基本知识 111
7.2 PLC与计算机的通信 112
7.3 PLC与PLC之间的通信 117
思考题与习题 124
工程实践模块
第8章 PLC控制系统的设计 125
8.1 PLC控制系统设计的基本原则 125
8.2 PLC控制系统设计的步骤 125
8.3 减少I/O点数的方法 128
8.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 129
8.5 PLC的维护与故障诊断 131
8.6 PLC控制系统设计案例 132
8.7 课程设计题目 136
第9章 可编程控制器在工业控制中的应用 142
9.1 PLC在单轴数控中的应用 142
9.2 PLC在组合机床控制中的应用 146
9.3 PLC在试验电炉控制中的应用 152
9.4 PLC在集选控制电梯中的应用 156
9.5 PLC在恒压供水系统中的应用 164
9.6 PLC在恒温控制过程中的应用 172
技能训练模块
第10章 实训课题 179
10.1 程序的写入、调试及监控 179
10.2 PLC编程软件的使用 184
10.3 电动机正/反转控制 188
10.4 三台泵顺序启停控制 190
10.5 自动送料装车控制 193
10.6 交通信号灯控制 196
10.7 彩灯控制 199
10.8 三相步进电动机控制 202
10.9 恒温系统控制 205
10.10 PLC与变频器控制电动机的调速 208
10.11 触摸屏与PLC技术应用 211
10.12 组态与PLC技术应用 214
10.13 水压的PID调节控制 221
附录 FX系列PLC功能指令一览表 226
参考文献 230 2100433B
丰炜PLC说明资料1-PLC系统设计及选型方法 在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自...
系统设计的主要内容( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;( 3 )选定 PLC 的型号;...
之前工作的那家公司就有用施耐德可编程控制器,听工程说施耐德可编程控制器应用起来还不错。可编程控制器在国内外广泛应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺、电子信息产业等各行各业。可编程控制器是一...
第1章认识可编程序控制器
1.1为什么采用PLC
1.1.1什么是PLC
1.1.2未采用PLC的系统
1.1.3采用PLC的系统
1.2PLC的组成原理
1.2.1PLC的硬件组成
1.2.2PLC的软件组成及编程语言
1.2.3PLC的扫描工作原理
1.3如何设计一个PLC应用项目
1.3.1了解和分析控制对象
1.3.2设计控制系统硬件
1.3.3设计PLC程序
1.3.4控制系统调试
1.4PLC的性能与类型
1.4.1PLC的性能指标
1.4.2PLC的分类与发展趋势
第2章FX系列可编程控制器
2.1三菱PLC概述
2.1.1三菱PLC的各个系列
2.1.2FX系列PLC的技术特性
2.2FX系列PLC的系统组成
2.2.1FX系列的基本单元
2.2.2FX系列的扩展单元和模块
2.2.3FX系列的常用的功能模块
2.3FX2N系列PLC的编程元件
2.3.1输入、输出继电器的编号及功能
2.3.2辅助、状态继电器的编号及功能
2.3.3定时器及计数器
2.3.4其他编程元件
2.4FX2N系列PLC的基本指令简介
2.4.1LD、LDI、OUT指令
2.4.2AND与ANI指令
2.4.3OR与ORI指令
2.4.4ORB与ANB指令
2.4.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
2.4.6堆栈指令(MPS、MRD、MPP)
2.4.7主控与主控复位指令(MC、MCR)
2.4.8置位与复位指令(SET、RST)
2.4.9微分指令(PLS、PLF)
2.4.10取反、空操作和结束指令(INV、NOP、END)
2.5FXzN系列PLC的步进指令
2.5.1步进指令(STL、RET)
2.5.2状态转移图
2.5.3步进指令的使用说明
2.6FXzN系列PLC的功能指令
2.6.1功能指令的基本格式
2.6.2功能指令简介
2.7FXzN系列PLC的常用功能模块
2.7.1FX2N-4AD模拟量输入模块
2.7.2FX2N-2DA模拟量输出模块
2.7.3FXzN-1HC高速计数模块
2.8FX2N系列PLC扩展设备的配置方法
2.8.1扩展设备的组成方法
2.8.2扩展设备台数的确定
第3章OMRON系列可编程控制器
3.10MRONPLC概述
3.2CPMlA系列PLC硬件系统配置
3.2.1CPMlA系列PLC的主机
3.2.2CPMlA的各种单元
3.2.3CPMlA的I/O规格
3.3CPMlA的编程元件
3.3.1内部继电器区(IR)
3.3.2特殊辅助继电器区(SR)
3.3.3暂存继电器区(TR)
3.3.4保持继电器区(HR)
3.3.5辅助记忆继电器区(AR)
3.3.6链接继电器区(LR)
3.3.7定时器/计数器区(TC)
3.3.8数据存储区(DM)
3.4CPMlA的指令系统
3.4.1常用的基本指令
3.4.2常用的功能指令
第4章可编程控制器的程序设计方法与技巧
4.1梯形图的编写规则
4.2典型控制环节的程序设计
4.2.1起、保、停电路单元
4.2.2定时器应用程序
4.2.3计数器应用程序
4.3经验设计法
4.3.1经验设计法的特点
4.3.2举例说明
4.4顺序控制设计法
4.4.1顺序控制设计法的本质
4.4.2功能表图的绘制
4.4.3顺序控制设计法中梯形图的设计
4.5逻辑设计法
4.5.1基本逻辑线路结构及实现
4.5.2逻辑设计法应用举例
4.6程序调试与模拟运行
4.6.1复杂程序的设计方法
4.6.2调试与模拟运行
4.7应用程序的设计技巧
4.7.1优先程序的设计
4.7.2集中与分散控制
4.7.3联锁控制程序的设计
4.7.4故障检测程序的设计
4.7.5单按钮控制起停程序的设计
4.8应用程序设计时应注意的问题
第5章可编程控制器的编程工具
5.1FX一20P-E简易编程器的使用
5.1.1FX一20P_E编程器简介
5.1.2HPP的组成与操作面板
5.1.3HPP的基本操作
5.1.4编程操作
5.1.5监视/测试操作
5.1.6脱机(oFFLINE)编程操作
5.2SWOPC-FXGP/wIN-C编程软件的使用
5.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介
5.2.2梯形图操作
5.2.3PLC操作
5.2.4监控操作
5.2.5选项操作
5.3OMRONCPMlA系列PLC编程器的使用
5.3.1编程器面板
5.3.2编程器的使用
5.40MRON编程软件CX-P
5.4.1CX-P编程软件简介
5.4.2CX-P编程软件的使用
第6章可编程控制器控制系统的设计与安装维护
6.1PLC控制系统设计简介
6.1.1PLC控制系统设计的一般步骤
6.1.2PLC程序设计的步骤
6.2PLC控制系统的硬件设计与选型
6.2.1控制结构和方式的选择
6.2.2PLC的选择
6.3PLC的安装
6.3.1环境技术条件设计
6.3.2控制系统的冗余设计
6.3.3供电系统的设计
6.4提高PLC控制系统可靠性的措施
6.4.1输入端的抗干扰措施
6.4.2输出端的抗干扰措施
6.4.3电源的抗干扰措施
6.4.4系统接地的抗干扰措施
6.4.5外部配线的抗干扰措施
6.5PLC控制系统的维护与诊断
6.5.1PLC控制系统的维护
6.5.2PLC控制系统的诊断与处理
6.5.3PLC的故障查找方法及处理
第7章可编程控制器通信网络技术
7.1通信与网络的基本知识
7.1.1数据通信基础
7.1.2工业控制局域网
7.1.3ISO-OSI参考模型一
7.1.4IEEE802局域网参考模型及标准
7.2三菱PLC的通信与组网
7.2.1FX2N系列PLC的简单通信
7.2.2三菱PLC的网络
7.3OMRONPLC的通信与组网
7.3.1CPMlA系列PLC的简单通信
7.3.2OMRONPLC的网络
第8章可编程控制器的应用
8.1FX2NPLC在机加工自动线控制系统中的应用
8.1.1了解、分析控制对象
8.1.2硬件设计
8.1.3软件设计
8.1.4调试运行
8.2FX2NPLC在压滤机控制系统中的应用
8.2.1系统的工作原理
8.2.2控制系统设计
8.3FX2NPLC在立式车床控制系统中的应用
8.3.1PLC控制系统硬件设计
8.3.2软件设计
8.4FX2NPLC网络在球磨机润滑监控系统中的应用
8.4.1存在的问题及改造措施
8.4.2系统的硬件设计
8.4.3系统的软件设计
8.5CPMlAPLC在掘进机控制系统中的应用
8.5.1控制对象分析
8.5.2控制系统硬件设计
8.5.3控制系统软件设计
8.6CPMlAPLC在切片机控制系统中的应用
8.6.1主电路的设计
8.6.2PLC控制系统设计
附录
附1FX2N系列PLC功能指令总表
附2OMRON小型PLC指令集
参考文献
可编程控制器PLC原理与应用论文
可编程控制器 PLC原理与应用 可编程序控制器是微电子技术、 自动控制技术和通讯技术相结合的一种新型 的、通用的自动控制装置。由于它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易编 程以及合适工业环境下应用等一系列优点, 可以方便地直接用于机械制造、 冶金 化工、电力、交通、采矿、建筑、轻工、环保、食品等各行各业,既可用于老设 备的技术改造,也可用于新产品的开发。 尤其是近年来可编程技术在工业自动化、 机电一体化、传统产业技术改造等方面应用越来越广泛, 成为现代工业三大支柱 之一。最初, PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品,而自从进入电气 控制系统领域后, 凸显了其独有的优越性, 以其自身强大的抗干扰能力、 自诊断 功能等,提高了电气控制系统的可靠性, 基本解决了普通继电器及接触器中常见 的故障问题,经过调试后可长期安全可靠地运行。国际电工委员会( IEC)定义 PLC:可编程序控制器是
可编程控制器原理及工程应用论文
1 目录 摘要 .................................................................................................................................................. 2 第一章 绪论 ............................................................................................................................... 3 第二章 机械手的工作原理 ...........................................................................................
《可编程控制器应用技术》从实际应用和高职高专教学实际需要出发,以应用最广泛的西门子S7-200 PLC及三菱FX2N系列PLC为背景,系统介绍了PLC的硬件结构、工作原理、指令系统、网络通信技术及应用系统设计方法。《可编程控制器应用技术》内容翔实,叙述简洁易懂,适合作为高职高专院校电类、机电类各专业的教材,也可作为工程技术人员学习PLC的参考书。
《可编程控制器原理与应用技术》以三菱公司的Fx系列为背景,具体介绍了工作原理、模型编辑等软件使用,为便于非自动化专业教学,对继电接触器控制系统做了较详细的介绍,以解决与先修课的衔接。《可编程控制器原理与应用技术》在三菱PLC的基础上还介绍了日本欧姆龙系列PLC。《可编程控制器原理与应用技术》系统性强,由浅入深,通俗易懂,各章配有习题,适于自学。
《可编程控制器原理与应用技术》可作为高等学校本科自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教材,也可作为PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员的参考书,还可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。
本书是遵照高等教育机电类"十一五"教材规划,根据本科电气技术自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的要求,结合我国近年颁布的标准规范和可编程控制器技术的最新发展而编写的本科教材。
可编程序控制器(Program rnable Logtc Corltroller)简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点,不仅可以取代继电器控制系统,还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络,被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。因此,学习和掌握PLc应用技术已成为工程技术人员的紧迫任务。
本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用,适用于高等学校本科自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教学,也可作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。
本书从应用的角度出发,系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标,以国内使用较多的日本松下公司FPX系列、日本三菱公司FX系列、欧姆龙公司CPMlA系列为样机,详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLc控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要,本书还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用。
全书共分8章。第1章电气控制基础、第2章可编程控制器基础知识、第3章FX系列可编程控制器及指令系统、第4章欧姆龙C系列PLC简介、第5章可编程控制器的程序设计方法、第6章可编程控制器控制系统的设计、第7章可编程控制器通信与网络技术、第8章三菱FX系列PLC编程器与编程软件使用方法,书后附有FX系列PLc功能指令一览表和编程器的软件介绍。每章后附有习题,供读者练习与上机实践。
本书由秦长海教授主编。参加编写的有秦长海(第1、2章)、张玮玮(第3章)、董昭(第4、7章)、张修太(第5章,附录A、B)、姚海燕(第6章)、杨军平(第8章)。全书由秦长海统稿。
本书由赵建洲教授主审。参加审稿的还有张继军教授。他们对本书的编审工作提出了许多宝贵的建议,在此表示衷心的感谢!
由于编者水平有限,书中难免有不足和错误之处,恳请读者批评指正。
第一章 可编程控制器概论
第一节 可编程控制器的产生
第二节 可编程控制器的定义
第三节 可编程控制器的分类
第四节 可编程控制器应用现状
第五节 可编程控制器的发展趋势
习题1
第二章 可编程控制器的功能、结构和工作原理
第一节 可编程控制器的特点和主要功能
第二节 可编程控制器的硬件组成
第三节 可编程控制器的软件及编程语言
第四节 可编程控制器的工作原理
习题2
第三章 SYSMAC-c系列可编程控制器概述
第一节 SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区域分配
第二节 SYSMAC-c系列P型机概述
第三节 SYSMAC系列CPMlA概述
第四节 SYSMAC-C系列CQM1H型机概述
第五节 SYSMAC-C系列a型机慨述
习题3
第四章 SYSMAC-C系列指令系统
第一节 SYSMAC-C系列指令总揽
第二节 SYSMAC-C系列P型机指令系统
第三节 P型机常用基本程序举例
第四节 CPM1A的指令系统
习题4“
第五章 可编程控制器的应用设计
第一节 可编程控制器控制系统设计的基本原则和步骤
第二节 节省I/O点数的几种方法
第三节 可编程控制器实际应用时的注意事项
习题5
第六章 可编程控制器应用举例
第一节 两种液体混合装置
第二节 大电动机的Y-△起动控制
第三节 十字路口交通信号灯控制
第四节 机械手的步进控制
第五节 三层电梯的自动控制
第六节 全自动洗衣机的自动控制
第七节 装卸料小车多方式运行控制
第八节 燃油锅炉控制系统
第九节 纤维板热压机的自动控制
习题6
第七章 PLC开发软件SYSMACCPT
第一节 SYSMACCPT软件的安装与启动
第二节 SYSMACCPT软件的菜单
第三节 SYSMACCPT软件的练习
第八章 可编程控制器实验指导
实验一 编程器基本操作
实验二 用可编程控制器控制交流电动机的正转、反转、停止
实验三 用可编程控制器控制交通信号灯
实验四 用可编程控制器控制三台皮带输送机
实验五 用移位寄存器实现彩灯控制
第九章 可编程控制器课程设计指导
第一节 PLC课程设计要求
第二节 PLC课程设计举例
第三节 PLC课程设计选题
附录1 P型机、CPM1、C200H、a型机、COM1的指令的简要功能说明
附录2 CPM1A、cQMlH、c200H伍的特殊辅助继电器(SR)的功能说明
附录3 CPM1A、CQMlH、C200Ha的辅助记忆继电器(AR)的功能说明
附录4 CPM1A、CQMlH、C200Ha数据存储器(DM)地址分配及功能说明
参考文献2100433B