本书介绍可编程序控制器的原理及在工业自动化系统的应用。其中，第1章介绍PLC的发明和发展过程。第2章介绍PLC硬件、软件的基本构成和工作原理。第3章以西门子公司的S7-300、S7-400 PLC为例，介绍其编程软件--STEP7编程语言。第4章介绍IEC-61131-3PLC的编程语言标准。第5章是涉及现场总线技术的专题，对20世纪末迅速发展起来的现场总线技术进行介绍。第6章介绍了HMI/SCADA系统。第7章是应用篇，介绍在使用STEP7编程时的一些技巧及长江三峡泄洪坝泄洪闸门控制系统和双向拉伸薄膜生产线的电气控制系统两个完整的应用项目。

本书适合高校自动化相关专业师生以及自动化相关领域的技术人员参考。

PLC(可编程控制器)是20世纪60年代发展起来的一种新型自动化控制装置，最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。其英文原名为"Programmable LogicController"，简称为PLC，中文称"可编程逻辑控制器"。后来，随着技术的进步，其控制功能已经远远超出逻辑控制的范畴，其名称也就改为"Programmable Controller"，称PC。但PC又容易与个人计算机(Personal Computer)的简称PC产生混淆，所以近年来人们又倾向于使用PLC这一简称，中文仍然称"可编程控制器"。

上世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想，从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了10点要求，为各大公司提供了明确的开发目标。次年，就由美国DEC(数字设备公司)首先研制成功了第一台可编程逻辑控制器PDP-14。差不多同时，美国MODICON公司也研制出084控制器。它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧、日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品。

由于PLC吸取微电子技术和计算机技术的最新成果，因此发展十分迅速，从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均承担着重要角色。

PLC技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。通过PLC与各种单元自动化装置(如智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等)以及现场总线、计算机网络系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。

《可编程序控制器通信与网络》是"可编程序控制器原理及应用系列丛书"的应用篇，以可编程序控制器(PLC)通信与网络技术为主要内容。全书分6章，主要介绍:PLC网络与通信技术的现状、特点与发展;设备层、控制层和管理层的三层网络的基本结构和作用;RS-232C和RS-422/RS一485串行通信接口;串行通信的工作原理和协议宏的组成、特点及实现方法;DeviceNet网络的结构、通信协议和实现方法;Controller Link网络的性能、硬件配置、通信机制及实际应用;Ethernet通信单元、FINS、FTP、Socket服务及具体应用:DeviceNet网络、Controller Link网络和Ethernet网络所形成的三层网络的互连、结构编程和数据通信的实现与应用问题。

《可编程序控制器通信与网络》以突出工程应用为主要目的，力求将理论要点融入具体的阐述与所给的实例中。另外，在各章内容的安排上，《可编程序控制器通信与网络》力求介绍PLC网络与通信技术的最新成果，并使前后内容有机联系，浑然一体，便于自学者循序渐进地独立学习、领会与应用。《可编程序控制器通信与网络》可作为大专院校自动化、过程控制、计算机应用、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对OMRON PLC的用户具有很大的参考价值。

1 概述

1.1 可编程序控制器的历史

1.2 可编程序控制器的特点与应用领域

1.3 可编程序控制器的发展趋势

习题

2 可编程序控制器的硬件与工作原理

2.1 可编程序控制器的组成

2.2 可编程序控制器的工作原理

2.3 FX系列可编程控制器性能简介

2.4 特殊功能模块

2.5 编程器与外部设备

习题

3 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令

3.1 可编程序控制器的编程语言

3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件

3.3 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令

习题