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控制工程基础课程主要介绍：反馈控制理论，包括自动控制的基本概念，自动控制系统的组成；控制系统的数学模型及建模方法；时域分析法，包括时域性能指标的定义，劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析及时域校正方法；根轨迹分析法，包括闭环根轨迹图的绘制及基于根轨迹图的系统性能的定性分析；频域分析法，包括频率特性的概念、频率特性的绘制，Nyquist稳定性判据，频域性能指标的定义，以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法；控制系统的综合校正方法，重点介绍串联校正、反馈校正和复合控制校正的原理及方法。
