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控制工程基础课程简介

控制工程基础课程简介

控制工程基础课程主要介绍：反馈控制理论，包括自动控制的基本概念，自动控制系统的组成；控制系统的数学模型及建模方法；时域分析法，包括时域性能指标的定义，劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析及时域校正方法；根轨迹分析法，包括闭环根轨迹图的绘制及基于根轨迹图的系统性能的定性分析；频域分析法，包括频率特性的概念、频率特性的绘制，Nyquist稳定性判据，频域性能指标的定义，以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法；控制系统的综合校正方法，重点介绍串联校正、反馈校正和复合控制校正的原理及方法。

控制工程基础造价信息

市场价
信息价
询价

基础梁

规格型号：
品种:基础梁;规格型号:C30商砼;类别:土建工程;
价格行情：
材料单位：
m3
材料品牌：
炬龙钢结构
材料税率：
13%
供应商：
四川炬龙钢结构建筑工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制开关

规格型号：
自动空气开关2p
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
东莞市中林电气设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:手动;说明:全房配一根,主材铝合金;
价格行情：
材料单位：
根
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:电动;说明:每套天棚需一套电机,包含;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制箱基础

规格型号：
0.6*0.4*0.6/复原砌砖.抹灰
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆度翔实业有限公司
报价时间：
2022-12-07

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工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2014年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2014年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工程简介碑

规格型号：
花岗岩芝麻白,200cm×135cm×35cm
需求量：
1m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-16

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报警控制工程主机

规格型号：
KH2008A 主机1台/遥控器2只 100路无线防区和16路有线防区
需求量：
8567台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-07-11

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1年课程服务

规格型号：
课程教学
需求量：
1套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-05-24

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书法课程系统

规格型号：
1.提供欧体楷书、颜体楷书、赵体楷书三种书体的全套课程,每套课程各分为八个章节,总计课程数量不少于350课时2.课程内容包括书法常识、笔墨纸砚认知、书写姿势、书写要领、练习方法、读帖摹贴、起笔运笔
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-12

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综合控制柜基础

规格型号：
含基础材料及外观材料等;
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-01

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控制工程基础课程性质

控制工程基础课程背景 随着科学技术的飞速发展，自动控制技术越来越广泛地应用于工业、农业、交通、国防、宇航、国民生活等各个领域。作为电气信息类专业的学生，学习并掌握自动控制的基本理论和方法，对正确运用控制论这一科学方法论分析和解决问题，具有重要的理论意义和现实意义。 控制工程基础课程定位 控制工程基础课程是自动化学科的专业基础课。 控制工程基础适应对象 该课程授课对象主要为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生。

控制工程基础课程大纲

1 自动控制的基本概念 使学生了解自动控制的起源、发展历史和理论的成熟过程，了解控制系统的分类和控制系统的基本要求等，通过本章学习对课程内容和控制理论的工程背景有总体的认知 课时 1.1 自动控制的基本原理与方法 1.1.1 自动控制技术及其应用 1.1.2 自动控制发展简史 1.1.3 反馈控制原理 1.2 自动控制系统基本控制方式 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.2.3复合控制 1.3 闭环控制基本组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的基本要求 1.5.1 稳定性 1.5.2 快速性 1.5.3准确性 2 控制系统的数学模型 使学生掌握自动控制理论的基本数学工具，以及系统数学模型的表示方法，了解系统动态特性的概念，从而掌握常见控制系统的建模方法。 课时 2.1 微分方程和传递函数 2.1.1线性常微分方程及求解 2.1.2 传递函数 2.1.3 传递函数的性质 2.2 常用控制元件的传递函数 2.2.1 无源网络 2.2.2 有源网络 2.2.3 常用检测元件 2.2.4 常用执行元件 2.3 方块图及其等效变换 2.3.1 控制系统的方块图 2.3.2 方块图的等效变换 2.3.3 用Mason公式求传递函数 2.4典型环节及其传递函数 2.5 反馈控制系统的传递函数 2.5.1 开环传递函数 2.5.2 闭环系统的传递函数 2.5.3闭环系统的输出 2.5.4闭环系统的误差 3 线性系统的时域分析法 使学生掌握控制系统的时域分析方法，深入理解传递函数的概念及其物理意义，掌握系统稳定性的概念和时域分析方法，从而掌握常见系统的时域分析方法，为系统控制策略的设计奠定理论基础。 课时 3.1 典型控制过程及性能指标 3.1.1典型输入信号 3.1.2 时域性能指标 3.2 一阶系统分析 3.2.1一阶系统的数学模型 3.2.2 一阶系统的阶跃响应 3.2.3 一阶系统的斜坡响应 3.2.4一阶系统的脉冲响应 3.2.5 线性定常系统的重要结论 3.3 二阶系统时域分析 3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的阶跃响应 3.3.3 二阶系统的性能指标 3.3.4二阶系统的斜坡响应 3.3.5二阶系统的脉冲响应 3.4 高阶系统的时域分析 3.4.1高阶系统的数学模型 3.4.2 高阶系统的阶跃响应 3.4.3 高阶系统的性能分析 3.4.4 主导极点的概念 3.5 控制系统的稳定性分析 3.5.1 稳定的概念 3.5.2 线性定常系统稳定的充要条件 3.5.3 劳斯稳定判据 3.5.4劳斯稳定判据的应用 3.6 控制系统的稳态误差分析 3.6.1 误差与稳态误差的概念 3.6.2 系统的类型 3.6.3 静态误差系数 3.6.4 扰动作用引起的稳态误差 4 线性系统的根轨迹法 使学生了解根轨迹法在分析系统稳定性、系统性能以及系统控制参数设计中的应用方法。 课时 4.1 根轨迹方程 4.1.1 根轨迹概念 4.1.2 根轨迹与系统性能 4.1.3 根轨迹方程 4.2 根轨迹绘制的基本法则 4.2.1根轨迹绘制的七条基本法则 4.2.2 闭环极点的确定 4.3 广义根轨迹 4.3.1 参数根轨迹 4.3.2等效开环传递函数 4.3.3 附加开环零点的作用 4.3.4 附加开环极点的影响 4.3.5 零度根轨迹 5 线性系统的频率响应法 使学生深入掌握频域分析的方法，理解系统频域特性的物理概念，掌握控制系频域曲线的图形绘制，以及与时域特性的对应关系。 课时 5.1 频率特性和频率特性图 5.1.1 频率特性的基本概念 5.1.2频率特性的几何表示法 5.1.3 典型环节的频率特性图 5.2 控制系统的开环频率特性图 5.2.1 对数坐标图 5.2.2 极坐标图 5.2.3最小相位系统与非最小相位系统 5.3 奈奎斯特稳定判据 5.3.1 幅角原理 5.3.2 奈奎斯特稳定判据 5.3.3对数稳定判据 5.3.4 稳定裕量 5.4 频率特性与时域性能的关系 5.4.1典型系统的对数幅频特性 5.4.2 开环对数幅频特性与时域性能的关系 5.4.3 闭环频率特性 5.4.4 闭环频率特性与时域性能的关系 6 控制系统的校正方法 使学生掌握控制系统PID调节器的原理，并初步掌握PID控制器的参数设计方法；深入掌握超前、滞后两种频域校正方法。 课时 6.1 控制系统设计的基本概念 6.1.1 性能指标 6.1.2 初步设计 6.1.3 校正的作用 6.1.4 校正方式 6.1.5 校正装置 6.2 时域法校正 6.2.1 二阶系统的比例微分控制 6.2.2 二阶系统的速度反馈控制 6.2.3 比例积分控制 6.2.4 PID控制 6.3 频率法校正 6.3.1 串联超前校正 6.3.2 串联迟后校正 6.3.3 迟后—超前校正 6.3.4 反馈校正 6.4 复合控制校正 6.4.1 复合控制的特点 6.4.2 按扰动补偿的复合控制系统 6.4.3 按输入补偿的复合控制系统 （注：课程大纲排版从左到右列）

控制工程基础课程简介常见问题

机电控制工程基础自考报名属于哪个系？譬如机电一体化工程、机械制造及自动化。。。

你是说研究生考试？一般机械院的都可能考这本书
哪里有2018基础课程视频

建筑课堂https://jzkt.glodon.com/?hmsr=xgx%3Dkt&hmpl=&hmcu=&hmkw=&hmci=
造价基础课程有推荐吗

控制工程基础开课信息

开课次数 开课时间 学时安排 授课教师 参与人数 第1次开课 2018年10月25日 ~ 2018年12月30日 待定 吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇 2529 第2次开课 2019年03月10日 ~ 2019年06月28日 3~6小时每周 2394 第3次开课 2019年09月23日 ~ 2019年12月31日 5小时每周 2198 第4次开课 2020年02月24日 ~ 2020年05月31日 吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇、马倩 1913 第5次开课 2020年08月31日 ~ 2021年01月16日 4小时每周 吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇 2705 第6次开课 2021年03月10日 ~ 2021年06月30日 2511 第7次开课 2021年08月24日 ~ 2022年01月15日 待定 2100433B

控制工程基础课程简介文献

控制工程基础课后答案

控制工程基础课后答案

控制工程基础课后答案

格式：pdf

大小：5.1MB

页数： 43页

第二章 2.1求下列函数的拉氏变换（1） sss sF 232 )( 23 （2） 4 310 )( 2s s sF （3） 1)( ! )( nas n sF （4） 36)2( 6 )( 2s sF （5） 222 22 )( )( as as sF （6） ) 1 4 ( 2 1 )( 2 ss s sF （7） 5 2 1 )( s sF 2.2 （1）由终值定理： 10)(lim)(lim)( 0st ssFtff （2） 1 1010 )1( 10 )( ssss sF 由拉斯反变换： tesFLtf 1010)]([)( 1 所以 10)(lim tf t 2.3（1） 0 )2( )(lim)(lim)0( 20 s s ssFtff st )0()0()()()]([ '2'' 0 '' fsfsFsdtetftfL st )0()0()(lim)(lim '2'' 0

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控制工程基础课后习题答案

控制工程基础课后习题答案

控制工程基础课后习题答案

格式：pdf

大小：5.1MB

页数： 62页

第 1 页共 62 页第 2 页共 62 页第 3 页共 62 页第 4 页共 62 页第 5 页共 62 页第 6 页共 62 页第 7 页共 62 页第 8 页共 62 页第 9 页共 62 页第 10 页共 62 页第 11 页共 62 页第 12 页共 62 页第 13 页共 62 页第 14 页共 62 页第 15 页共 62 页第 16 页共 62 页第 17 页共 62 页第 18 页共 62 页第 19 页共 62 页第 20 页共 62 页第 21 页共 62 页第 22 页共 62 页第 23 页共 62 页第 24 页共 62 页第 25 页共 62 页第 26 页共 62 页第 27 页共 62 页第 28 页共 62 页第 29 页共 62 页第 3

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控制工程基础（双语）参考教材

《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017. 《控制工程基础》，孔祥东，姚成玉，机械工业出版社，2019. 《控制工程基础》，张尚才，浙江大学出版社，2012. 《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition. 《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.

控制工程基础（第3版）教学资源

配套教材 该教材配有辅助教材《控制工程基础（第3版）习题解》《控制工程基础实验指导》和教师用《控制工程基础习题解》。 书名 书号 出版社 作者 《控制工程基础（第3版）习题解》 9787302221715 清华大学出版社 董景新、郭美凤、陈志勇、刘云峰 课程资源 该教材还配有和多媒体课件。

控制工程基础（第三版）教学资源

课程资源 《控制工程基础（第三版）》配有Abook数字课程，该数字课程为多媒体课件。 数字课程名称 出版社 出版时间 内容提供者 “控制工程基础（第三版）”数字课程 高等教育出版社 2019年2月 王积伟、吴振顺

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