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全书分基础知识、技术应用、工程实践和技能训练四个模块，涵盖了可编程控制器的组成与基本原理、程序的设计与调试、功能指令与特殊功能模块的使用、PLC通信技术、PLC技术的工程应用及PLC技术应用的技能训练等。书中列举了大量程序设计的案例和实训课题，突出了技术应用和工程实践能力的培养，既可用于理论与一体化教学，也可指导学生进行实训、课程设计和毕业设计。
